研究核心发现 - 北京邮电大学丁阳教授团队在《美国国家科学院院刊》发表研究成果，首次发现并系统阐释了螺旋桨在特定尺度流体环境中出现的“推进力反转”现象 [1] - 研究发现，在毫米至亚毫米尺度下，顺时针旋转的螺旋桨不仅不会使微型潜艇向前推进，反而会使其向后运动 [1] - 在普通尺度下，螺旋桨通过向后推水产生向前的推力；而在毫米至亚毫米尺度下，螺旋桨旋转时，水流被偏折向四周，像离心水泵将液体甩开，在螺旋桨中心形成吸力，将潜艇拉向反方向 [1] 科学原理与机制 - 物体在不同雷诺数环境下表现出截然不同的运动特性 [1] - 该现象挑战了人们对螺旋桨推进方式的传统认知 [1] 潜在应用与影响 - 这一发现对微型医疗机器人、管道检测设备等应用具有重要意义 [1] - 一些微型设备通常只有几毫米大小，传统螺旋桨推进装置可能失效，需要研究如何调整参数来抑制或利用这种离心吸力 [1]