高通公司业务进展 - 高通Snapdragon Digital Chassis平台在汽车客户中日益受到青睐 硅映科技已完成其通用闪存解决方案与Snapdragon Cockpit SA8295P平台的兼容性验证 这将增强汽车客户对两者协同设计的信心 [1] - Snapdragon Cockpit SA8295P平台具备强大AI性能 支持高级多屏图形显示和ASIL B功能安全等级 专为智能座舱设计 该平台正推动联网汽车增长 车内体验变革及车辆电气化等新兴行业趋势 [2] - 通过收购Veoneer 高通在驾驶辅助技术领域获得更强立足点 将Veoneer旗下Arriver业务的计算机视觉 驾驶策略等技术整合至Snapdragon Ride ADAS产品组合 为车企提供开放竞争平台以应对自动驾驶市场竞争 [3] 竞争对手动态 - 英伟达推出专为ADAS和自动驾驶设计的可扩展AI计算平台NVIDIA Drive 其DRIVE Thor平台将ADAS 座舱和自动驾驶功能集成至单颗SoC 目前与超320家车企 一级供应商及研究机构合作开发自动驾驶AI系统 [4] - 英特尔通过收购Mobileye切入ADAS市场 Mobileye正从低成本纯视觉系统转向高端ADAS软件和SuperVision方案 其EyeQ6和EyeQ Ultra芯片瞄准高算力全自动驾驶场景 [5] 财务与估值 - 高通股价过去一年下跌20.8% 同期行业增长21.8% [6] - 公司股票当前远期市盈率为13.45倍 显著低于行业平均的33.17倍 [7][8] - 2025年每股收益预测过去60天下调0.4%至11.71美元 2026年预测下调5.3%至11.82美元 [9]

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 北理工&清华 最新的工作！ MMTL-UniAD：辅助 驾驶感知中多模态和多任务学习的统一框架（CVPR'25）。 如果您有相关工作需 要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一 步咨询 >>点击进入→ 自动驾驶之心 『多任务学习』技术交流群 论文作者 | Wenzhuo Liu等 高级驾驶辅助系统需要对驾驶员的心理/生理状态以及交通环境进行全面感知，但现有研究往往忽视了这 些任务之间联合学习所带来的潜在优势。本文提出了一种统一的多模态多任务学习框架——MMTL- UniAD，该框架可同时识别驾驶员行为（如四处张望、交谈）、驾驶员情绪（如焦虑、愉快）、车辆行 为（如变道、转向）以及交通环境（如拥堵、通畅）。本研究的关键挑战在于如何缓解多任务联合学习 过程中产生的负迁移现象。该现象是多任务学习中核心难点，指由于任务间存在差异或冲突，导致某些 任务在联合训练下的性能反而低于其单独训练时的表现。为解决这一问题，我们在框架 ...

Terranet will be represented at Auto.AI and Safety.AD USA 2025, taking place June 30–July 1 in San Francisco, California. These conferences bring together leading experts in AI, traffic safety, ADAS, and autonomous driving. Safety.AD and Auto.AI are key industry forums for discussing how new technologies and artificial intelligence can contribute to safer mobility. Our presence strengthens both our connection to the North American market and our role as an active player in the development of future safety s ...

文章核心观点 公司完成了B股和TO9 B系列认股权证的单位配股发行，配股超额认购，将筹集约1500万瑞典克朗，为产品和业务发展提供资金 [2] 配股发行结果 - 配股认购期于2025年6月11日结束，10349896个单位以单位权利认购，占约74.6%；4704934个单位无单位权利认购，占约33.9%；总计15054830个单位被认购，占约108.5%，配股超额认购，不使用承销承诺 [3] - 每个单位含12股B股和3份TO9 B系列认股权证，共分配13880714个单位，对应166568568股新发行B股和41642142份TO9 B系列认股权证 [4] - 通过配股，公司发行成本前将获约1500万瑞典克朗；全部行使TO9 B系列认股权证，公司最多额外获约1510万瑞典克朗 [5] 公司CEO评论 - 首席执行官Lars Lindell表示，很高兴众多股东行使认购权，体现对公司及其未来发展的信心，所得资金将推动产品和业务发展，为BlincVision商业化奠定基础 [6] 无单位权利认购单位的分配 - 无单位权利认购单位已按公司2025年5月26日发布的信息备忘录分配，分配通知将通过结算单另行公布，代名人登记股东将按代名人指示获分配通知 [6] 股份与股本 - 配股及第二次定向发行登记后，公司股份将增加166568568股B股，从1471519182股增至1638087750股，股本增加1665685.68瑞典克朗，从14715191.82瑞典克朗增至16380877.50瑞典克朗，稀释效应为10.2% [7] - 若全部行使TO9 B系列认股权证，公司股份将再增加83729677股B股，从1638087750股增至1721817427股，股本再增加837296.770瑞典克朗，从16380877.500瑞典克朗增至17218174.270瑞典克朗，稀释效应为4.9% [8] TO9 B系列认股权证 - 每份TO9 B系列认股权证持有人有权以0.18瑞典克朗认购1股新B股，认购申请时间为2025年12月1日至15日，认股权证拟在纳斯达克第一北方高级成长市场交易 [9] 已支付认购单位（BTU） - BTU交易将在纳斯达克第一北方高级成长市场进行至2025年6月30日，或直至BTU转换为B股和TO9 B系列认股权证，预计2025年第26周在瑞典公司注册办公室完成注册 [10] 承销商补偿 - 配股中有2家外部投资者提供占99.8%的承销承诺，承销补偿为承销金额的12%，以新发行单位形式支付，最多可发行1661774个新单位作为补偿 [11] 顾问 - Mangold Fondkommission AB是公司配股的财务顾问，Eversheds Sutherland Advokatbyrå AB是法律顾问 [12] 公司简介 - 公司目标是拯救城市交通中的生命，开发先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶车辆（AV）的创新技术解决方案，其防撞系统BlincVision激光扫描和检测道路物体速度比现有ADAS技术快达10倍 [14] - 公司总部位于隆德，在哥德堡和斯图加特设有办事处，自2017年在纳斯达克第一北方高级成长市场上市 [15]

文章核心观点 2025年6月5日是Terranet AB单位权利交易最后一天，未出售或用于认购的单位权利将作废，此次配股发行有明确时间安排、认购规则及相关顾问，若全额认购公司将获约1500万瑞典克朗资金 [2][4][9] 配股发行信息 - 配股发行最大规模为13880714个单位，每个单位含12股B股和3份TO9 B系列认股权证，认股权证免费发行，认购价格为每股1.08瑞典克朗，对应每股B股0.09瑞典克朗，全额认购公司将获约1500万瑞典克朗（扣除发行成本前） [9] - 认购权按股东持股比例优先分配，1股现有股份对应1个单位权利，86个单位权利可认购1个单位 [9] - 2025年4月25日为含认购单位权利的B股交易最后一天，4月28日起B股交易不含该权利 [9] - 认购期为2025年5月27日至6月11日，配股发行由约3.52万瑞典克朗认购承诺（占0.2%）和约1500万瑞典克朗包销承诺（占99.8%）覆盖，覆盖率达100% [9] 时间安排 - 2025年5月27日 - 6月5日为单位权利交易时间 [4] - 2025年5月27日 - 6月11日为认购期 [4] - 2025年5月27日 - 6月30日为已支付认购单位交易时间 [4] - 2025年6月13日为配股发行结果初步公布日期 [4] 顾问信息 - Mangold Fondkommission AB是公司配股发行财务顾问 [6] - Eversheds Sutherland Advokatbyrå AB是公司配股发行法律顾问 [6] 公司信息 - 公司目标是拯救城市交通生命，开发先进驾驶辅助系统和自动驾驶车辆创新技术解决方案，其防撞系统BlincVision激光扫描和检测道路物体速度比现有其他ADAS技术快10倍 [7] - 公司总部位于隆德，在哥德堡和斯图加特设有办事处，自2017年在纳斯达克第一北方高级成长市场上市 [8] 联系方式 - 如需更多信息可联系首席财务官Dan Wahrenberg，邮箱为dan.wahrenberg@terranet.se [7]

报告行业投资评级 - 维持对地平线机器人的买入评级 [2] 报告的核心观点 - 黑芝麻管理层对2025年持积极态度，借助中国AD/ADAS趋势，目标实现两位数营收增长 [1] - 中国ADAS/AD趋势将持续增长，地平线机器人芯片组会是早期受益者，预计2025/26财年营收同比增长50%/121% [2] 根据相关目录分别进行总结 公司概况 - 黑芝麻是AD/ADAS SoC供应商，提供多种产品，其ADAS/AD SoCs已被吉利和东风采用，并持续拓展新客户 [3] 2025展望 - 2025年5月，黑芝麻宣布A1000 SoC搭载于东风新款车型东风eπ 007 2025版，该车型具备20+智能驾驶辅助功能等 [4] - 借助中国AD/ADAS趋势及与主要OEM的紧密合作，管理层目标进入更多主要OEM供应链，2025年实现两位数营收增长 [7] 竞争动态 - 管理层对汽车芯片组实力持积极态度，认为车企自研芯片不易，因开发耗时且成本难覆盖 [8] - 公司在软件方面与合作伙伴开发算法，通过第三方软件供应商了解市场，客户选择软件/算法更灵活 [8]

报告行业投资评级 - 对禾赛科技（Hesai Group）维持“买入”评级 [1][3][35] 报告的核心观点 - 禾赛科技2025年第一季度财报显示营收符合预期，净利润超预期，主要得益于较高的毛利率和较低的运营费用；中国汽车市场激光雷达（LiDAR）的采用速度快于预期，上调2025E/26E汽车激光雷达销量预测；考虑到国内市场高级驾驶辅助系统（ADAS）激光雷达采用速度快于预期，上调2025E - 27E非GAAP净利润预测和12个月目标价；禾赛科技作为领先的激光雷达解决方案提供商，有望受益于中国新能源汽车（NEV）市场导航辅助驾驶（NOA）加速采用和低成本产品推出，进入下一代ATX产品收获阶段，实现营收加速增长和强劲的利润复合年增长率（CAGR），当前估值具有吸引力 [1][2][3][35] 根据相关目录分别进行总结 1Q25财报情况 - 营收5.25亿人民币，与预期基本一致；净利润90亿人民币，高于预期，主要因毛利率达41.7%（同比+3.0pp，环比+2.7pp），运营费用同比-9%且低于预期；2Q25营收指引为6.8 - 7.2亿人民币，同比+53%，环比+33% [1] 激光雷达行业情况 - 中国汽车市场激光雷达采用速度快于预期，因高端车型（如理想、小米）将其作为标准配置，大众市场车型（如零跑）在低价区间配备；上调2025E/26E汽车激光雷达销量至350万/600万单位，意味着激光雷达在新能源汽车中的渗透率将从20%/26%提升至25%/35% [2][8] 各车企激光雷达配置情况 - 理想为2025款L系列改款车型标配激光雷达；小米为7月正式推出的YU7标配激光雷达；HIMA为2025款AITO M9改款车型配备4个激光雷达，即将推出的MAXETRO S800也将配备；吉利为星耀8 PHEV全规格版本配备激光雷达；零跑为B10高配版本配备激光雷达；广汽丰田为BZ3X高配版本配备激光雷达 [9][10][11] 会议要点 - **业务更新**：2Q25营收指引6.8 - 7.2亿人民币，总出货量超30万单位，ATX占比50% - 60%，毛利率约40%，GAAP盈亏平衡；2025全年营收30 - 35亿人民币，总出货量120 - 150万单位，毛利率约40%，GAAP净利润2 - 3.5亿人民币 [32] - **ADAS业务**：已与全球23家原始设备制造商（OEM）在120多款车型上获得ADAS设计订单；国内与奇瑞iCAR、长城汽车欧拉、极氪和吉利签订设计订单；全球与一家日本顶级一级供应商获得新的概念验证（POC）项目；ATX激光雷达已与12家OEM获得设计订单，2Q25预计出货15 - 18万单位 [32] - **机器人业务**：2025年第一季度机器人激光雷达总销量5万单位，JT系列贡献约4.5万单位；未来12个月，预计JT激光雷达总出货量30万单位 [32] - **AT系列产品及定价**：2025年主要有3款AT系列产品，ATX激光雷达定价约200美元，预计贡献大部分销量；ATP激光雷达平均销售价格（ASP）同比下降低两位数至350美元，预计低六位数出货量；AT1440激光雷达定价约500美元，今年出货量相对较小 [33] - **毛利率**：2025年第一季度毛利率41.7%，高于预期，主要因服务收入增加；未来预计毛利率相对稳定在40%左右 [33] - **关税影响**：预计2025年美国市场收入占比10%，其中50%（即总收入的5%）采用买方完税交货（BDP）条款；自美国提高关税以来，未看到主要客户取消订单，部分客户在5月12日美国关税降低后提前下单 [33] - **资本支出和产能**：预计2025年总资本支出3000 - 5000万美元；自2025年第一季度开始建设新生产线，第三季度开始大规模生产，年底总产能达200万单位；计划建设更多生产线，可能今年开始建设，需4 - 5个月搭建；5月在东南亚签署新工厂租赁合同，预计2026年底/2027年初开始生产 [33] - **运营费用和盈利能力**：2024年GAAP层面运营费用14亿人民币，预计2025年节省约1亿人民币；预计2025年GAAP净利润2 - 3.5亿人民币 [33] 投资分析 - **投资论点**：禾赛科技是领先的激光雷达解决方案提供商，产品应用于ADAS、自动驾驶和机器人领域，2023年全球营收市场份额37%；有望受益于中国新能源汽车市场NOA加速采用和低成本产品推出，进入ATX产品收获阶段，实现营收和利润增长；当前估值具有吸引力，2026E市盈率20倍，低于全球智能电动汽车供应商平均的30倍 [35] - **目标价格**：12个月目标价23.3美元，基于30倍P/E倍数应用于禾赛科技2026E非GAAP每股收益（EPS），并以13%的股权成本（CoE）折现至2025E [36]

报告公司投资评级 - 重申对报告研究的具体公司的买入评级 [3] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司2025年第一季度营收符合预期，净利润超预期，主要得益于较高的毛利率和较低的运营费用；中国汽车市场激光雷达（LiDAR）的采用速度快于预期，上调2025E/26E汽车激光雷达销量预测；考虑到国内市场高级驾驶辅助系统（ADAS）激光雷达采用速度快于预期，上调2025E - 27E非公认会计准则（non - GAAP）净利润预测，12个月目标价上调至23.3美元，暗示有9%的上涨空间 [1][2][3] 各部分总结 财务表现 - 2025年第一季度营收5.25亿人民币，同比增长46%，环比下降27%；产品营收5.11亿人民币，同比增长45%，环比下降27%；服务营收1500万人民币，同比增长139%，环比下降21%；毛利率41.7%，同比增加3.0个百分点，环比增加2.7个百分点，高于普遍预期（GSe）的39.5%；非GAAP净利润90亿人民币，而GSe预期为净亏损170亿人民币，彭博共识预期为净亏损430亿人民币 [1][7] - 2025年第二季度营收指引为6.8 - 7.2亿人民币，同比增长53%，环比增长33%，较之前GSe/Visible Alpha共识高3% [1] - 资产负债表方面，2025年第一季度末净现金为23亿人民币；应收账款周转天数同比和环比均增加；应付账款周转天数环比增加、同比减少；存货周转天数环比增加、同比减少；总负债与资产比率为27%，较2024年第四季度的34%和2024年第一季度的32%有所改善 [4][6] 行业趋势 - 中国汽车市场激光雷达采用速度快于预期，主要因高端车型将激光雷达作为标准配置以及大众市场车型在低价区间配备激光雷达；上调2025E/26E汽车激光雷达销量预测至350万/600万单位，意味着激光雷达在新能源汽车（NEV）中的渗透率将从20%/26%提升至25%/35% [2][8] 公司业务更新 - 2025年第二季度，管理层预计营收6.8 - 7.2亿人民币，总发货量超30万单位，其中ATX占比50% - 60%，毛利率约40%，GAAP盈亏平衡；2025全年，预计营收30 - 35亿人民币，总发货量120 - 150万单位，毛利率约40%，GAAP净利润2 - 3.5亿人民币 [30] - ADAS领域，已与全球23家原始设备制造商（OEM）在120多款车型上获得设计订单；国内与奇瑞iCAR、长城汽车欧拉、极氪和吉利等签订设计订单；全球与一家日本顶级一级供应商获得新的概念验证（POC）项目；ATX激光雷达已与12家OEM获得设计订单，2025年第一季度总销量近4万单位，预计第二季度占总发货量的50% - 60%，即15 - 18万单位，环比增长约3倍 [30] - 机器人领域，2025年第一季度机器人激光雷达总销量为5万单位，其中JT系列贡献约4.5万单位；未来12个月，预计JT激光雷达总发货量为30万单位 [30] 产品与定价 - 2025年主要有3款AT系列产品：ATX激光雷达定价约200美元，可能贡献大部分销量，可达100万单位；ATP激光雷达2025年平均销售价格（ASP）同比下降低两位数至350美元，预计低六位数发货量；AT1440激光雷达定价约500美元，今年发货量相对较小 [31] 关税影响 - 管理层预计2025年美国市场总营收的10%受关税影响，其中50%（即总营收的5%）在买方完税交货（BDP）条款下，卖方承担关税成本；自美国宣布提高关税以来，未看到主要客户取消订单，部分客户在5月12日美国宣布降低关税后提前下单 [31] 资本支出与产能 - 管理层预计2025年总资本支出为3000 - 5000万美元；自2025年第一季度开始建设新生产线，将于第三季度开始大规模生产，到2025年底达到200万单位的总产能；计划建设更多生产线，可能今年开始建设，建设时间需4 - 5个月；海外市场，5月在东南亚签订新工厂租赁合同，预计2026年底/2027年初开始生产 [31] 运营费用与盈利能力 - 2024年GAAP层面运营费用为14亿人民币，管理层预计2025年节省约1亿人民币；凭借稳定的约40%的毛利率和新产品周期带来的运营杠杆，预计2025年GAAP净利润为2 - 3.5亿人民币 [31] 投资分析 - 对报告研究的具体公司给予买入评级，其作为领先的激光雷达解决方案提供商，产品应用于ADAS、自动驾驶和机器人领域，2023年全球营收市场份额为37%；有望受益于中国新能源汽车市场导航辅助驾驶（NOA）加速采用以及低成本产品推出，推动激光雷达在大众市场车型中的使用；进入下一代ATX产品收获阶段，实现营收加速增长和强劲的利润复合年增长率（CAGR）；当前2026E市盈率为20倍，低于全球智能电动汽车供应商平均的30倍，估值具有吸引力；关键催化剂包括新设计订单、OEM新车型搭载激光雷达以及季度业绩 [33] - 12个月目标价23.3美元，基于30倍的市盈率倍数应用于报告研究的具体公司2026E非GAAP每股收益（EPS），并以13%的股权成本（CoE）折现至2025E [34]

In connection with the subscription period for Terranet AB’s rights issue of units, which runs from May 27 to June 11, 2025, the company invites shareholders and other interested parties to a digital investor meeting. The meeting will be held via Microsoft Teams on June 3, 2025, at 14:00 CEST. During the session, Terranet’s CEO Lars Lindell will present the company’s latest progress, including the development of BlincVision, plans for the launch of the Minimum Viable Product (MVP), and continued collaborati ...

文章核心观点 2025年5月27日，Terranet AB的股份配股认购期开始，公司旨在通过此次配股筹集资金，认购期至6月11日，配股由认购承诺和包销承诺100%覆盖 [2][9] 配股基本信息 - 配股最大规模为13,880,714个单位，每个单位含12股B股和3份TO9 B系列认股权证，认股权证免费发行 [9] - 配股认购价格为每个单位1.08瑞典克朗，相当于每股B股0.09瑞典克朗，全额认购将为公司提供约1500万瑞典克朗（扣除发行成本前） [9] - 配股优先向现有股东按持股比例分配，1股现有股份对应1个单位权利，86个单位权利可认购1个单位 [9] 时间安排 - 2025年5月27日 - 6月5日：单位权利交易 [4] - 2025年5月27日 - 6月11日：认购期 [2][4][9] - 2025年5月27日 - 6月30日：已缴款认购单位交易（BTU） [4] - 2025年6月13日：配股结果初步公布日期 [4] - 2025年4月25日：Terranet B股含配股单位权利的最后交易日 [9] - 2025年4月28日起：B股不含配股单位权利交易 [9] 顾问信息 - 财务顾问：Mangold Fondkommission AB [6] - 法律顾问：Eversheds Sutherland Advokatbyrå AB [6] 公司信息 - 公司目标是拯救城市交通中的生命，开发先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶车辆（AV）的创新技术解决方案，其防撞系统BlincVision激光扫描和检测道路物体的速度比现有ADAS技术快十倍 [7] - 公司总部位于隆德，在哥德堡和斯图加特设有办事处，自2017年在纳斯达克第一北方高级成长市场上市 [8] 认购与包销情况 - 配股有约3.52万瑞典克朗的认购承诺，占配股的0.2% [9] - 约1500万瑞典克朗的包销承诺，占配股的约99.8%，配股由认购和包销承诺100%覆盖 [9]