文章核心观点 - 辅助驾驶方案装车100万辆是规模门槛，达到该量级才能实现真实道路数据充分回传与研发成本有效分摊 [2] - 吉利千里浩瀚辅助驾驶方案搭载量突破100万辆，距2025年3月发布仅18个月，截至10月7日车主累计107.3万人、辅助驾驶行驶31.4亿公里 [2] - 跨过百万门槛后，数据量和迭代速度显著提升，百万装车前后车队单日平均上报智驾数据量提升6倍，研发团队每周更新一次训练版本并通过OTA推送 [2] - 第二个100万辆有望加速到来，来源包括吉利旗下更多品牌车型搭载以及海外市场拓展 [2][3] 多品牌多车型共用一套方案 - 千里浩瀚按硬件规格分为H1、H3、H5、H7、H9五档，搭载于吉利银河、吉利中国星、领克和极氪四个品牌，覆盖10万元级到80万元级车型 [6] - 今年4月有媒体称已交付近50万辆，5个多月后搭载量超过100万辆 [4] - H1、H3主要用于十万元级车型，10.98万元起的2026款银河E5标配H3，支持高速领航辅助自动变道、进出匝道及自动泊车 [4][6] - H5标配激光雷达，多种芯片方案提供几乎一致的城市NOA体验 [6] - H7有两种芯片方案：两颗英伟达Orin-X芯片算力合计508 TOPS，或一颗英伟达Thor芯片算力约700 TOPS，带来更全场景城区NOA领航和全维主动安全保障；搭载H7的领克900支持车位到车位领航辅助和G-AES通用障碍物自动紧急转向 [6] - H9为L3级有条件自动驾驶预留硬件冗余，搭载H9的极氪9X于今年1月获得杭州L3级自动驾驶道路测试牌照 [6] - 硬件档位不固定对应某一品牌或价位，同一H7档位可用于银河、领克和极氪不同产品，不同价位车型可根据定位选择传感器、芯片算力和硬件备份 [7] 算法与验证工具共用 - 90余款车型涉及不同传感器布置、电子电气架构和底盘调校，开发和验证工作量增加 [8] - 各硬件档位采用统一G-ASD软件体系，功能按硬件条件开放，符合条件车型通过OTA获得核心能力升级，一次开发可复用到多款车型 [8] - 各车型根据定位选择芯片和传感器，辅助驾驶团队共用算法、数据标准和验证工具，整车团队负责适配，品牌增加新产品时可沿用已有成果减少重复开发 [8] 研发与交付团队整合 - 整合前吉利控股集团内部有多支智驾研发团队各自为不同品牌开发方案，早期极氪001还用过Mobileye方案 [9] - 2024年下半年吉利成立辅助驾驶整合小组，同年9月发布《台州宣言》推进"一个吉利"整合，2025年3月千里浩瀚作为集团统一辅助驾驶方案发布 [9] - 整合后集团层面统筹研发，由吉利汽车集团CTO李传海负责技术研发，研发、供应链、制造和OTA运营由集团统一协调，多品牌共享硬件集中采购和整车集成 [9] - 6月1日起吉利中央研究院辅助驾驶团队并入千里浩瀚，负责吉利车系定制开发、量产适配和交付 [12] - 软件、数据标准和验证工具统一后，不同品牌车辆回传数据进入同一套训练流程，一款车型遇到的问题可用于改进其他车型共用算法 [12] 数据驱动算法加速迭代 - 百万装车前后车队单日平均上报智驾数据量提升6倍，模型每周更新一次训练版本，两次人工接管之间车辆平均多行驶30%的距离 [13] - 车主累计辅助驾驶里程从5月发布首份出行报告时的13.8亿公里增至10月7日的31.4亿公里 [13] - 中秋国庆假期13天里车主用辅助驾驶行驶2.2亿公里同比增长248%，使用泊车辅助248万次同比增长158% [13] - 系统每天收集接管案例，可供分析的有效案例相比一年前增长30倍；算法团队找出高频问题后由工程师挑选相应场景和较好行驶轨迹做定向训练，判断不确定或表现异常的片段自动标记进入专项训练集 [13] - 车队扩大后连续弯道、无灯路口、无划线乡村土路、占道行驶农用车等分散场景有了更多训练案例 [14] - 窄路掉头是接管记录中集中出现的问题，车辆在多车流狭窄路口掉头常等待过久甚至退出辅助驾驶，小路上遇前方慢车或临时停车时变道绕行不及时导致车主接管 [14] - 研发团队用双向单车道、断头路、小区内部道路和人车混行场景数据训练模型，G-ASD 4.0掉头成功率提升40%、能应对95%的掉头场景，绕行时机提前82%，顿刹重刹减少60%，视野受限路段提前降速场景覆盖提升200% [14] - 新车采集的视频、雷达和车辆控制信号经脱敏加密后上传云端用于重新训练模型，训练后模型通过大版本OTA更新到硬件条件支持的车型 [16] - 今年3月吉利宣布G-ASD 4.0将在极氪8X上首发；5月11日极氪向极氪9X和焕新极氪001推送OTA 7.2，新增人工收费站通行、乡村小路避让绕行、导航终点自动靠边停车、地下车库无图漫游等功能，车主无需更换硬件 [16] - 7月极氪发起最大规模OTA，旗下所有搭载千里浩瀚辅助驾驶方案的车型约50万辆迎来升级 [16] 第二个100万辆的扩张路径 - 今年前九个月吉利汽车累计卖出223.5万辆车，为扩大搭载量提供基础 [17] - 据媒体今年4月报道，H5、H7、H9三档年内将覆盖40款车型，明年将装上吉利旗下七个品牌的96款车型 [17] - H1、H3两档会逐步收缩，H7加速扩展到更多领克和银河车型，新增车辆中支持城市领航的车将占更大比例 [17] - 售价13.99万元、搭载H5的银河TT将在后续升级中获得此前H7以上车型才有的车位到车位领航能力，自上而下实现智驾普惠 [17] - 搭载千里浩瀚的车型全部标配AEB自动紧急制动；吉利汽车于7月20日获得编号001的组合驾驶辅助安全管理体系认证证书，对应国内组合驾驶辅助强制性国家标准 [18] - 今年3月千里浩瀚G-ASD在欧洲获得UN R171认证，为中国首个获得该认证的辅助驾驶方案，为获证车型在欧洲开启高速NOA提供准入条件 [18] - 吉利汽车今年两次上调出口目标，从年初64万辆提高到92万辆；据媒体报道沃尔沃计划从2027年初开始搭载千里浩瀚 [18] - 新增车型仍需分别适配，但可继续使用已有算法、训练成果和验证工具减少重复开发，在更大产品规模上产生技术复利——车主承担更低单车研发成本，企业通过更多车型和销量收回投入并继续开发新功能 [19]