机器人实验
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从斑马鱼到机器鱼:机器人实验重塑神经行为研究
机器之心· 2026-02-04 11:25
当大多数人仍聚焦于让机器人承担端茶倒水等家务时,来自瑞士联邦理工学院(洛桑, EPFL )、美国杜克大学与葡萄牙高等理工大学的联合团队,已率先 运用机器人部分替代动物开展生理学实验 ,旨在深入探究动物神经网络对各类智能行为的调控机制。 他们的最新研究成果 —— 题为《机器鱼连续与间歇游泳的能效与神经控制( Energy Efficiency and Neural Control of Continuous versus Intermittent Swimming in a Fish-like Robot )》的论文,已发表于顶刊《科学・机器人( Science Robotics )》 2026 年 1 月号(图 1 )。 论文标题: Energy Efficiency and Neural Control of Continuous versus Intermittent Swimming in a Fish-like Robot. 值得注意的是,去年 10 月,该团队另一项通过机器鱼仿真研究斑马鱼视觉运动反应( optomotor response )的成果《人工具身神经网络揭示脊椎动物视 觉运动行为的神经 ...