元 当日主力成本 15.50 元 趋势方向 主力成本分析 15.66 时间: 2025年7月8日星期二 48.79分综合得分 偏弱 中科通达688038 5日主力成本 15.51 元 20日主力成本 15.40 元 60日主力成本 周期内涨跌停 过去一年内该股 涨停 0 次 技术面分析 15.74 短期压力位 15.36 短期支撑位 1次 跌停 16.25 中期压力位 14.84 中期支撑位 目前短线趋势不慎明朗，静待主力资金选择方向； 目前中期趋势不慎明朗，静待主力资金选择方向 K线形态 ★光头阳线★ 后市看涨 资金流数据 2025年07月08日的资金流向数据方面 软件开发 1.57%、机器视觉 1.28%、生物识别 1.52%、数字孪生 1.12%等 财务数据 最近的财报数据显示，该股于2025年07月08日 | 每股收益0.04元 | 营业利润0.04亿元 | | --- | --- | | 市盈率--- | 销售毛利率21.418% | | 净利润4,377,834.58元 | | 2025年7月8日星期二 48.79 偏弱 15.66； 15.50； 15.51； 15.40； | 主力资金净流入5 ...

纪要涉及的行业和公司 - 行业：无人物流车行业 - 公司：G90、白犀牛、菜鸟、文远、三通一达、顺丰、新石器 纪要提到的核心观点和论据 行业发展情况 - 2025年无人物流车市场迎来爆发，驱动因素为政策支持和供需关系改善使产品价格符合市场门槛 [1][2] - 国内无人物流车发展始于2020年，因供应链和成本因素未大规模推广，2025年产业链成熟、成本下降致市场爆发 [2] - 行业主要企业包括头部厂商G90、第二梯队白犀牛和菜鸟，文远等即将入局 [1][2] 政策支持 - 政策端最初支持智能网联城市，北京、上海等城市率先开放，后其他城市跟进，国家出台降低物流成本政策，各地逐步放开限制 [4] - 申报无人物流车测试牌照需提交含第三方检测报告和随车保险等材料给经信局或交通局，测试标准为不少于240小时或行驶1000公里，经专家库和联系小组审批，通过获测试牌照可在指定线路测试 [5] - 测试牌照仅用于功能性和安全性验证，运营牌照是测试无事故故障后由测试牌照转成，可正常作业 [6] G90公司情况 - 客户面向物流板块，70%营收来自快递网点和城市配送，厂区转运和定制化业务各占15%，主要服务三通一达，不与顺丰合作 [1][8] - 采用按年购买和续费商业模式，客户购一年使用权后可租赁或出售给其他小型网点，经销商拿货底价为市场价七折，再以九折或85折销售赚取利润差 [1][9][10] - 车辆售价和服务费捆绑出售，如一辆车硬件成本5万元加2.8万元服务费总价7.8万元，经销商拿货底价6.8万元 [10] - E6车型BOM成本约4.5万元，售价2万无法覆盖成本，通过后续服务费回收成本并盈利，配备两个补盲雷达、11个摄像头及毫米波雷达，通过算法优化实现高效感知功能 [1][12] - 成本优化通过算法调优降低对大型硬件传感器依赖、降低算力需求、减少激光雷达使用，预计带来20% - 30%成本下降空间 [1][15][16] - 计划2025年交付1万台无人车，2026年交付5万台，2027年交付10万台，已自建工厂，今年年底开始大规模出货，推出16车型针对小型客户，先规模化占领市场再回收成本 [3][34][35] 行业收费模式 - 行业普遍采用租赁型收费模式，通过收取服务费或运维费回收成本并实现规模化 [1][17] 无人车应用场景和效果 - 主要用于快递末端配送，从转运中心到营业网点、快递驿站或快递柜运输，可重构配送模式，降本约30%，从网点到末端配送每件货物成本从两毛五至三毛降至9分钱左右 [3][24][27] - 在驿站多且有直送件场景渗透率较高，若驿站件占总量50%，渗透率接近50%，大型网点对无人车需求量至少20台 [28] - 无人车成本按两年计算回本周期，中途每票8分至1毛3元不等，使用客户第二年续费率达100% [30][31] 市场竞争格局 - 市场竞争遵循二八定律，最终剩少数几家厂商，客户选供应商考虑售后响应速度、灵活度和价格等因素，硬件成本遵循摩尔定律，降至一定程度保持稳定 [32] 技术相关 - 域控制芯片目前用两颗欧瑞芯片，未来逐步适配国产化芯片，与地平线GO 6P适配，今年年底完成部分车型替换，主要是五方车和E6 [14] - 激光雷达使用从两颗减为一颗，最终取消，转向纯视觉方案以降低硬件成本 [15][16][20] - 极端天气下无人驾驶汽车难以正常运行，暴雨影响激光雷达和视觉系统感知能力，极端天气不建议作业 [21] 其他重要但可能被忽略的内容 - 三通一达约90% - 95%加盟商是个体户加盟，较大加盟商有转运中心，需求20 - 30台车，公司会考虑发展为经销商 [8] - 路权申请针对特定线路，每条线路单独审批，申报主体必须是厂商，因保险保的是自动驾驶公司 [22] - 快递件分驿站件和入户件，驿站件占比约65%，入户件占比约35%，10个快递员网点每天配送量约5000件，每个快递员每天配送300 - 400件 [29] - 无人车正常行驶超两三分钟未移动视为异常上报后台，软处理可远程重启或重新规划路线，硬处理硬件故障城市内响应时间一般为一小时，故障率约为1/10000 [33]

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Jiawei He等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 动机与出发点 随着大型模型的兴起，视觉-语言-动作系统使机器人能够处理日益复杂的任务。然而，受限于数据收集的难 度，研究进展主要集中在控制简单的夹持器末端执行器上。关于使用大型模型实现类人灵巧手的功能性抓 取研究较少。DexVLG是一个大型视觉-语言-抓取模型，用于根据语言指令，通过单视角RGBD输入预测灵 巧抓取姿态。 为实现这一目标，还生成了一个包含1.7亿个灵巧抓取姿态的数据集，这些姿态映射到174,000个模拟目标的 语义部分，并配有详细的part级描述。这个名为DexGraspNet 3.0的大规模数据集被用于训练一个VLM和基 于流匹配的姿态Head，该模型能够为桌面物体生成与指令对齐的抓取姿态。为了评估DexVLG的性能，在 基于物理的模拟中创建了基准，并进行了真实世界实验。大量测试表明，DexVLG具 ...

瑞财经 吴文婷近日，易思维（杭州）科技股份有限公司（以下简称"易思维"）科创板IPO进入问询阶段，保荐机构为国投证券股 份有限公司，保荐代表人为陈毅浩、唐斌，会计师事务所为天健会计师事务所（特殊普通合伙）。 易思维专注于汽车制造机器视觉设备的研发、生产及销售，为汽车整车及零部件制造过程的各工艺环节提供机器视觉解决方案， 是该领域国内市占率第一的国家重点"小巨人"企业，在成功打破国外厂商长期垄断的同时加速推动了国内汽车制造的数智化进 程。此外，公司也在轨交运维与航空领域开展了业务布局，持续拓展新的应用场景。 据招股书，2022年-2024年，易思维实现营收分别为2.23亿元、3.55亿元、3.92亿元；归母净利润分别为640.12万元、6103.86万 元、8546.06万元。 | | 2024 年 12 | 2023年12 | 2022年12 | | --- | --- | --- | --- | | 主要财务指标 | 月 31 日 | 月 31 日 | 月 31 日 | | | /2024 | /2023 | /2022 | | | 年度 | 年度 | 年度 | | 资产总额(万元) | 70.355.85 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 当前自动驾驶技术正处于从辅助驾驶（L2/L3）向高阶无人驾驶（L4/L5）跨越的关键阶段。如果你对自动驾驶 有浓厚的兴趣，并且想找业内最专业的大佬交流，那么这个圈子一定没错！技术迭代的浪潮下暗藏职业焦虑。 对职场老人而言 ，传统以激光雷达为核心的感知算法工程师可能面临路线冲击——特斯拉的纯视觉方案依托成 本优势和算法革新，正在撼动多传感器融合的主流地位；而规划控制领域从PID到强化学习的转型，也让依赖传 统控制理论的从业者陷入技能升级的紧迫感。 学生新手则陷入"选择困难症" ：感知算法赛道因头部企业技术垄 断加剧内卷，数据闭环工程师需要同时掌握分布式计算与AI模型调优能力，而新兴的车路协同方向又要求跨界 融合通信与交通系统工程知识。当禾赛科技将激光雷达成本降至200美元、比亚迪宣布自研体系内价格再降70% 时， 技术红利背后实则是从业者必须持续奔跑的生存法则，这种技术路线的不确定性与知识体系的重构压力， 正在重塑自动驾驶人才市场的竞争格局。 后处理，写逻辑建议转行业可以，不要换方向，gap还是蛮大。现在很多人 ...

本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 写在前面 视觉-语言-动作（VLA）模型为复杂机器人操作任务提供了强有力的框架，但训练成本往往很高。研究提出了一种新的VLA方法，利用视觉语言模型（VLMs）在 2D图像上的出色表现，直接推断机器人末端执行器在图像帧坐标中的位姿。与以往输出低级控制指令的VLA模型不同，该模型预测轨迹路标，不仅训练更高效， 还与机器人实体无关。尽管设计轻量，其下一个token预测架构仍能有效学习有意义且可执行的机器人轨迹。此外，还探索了深度图像的潜力、解码策略等推理技 术，以及基于演示的动作生成。模型在模拟数据集上训练，展现出良好的模拟到现实迁移能力，并通过模拟和真实数据结合的评估，证明了在真实机器人系统上 的有效性。 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 作者丨 Max Argus等 编辑丨具身智能之心 1. 引言 视觉-语言-动作（VLA）模型通过融合视觉、语言和交互数据，实现细粒度感知与动作生成，能解决多种任务。但V ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Jiahui Zhang等 以 OpenVLA 为代表的主流方法，仅使用 单帧 RGB 图像 + 文本指令 作为条件来拟合动作分布 。这 种极简输入导致目标分布呈现两类混乱： 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 Teaser 在 VLA pretrain 中，单帧 RGB + 文本的传统输入往往缺失关键时空线索，导致坐标系混乱与状态模糊——即同 一观测下可能对应多种动作分布， 显著拉低预训练效率 。为破解这一瓶颈，我们提出 4D-VLA：通过将3D 空间 + 历史帧融入预训练输入，从而抑制混乱分布，提升模型在复杂场景中的performance。 Insight 如何从多源机器人数据中高效提取可迁移的运动知识 ，仍是制约通用操作策略的关键瓶颈。当前公开的 DROID、LIBERO 等大规模数据集为数据驱动控制提供了可能，但 输入信息的不完整与不一致 严重削弱了预训 练的效果。 ...

报告行业投资评级 - 汽车和汽车零部件行业投资评级为买入（维持） [3] 报告的核心观点 - 2Q25特斯拉全球交付量环比修复，6月理想交付同环比下滑，小鹏/蔚来环比企稳，小米YU7订单火爆引发国内新势力权益加码，小鹏G7上市差异化策略清晰 [1] - 特斯拉Robotaxi上线，美国电动车税收抵免提前终止或导致特斯拉需求承压，国内外Robotaxi商业化规模上量或迎拐点突破，国内新势力购车优惠放大或加剧消费者观望情绪，关注2H25E以旧换新政策进展 [2] - 推荐L4纯视觉Robotaxi有望商业化上量的特斯拉、线控转向供应商耐世特，推荐小鹏汽车，建议关注理想汽车、蔚来、小马智行 [2] 根据相关目录分别进行总结 交付情况 - 2Q25特斯拉全球交付量同比-13.5%/环比+14.1%至38.4万辆，Model 3+Y同比-11.5%/环比+15.4%至37.4万辆 [1] - 6月理想交付量同比-24.1%/环比-11.2%至36,279辆，小鹏交付量同比+224.4%/环比+3.2%至34,611辆，蔚来交付量同比+17.5%/环比+7.3%至24,925辆，乐道L60交付环比+1.9%至6,400辆、萤火虫交付环比+6.8%至3,932辆 [1] - 鸿蒙智行6月交付量同比+14.3%/环比+18.7%至5.3万辆，小米6月交付量超2.5万辆 [1] 产品政策 - 特斯拉国产Model 3后驱版和长续航版交付周期维持1 - 3周、高性能版交付周期延长至8 - 10周，焕新版Model Y交付周期缩短至1 - 3周；7/1国产Model 3和Model Y长续航版产品升级，Model 3长续航版价格上调1万元、Model Y长续航版售价保持不变；7/31前Model 3全系享5年0息购车优惠+限时补贴8,000元、焕新版Model Y享全系5年0息金融政策 [1] - 理想除L6 Pro和Max交付周期为1 - 3周外，L系列交付周期缩短至2 - 4周，MEGA交付周期延长至9 - 13周；7月理想L6推出5年0息购车政策 [1] - 蔚来ET7和EC7交付周期分别维持2 - 3周和4 - 5周、ES6/EC6/ET5/ET5T交付周期缩短至2 - 3周、ET9交付周期延长至4 - 5周，乐道L60交付周期维持2 - 4周，萤火虫交付周期延长至4 - 5周；乐道7月推出3年0息金融优惠等权益、萤火虫维持7/31前下定可享价值超2万元限时购车礼 [1] - 小鹏Mona M03长续航版本交付周期延长至2 - 4周、超长续航版本交付周期维持1 - 3周，2025款X9/G9/G6交付周期维持在1 - 4周左右，P7+交付周期维持1 - 4周，7/3小鹏G7正式上市、9分钟大定突破1万台，当前交付周期为2 - 5周 [1] - 小米SU7交付周期调整至33 - 52周，SU7 Ultra交付周期缩短至18 - 21周，6/26 YU7正式上市、1小时大定突破28.9万台，当前交付周期为38 - 60周；7月小米SU7延续限时权益、YU7享至高6.6万元限时权益、SU7 Ultra享4.9万元限时权益 [1] - 华为6/27起智界全系享限时2万元现金优惠 [1] 行业动态 - 当地时间6/22特斯拉在美国奥斯汀正式推出Robotaxi服务、6/28 Model Y首次实现全自动驾驶交付；7/3美国众议院通过"大而美法案"，规定从2025/9/30起全面取消购买新电动汽车的7,500美元税收抵免 [2]

（原标题：当代艺术家：贾蔼力） 蓝山 布面油画 210×270cm 2010年 贾蔼力的艺术基因深植于东北黑土地上的铁锈与尘埃。 少年时期目睹父母在经济转轨中下岗的困境，那些废弃厂房中静默的机器，成为他创作中挥之不去的意 象。沈阳鲁迅美术学院的学习经历赋予他扎实的绘画功底，而2007年北上黑石桥的"北漂"生涯，更让他 亲历社会边缘群体的生存挣扎。 这种双重体验熔铸成他独有的视觉语言——荒凉与不安在画布上共生。 在站台中国首个个展"疯景"中，戴防毒面具的人物在钢筋丛林中游荡，如同被时代放逐的幽灵。 面具隔绝了有毒的空气，却隔绝不了精神困境：画面中刚健而爆炸性的笔触如闪电撕裂空间，空置的病 床、悬垂的木椅、扭曲的钢筋，共同构筑了一个承载集体焦虑的视觉档案。正如策展人孙宁所言："贾 蔼力关注的是现代人精神的匮乏，当社会被物欲笼罩时，我们忽视了内心最重要的精神性"。 贾蔼力的画布是一个象征符号激烈碰撞的战场。 疯景1号 布面油画 2009年 苍白的不只是你(三联作) 2007年 综合媒材 防毒面具作为最具辨识度的符号，在《疯景1号》《苍白的不只是你》等作品中反复出现。 旱冰场的喧嚣中，少年贾蔼力偶然抬眼，瞥见停工厂房 ...

如果您有任何科研辅导需求，欢迎联系我们！ 自驾方向： 大模型、VLA、端到端自动驾驶、3DGS、BEV感知、目标跟踪、毫米波雷达视觉融合、激光视觉融合、 多传感器标定、多传感器融合、车道线检测、在线地图、轨迹预测、世界模型、3D目标检测、Occupancy、高性能计 算、NeRF、语义分割、决策规划等。 具身方向： VLA、视觉语言导航、端到端、强化学习、Diffusion Policy、sim2real、具身交互、抓取点预测与位姿估 计、机器人决策规划、运动规划、3DGS、SLAM、触觉感知、双足/四足机器人、遥控操作、零样本学习等； 3D视觉 相关： 点云处理、3DGS、SLAM等； 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今年的CVPR和ICCV工作陆续放出，从今年的2大顶会来看热点研究方向，主要集中在四个部分：通用cv、自动驾驶 相关、具身相关、3D视觉相关。下面是4个领域中细分的子方向。 计算机视觉与图像：diffusion、图像质量评估、半监督学习、零样本、开放世界检测等； 自动驾驶相关，集中在端到端、闭环仿真3DGS、多模态大模型、扩 ...