产品介绍 - GeoScan S1是一款轻量化设计的手持三维激光扫描仪，具备一键启动功能，提供高效实用的三维解决方案 [1] - 采用多模态传感器融合算法，实现厘米级精度的三维场景实时重构，适用于多种作业领域 [1] - 每秒生成十万级点云，测量距离达70米，360°水平视角覆盖，支持5万平米以上的大场景扫描 [1][20] - 可选配3D高斯数据采集模块，实现高保真实景还原，支持跨平台集成，配备高带宽网口及双USB 3.0接口 [1] - 设备自带手持Ubuntu系统，集成多种传感器，手柄集成了电源，可为雷达、摄像头及主控板供电 [1] 团队背景 - 由同济大学刘春教授团队和西北工业大学产业化团队合作开发，基于多年科研和行业积累，经过上百个项目验证 [3] 传感器配置 - 集成RTK、3D激光雷达、9DOF IMU、双广角相机、深度相机、x86计算单元等丰富传感器资源 [8] - 激光雷达采用25°倾斜角度安装，兼顾多个方位，无需反复采集 [10] - 双广角相机与深度相机结合激光雷达，实现远距精准测距、近场细节补全及复杂环境适应性 [12] - 支持微秒级数据同步，采用硬件IO同步触发，同步精度达微秒级 [16][23] 技术参数 - 系统参数：支持三维点云地图动态构建、色彩融合、实时预览，最大扫描面积5万平米 [15] - 点云数量：每秒生成20万点，支持彩色点云输出，导出格式包括pcd、las、plv等 [15][20] - 精度：相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm [15] - 尺寸：14.2cm * 9.5cm * 45cm，重量1.3kg（不含电池），1.9kg（含电池） [15] - 续航时间：约3-4小时，电池容量88.8Wh，功率25W [15] 软件功能 - 支持设备采集结果数据保存，包括点云文件（.pcd）和.bag文件 [28] - 提供快速建图程序、彩色点云建图程序、录包程序等功能 [28][29] - 支持RTK功能，需填写IP地址、端口号、用户名、密码等信息 [29] - 可选配3D高斯采集功能，通过广角鱼眼相机进行3DGS数据采集 [29] 应用场景 - 支持跨平台集成，适配无人机、无人车、机械狗、人形机器人等多种负载平台 [31] - 适用于写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等复杂室内外场景 [33] - 可选配3D高斯模块，实现高保真实景还原，将真实世界以数字化形式完整复刻 [37] - 在地理信息数据采集、城市规划、灾害监测等领域提供精准基础信息 [39] 售价说明 - 基础版本售价19800元，深度相机版本23800元 [44] - 3DGS在线版本39800元，3DGS离线版本67800元 [44] - 购买后1年内提供售后服务 [45]