行业与公司 * 行业：全球人形与四足机器人行业 [1] * 公司：特斯拉 (TSLA US)、Figure AI (未上市)、波士顿动力 (未上市)、优必选 (9880 HK)、宇树科技 (未上市)、智元机器人 (未上市)、傅利叶智能 (未上市)、云深处 (未上市)、双环传动 (002472 CH)、奥比中光 (688322 CH) 等 [1][3][8][13] 核心观点与论据 * **全球市场仍处早期，量产进度慢于预期**：全球人形与四足机器人市场仍处于萌芽阶段，由于持续的供应链复杂性和技术障碍，大规模量产时间表比最初预测的更慢 [1] * **特斯拉与Figure AI是领导者，但自身路线图存在不确定性**：特斯拉和Figure AI是人形机器人领域的明确领导者，波士顿动力是四足机器人领导者，尚无其他参与者展现出可比的量产准备度或现实任务熟练度 [1] 然而，特斯拉的最终Gen-3设计仍在演变，确切的量产节奏仍不稳定，最关键的是供应链竞争激烈，导致Optimus供应商的长期产量和份额能见度不确定 [2] * **特斯拉Optimus 2026年产量预测为6万至8万台**：基于供应链信息估计，领先的机器人公司可能在2026年3月后开始爬坡，2026年交付约6万至8万台，下半年周产量可能达到1000至2000台 [2] 初始部署可能集中在特斯拉自己的工厂内，用于重复性任务以提升生产率，公司计划在2027年实现更广泛的商业可用性 [2] * **中国机器人行业在2026年量产速度可能超越特斯拉**：中国的人形和四足机器人行业在2026年的大规模量产时间上可能超越特斯拉，主要因为大多数国内设计有意牺牲了真实的人形拟真度（采用轮式底盘、非灵巧手解决方案），以换取更易制造、成本更低的架构 [3] * **中国2026年产量预测：领先公司计划达5万至10万台/年**：根据GGII，一些领先公司有可信的计划在2026年达到年产5万至10万台（包括四足机器人），包括优必选、宇树科技、智元机器人、傅利叶智能和云深处最为激进 [3] 预计这六家公司将在2026年引领爬坡（基准情景下总计约11万至20万台，包括四足机器人） [4] * **中国供应链封闭且碎片化，限制供应商利润率**：中国机器人供应链高度封闭和碎片化，一些供应商垂直整合或寻求成本有竞争力的部件，几乎每款机器人都采用独特的机械架构，缺乏部件级标准化，这限制了供应商获得有吸引力的利润率 [4] * **2026年投资策略：超配核心业务稳健的公司，将机器人业务视为长期看涨期权**：2026年人形机器人市场的结构性主题仍然受限，因为量产爬坡时间不确定、最终设计持续演变、供应链份额分配仍不稳定，这些因素共同限制了生态系统近期的实质性盈利贡献 [5] 因此，对于与特斯拉相关的公司，倾向于选择在其核心非机器人业务中具有稳健、可见增长的公司，其人形机器人业务应被视为高期权价值的看涨期权，在2027-2028年情景下才变得有意义，而非2026年的盈利驱动因素 [6][7] * **在中国市场，看好拥有技术护城河或关键子系统主导地位的公司**：在中国市场，看好那些拥有真正技术护城河或在关键子系统中占据主导地位的公司，这些公司将在预计2026年国内20万台以上的产量浪潮中获取不成比例的经济效益 [8] * **重申对双环传动和奥比中光的买入评级**：重申对双环传动的买入评级，因其确认进入Optimus供应链，以及同轴产品增长加速和2026年消费板块的可持续增长 [8] 奥比中光因其在视觉领域的主导地位，以及2026年强于预期的支付和3D打印增长前景，仍是机器人领域的结构性首选 [8] 其他重要内容 * **量产计划汇总**：报告附有详细的公司量产计划表格，涵盖了特斯拉、Figure AI、波士顿动力、宇树科技、智元机器人、傅利叶智能、优必选、小鹏、小米、富士康工业互联网、蓝思科技、凌云光、EngineAI、云深处、字节跳动等众多公司的产品类型及2025、2026年及长期的量产或出货计划 [9] * **目标价与估值方法**： * 双环传动目标价46元人民币，基于26倍2026年预期每股收益1.83元人民币，与其14年历史平均市盈率26倍一致，并得到其2024-2026年预期每股收益复合年增长率23%的支持 [16] * 奥比中光目标价110元人民币，基于26倍2026年预期市销率，比其3年历史平均市销率23倍高出0.3个标准差，并得到其2024-2026年销售额复合年增长率67%的支持，增长动力来自生物识别、3D打印和机器人业务 [19] * **风险提示**： * 双环传动：下行风险包括1) 中国齿轮需求低于预期；2) 在关键客户中失去市场份额 [16] * 奥比中光：下行风险包括1) 机器人业务爬坡速度慢于预期；2) 竞争加剧，可能对其价格和市场份额构成压力；3) 生物识别市场需求疲软 [20]