格隆汇7月30日丨梅安森(300275.SZ)于投资者互动平台表示，公司是矿鸿OSV生态合作伙伴，公司部分 产品已通过矿鸿兼容性测试认证，未来公司将与合作伙伴协作创新，共建技术标准，推动产业互操作， 充分发挥各自优势，共同探索矿山领域的新模式、新应用，推动矿山智能化稳步发展。 ...

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：智慧矿山、新能源充换电、无人驾驶、特种机器人、煤矿智能化 - **公司**：科达自控、华安证券、丹东测控、北矿、华沃智能、易控、西迪、易控智驾、科达数智 纪要提到的核心观点和论据 科达自控公司概况 - 北交所首批上市企业，主营智慧矿山、物联网技术与服务、智慧市政，应用工业互联网技术为能源行业和城市公共设施提供解决方案 [1][5] - 在智慧矿山领域深耕 20 多年，掌握软硬件研发能力，与大型矿井建立合作关系，市场占有率较高 [1][10] - 获得国家专精特新小巨人企业称号，拥有近 500 项知识产权，其中约 60 项为发明专利，连续多年被评为工业互联网 500 强企业，承担多个国家重要科技项目，是山西省唯一认定的矿山特种机器人的创新实验中心 [6] 中国能源行业现状及煤炭智能化重要性 - 中国能源结构富煤贫油少气，煤炭是战略储备资源，安全生产至关重要 [1][7] - 煤炭行业招工困难，下井人员年龄大，实现煤矿智能化减少人工操作提高安全性是重要方向，生产环节无人值守是关键和挑战部分 [1][7][8] 智慧矿山发展趋势 - 发展经历技术、政策驱动阶段，目前转向市场驱动，新建矿井强调智能化解决实际产能、采煤及减员问题 [1][11] - 市场空间广阔，科研院所预测在万亿级以上，科达自控测算初期保有量应在 6000 亿以上 [12] 科达自控在各业务领域的布局和成果 - **智慧矿山**：引入云计算、物联网、人工智能等技术实现煤矿生产环节无人值守，解决关键环节无人值守技术，有实际应用案例和解决方案 [5] - **新能源充换电**：独创立体式新能源充换电管理系统，截至 2024 年底净收入约一亿元，成为公司第二增长曲线，全国布局 14 万个社区充电桩，注册用户突破千万，每日活跃用户约六七百万 [1][2][21] - **无人驾驶**：2018 年以来在多个大型煤矿开展无人驾驶辅助工作，验收国家科技部项目，在井工及露天煤矿车辆辅助驾驶方面处于行业领先地位，露天矿卡车调度和防碰撞系统升级至第四代，井工矿专注车辆管理系统 [4][13][22] - **特种机器人**：2019 年以来开发巡检类机器人应用于非煤领域，获得 70 多项知识产权，其中发明专利 30 多项，正在开发新的四足及履带机器人 [15] - **软件平台**：引入大模型技术，推广至全国大型煤井，综采工作面控制系统实现自动采割用煤环节，皮带控制系统被鉴定为国际领先水平 [16] - **365 服务体系**：提供标准化服务，覆盖五六十个煤矿，由 200 多人组成团队，带来收益，加强客户粘度，为项目实施提供技术支持 [17] 无人驾驶技术相关情况 - 目前处于试点阶段，露天矿技术进展较快，井工矿受通讯基础设施限制，面临法律和生产采购目录限制，难以大规模推广 [4][22][24] - 未来辅助运输和车辆无人驾驶是大势所趋，但短期内受技术、法律、成本等因素影响 [28] - 系统价值量因矿山规模而异，千万吨或两千万吨露天矿系统总价值约 1000 万元，每辆车配备成本约两三万元，无人驾驶改造每辆车成本百万级别，未来预计降至 10 - 20 万元 [29][30] 煤矿智能化建设项目进展 - 进展较慢，未达预期，受煤炭价格、经济效益和技术进步影响，短期内高昂改造费用使技术只能在国央企试点应用 [32] 行业竞争情况 - 主要竞争对手包括丹东测控和北矿，未来会面临更多竞争，如西迪、易控等，资本能力和商业模式创新决定企业生存能力 [31][33] 矿山机器人相关情况 - 未来五到十年具身机器人将在煤矿井下工作，成为采煤主要力量，但短期内作业类机器人难以完全替代人工，巡检类机器人已广泛应用 [4][36] - 国家政策推动具身智能机器人研发与应用，煤矿井下作业环境对机器人技术要求高，存在防爆处理、行走方式和电动机械手等技术难点 [4][37][38] 其他重要但可能被忽略的内容 - 华安证券自 2025 年起每月举办特色系列会议探讨北交所市场投资机会，不同月份聚焦不同领域 [3] - 社区居民电动自行车充电问题解决方案包括自主研发和委托生产充电桩，利用物联网和大数据技术降低运维费用，开发多种检测与预警系统 [19] - 科达自控商业模式优势在于将智慧矿山物联网技术平移到社区充换电领域，拥有多项知识产权和荣誉 [20] - 科达自控杭州子公司科达数智聚焦数字经济和人工智能领域，目标是与杭州人工智能公司合作将产品应用于煤矿领域 [41] - 科达自控 2025 年业务包括智慧矿山和立体式充换电两大板块，未来探索数字经济和人工智能作为第三增长曲线，预计两至三年内与现有主业持平 [42] - 科达自控未来以技术优势为核心扩展业务，深耕智慧矿山领域，赋能新技术，通过充换电技术寻找新应用场景 [43]

矿用机器人行业技术发展现状 - 矿用机器人主要用于固定岗位和智能巡检、开采、运输、救援等环节，目标是提高矿山安全水平和工效 [1] - 应用场景不明确是制约矿用机器人发展的主要因素，需持续扩展应用场景 [1] - 现有产品无法完全满足智能化需求，人机交互功能、智能感知、智能决策等关键技术是主要瓶颈 [1] - 核心算法和专利等基础性知识产权研发投入不足，制约产业可持续发展 [1] 矿用机器人重点技术方向 - 芯片技术将加强FPGA芯片技术、机器学习技术、神经网络和双目视觉技术、数字孪生技术等 [2] - 防爆电控机械臂将提升机动能力和故障检测能力，智能化程度不断提高 [5] - 轻量化防爆大容量电池将加强质量控制和可靠性测试，开发多样化产品 [5] - ROS系统将注重分布式设计以支持协同工作，提升软件可靠性和安全性 [5] - 仿真分析软件将结合AR/VR、5G、物联网、大数据和人工智能技术提升真实性 [5] 矿用机器人设计开发流程 - 研发流程分为需求分析、产品定义、控制柜设计等六步，完成后进行样品试产和改进 [6] - 确认样品无误后制作生产工艺和品质要求文件，交由采购和生产部门批量生产 [6] 矿用机器人关键技术分析 导航技术 - 主要导航方式包括磁导航、惯性导航、GPS导航、环境地图模型匹配导航、路标导航、视觉导航、味道导航、声音导航、神经网络导航等 [7] - 磁导航技术成熟但成本高、可变性差 [9] - 惯性导航无需外部参考但误差累积 [9] - 视觉导航信息完整但实时性差 [9] - 神经网络导航具有自适应能力但训练时间长 [9] 路径规划技术 - 路径规划分为环境信息完全已知的全局路径规划和环境信息不完全的局部路径规划 [10] 多传感器融合技术 - 多传感器信息融合技术能完整精确反映环境特征，保证系统快速性、准确性和稳定性 [11] - 主要研究方法包括加权平均法、卡尔曼滤波、贝叶斯估计、D-S证据理论推理、模糊逻辑、人工神经网络等 [11] - 加权平均法简单直观但难获最优权值 [13] - 卡尔曼滤波提供统计最优估计且计算速度快 [13] - 人工神经网络容错性强但适合静态离线融合 [13]

自动驾驶矿卡技术应用 - 全球首个百台无人电动矿卡集群"华能睿驰"在内蒙古伊敏露天矿投入运营，实现5G网络下的"车—云—网"规模化协同[3] - 矿卡自动驾驶技术革新源于矿场危险驾驶环境导致司机流失率上升及人力成本攀升[4] - 自动驾驶矿卡在封闭环境及固定路线场景下具有最小学习成本优势[7] 智能化矿山建设政策与进展 - 国家七部门提出到2026年全国煤矿智能化产能占比不低于60%，智能化工作面数量占比不低于30%[6] - 内蒙古已运行255个智能化采掘工作面（占比50%），应用344台无人驾驶矿卡，累计减少井下作业人员6000余人（减人比例20%）[6] - 伊敏煤矿作为首批"智能煤矿"范例，引入自动驾驶矿卡后仅需24人操作100辆卡车，大幅降低人力需求[10] 自动驾驶矿卡技术方案 - 华能集团联合华为、徐工等企业推出载重90吨的自动驾驶矿卡，基于华为云实现数据采集与路线规划[9] - 矿卡配备激光雷达、毫米波雷达等设备，可在40米能见度的恶劣环境下稳定感知[10] - 通过5G-A网络实现100台车的远程控制和高清视频传输[10] 行业市场前景 - 截至去年9月全国露天煤矿无人驾驶矿车超1500辆，市场规模约45亿元（单价200-300万元/台）[16] - 预计到2026年全国露天煤矿无人驾驶矿卡数量将达1万辆[16] - 自动驾驶矿车技术有望拓展至非洲、拉美等海外市场[16] 产业升级驱动因素 - 中国对数字基础设施的长期投资在人工智能、机器人等领域获得回报，支持产业升级[11] - 政策扶持和技术革新减少对外国供应商依赖，创造更具弹性的工业基础[11] - 财政补贴及高科技公司培育加速传统行业自动化进程[11]

产品发布 - 潍柴动力在内蒙古鄂尔多斯市举办以"破壁·重塑"为主题的矿山动力第二代新品发布会 [1] - 新品包括M系列大缸径矿用产品和H/T系列产品 涵盖适配矿挖 刚性矿卡的多个平台 [1][2][3] - 公司表示此次发布标志着打破大型矿用装备关键核心技术国际垄断 [1] 产品技术参数 - M系列包含M25 M33 M55三大平台 涵盖10个系列 排量覆盖19.6L~87.5L 功率覆盖522千瓦~2800千瓦 [2] - M系列适配55吨~400吨刚性矿卡 90吨~400吨矿用挖掘机 600马力~1000马力矿用推土机 [2] - M系列具有5000米高原适应能力 综合油耗比竞品降低5% 两万小时大修周期 [2] - H/T系列推出WP14T WP15H WP17T三款产品 满足95吨~160吨宽体自卸车和60吨~100吨挖机需求 [3] - H/T系列依托53.09%高热效率发动机平台 综合油耗较竞品低10%以上 [3] 产品优势 - M系列已配套超1700台运营车辆 批量运行时间超2.4万小时 [2] - H/T系列采用耐高温材料 耐粉尘专项设计 高刚度结构件 可靠性高 [3] - H/T系列外围及维保零部件通用化率100% 备件充足 更换便捷 [3] 绿色动力解决方案 - 发布WP17T甲醇 WP16NG WP14T等增程专用发动机 推动矿山动力绿色转型 [4] - WP17T甲醇发动机是行业独有满足长时间无故障运行的专用甲醇发动机 累计投入1.2亿元经费 [4] - 解决低温起动 腐蚀 机油乳化 早燃爆震等10余项行业难题 申报专利120多项 [4] 服务体系 - 潍柴动力矿山服务基地正式揭牌 推出"多 快 好 省"矿山服务全套解决方案 [5] - 依托5000余家服务站 提供24小时支持+12小时飞行支持 [5] - 设立专属前置库 专属配件包 矿山设备配件专属绿色通道 [5] - 培训基地国内8家 国外30家 提供"线上+线下"多元化培训 [5] 行业活动 - 举行矿山动力行业论坛分享会 邀请行业协会专家 学者探讨智能化 国产化替代等主题 [5] - 公司表示将持续提供一体化解决方案 搭建销售渠道网络 打造服务支撑体系 [5]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [5] 报告的核心观点 - 预计公司25至27年分别实现归母净利润5.01/5.96/7.21亿元，对应当前PE41X/34X/28X，考虑公司矿山机械出海成长前景，特种机器人前景广阔，维持“买入”评级 [5] 根据相关目录分别进行总结 业绩简评 - 公司25年4月25日发布25年一季报，1Q25实现营业收入21.93亿元，同比增长0.72%；实现归母净利润0.91亿元，同比增长1.28%；实现扣非归母净利润0.82亿元，同比增长10.97% [2] 经营分析 - 1Q25公司计提资产减值对业绩造成一定影响，计提各类资产减值准备共7806.01万元，主要是信用减值损失7803.98万元 [3] - 24年公司海外收入18.38亿元，同比下降13.91%，但海外毛利率为29.19%，高于国内毛利率8.43pcts；24年海外生效订货同比增长超80%，总量和占比均创历史新高；25年中美有望进入降息周期，带动行业景气度提升，公司积极强化国际战略布局，看好出海成长前景 [3] - 公司聚焦矿山重型装备及特种机器人领域，技术储备和业务布局围绕矿山智能化、无人化平台建设展开；4月领衔攻关的国家重点研发计划项目启动，特种机器人应用面不断拓宽，未来看点较多 [4] 盈利预测、估值与评级 - 预计公司25至27年分别实现归母净利润5.01/5.96/7.21亿元，对应当前PE41X/34X/28X，维持“买入”评级 [5] 公司基本情况 |项目|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|9,557|8,034|9,303|10,803|11,853| |营业收入增长率|8.26%|-15.93%|15.80%|16.12%|9.72%| |归母净利润(百万元)|384|375|501|596|721| |归母净利润增长率|163.61|-2.36%|33.83%|18.89%|21.03%| |摊薄每股收益(元)|0.088|0.082|0.109|0.130|0.157| |每股经营性现金流净额|0.28|0.18|0.12|0.19|0.23| |ROE(归属母公司)(摊薄)|4.78%|4.14%|5.30%|5.99%|6.81%| |P/E|50.23|54.29|41|34|28| |P/B|2.40|2.25|2.15|2.04|1.92|[10] 附录：三张报表预测摘要 - 损益表、资产负债表、现金流量表展示了公司2022 - 2027E的各项财务指标及比率分析，如主营业务收入、成本、利润、资产、负债等情况及相应增长率、收益率等指标 [11] 市场中相关报告评级比率分析 |日期|一周内|一月内|二月内|三月内|六月内| |----|----|----|----|----|----| |买入|0|0|2|2|3| |增持|0|1|1|1|0| |中性|0|0|0|0|0| |减持|0|0|0|0|0| |评分|0.00|2.00|1.33|1.33|1.00|[12] 历史推荐和目标定价 |序号|日期|评级|市价|目标价| |----|----|----|----|----| |1|2024 - 04 - 26|买入|4.36|5.66～5.66| |2|2024 - 08 - 24|买入|3.54|N/A| |3|2024 - 10 - 30|买入|4.15|N/A| |4|2025 - 03 - 15|买入|4.60|N/A|[12]