Workflow
Upper Limb Collaboration
icon
搜索文档
2025年人形机器人中期策略
2025-06-30 09:02
纪要涉及的行业或公司 - **行业**:人形机器人行业 - **公司**:特斯拉、华为、小米、智源语数、飞书、拓普、建腾、三花、日盈电子、福莱新材、恒帅股份、中兴电材、沃特股份、宁波华翔、力星精密、优必选、亿家道通科技、新华锦、麦迪科技、浙江龙泰、五洲新春、威格斯、中盐、柯力传感、东凌股份、中鼎股份、宇立、坤维、飞格 纪要提到的核心观点和论据 1. **行业发展现状与趋势** - 行业正从实验室迭代过渡到垂直场景商业化阶段,自2024年下半年进入快速成本和技术迭代周期,核心部件成本下降,国内机器人迭代周期约两个月,特斯拉等公司产品接近量产成熟 [1][3] - 下半年进入垂直场景商业化,如巡检、康养等,商业化卡在大小脑及上肢协作领域,上肢能力迭代是关键 [1][3] - 人形机器人工作效率约为人类的0.3倍,ToB需求逐步激活,未来关注上肢和大脑方向技术迭代 [4] - 本体公司长期由华为、小米、特斯拉等主导,新兴公司有挑战机会,预计2025年出货量接近2万台,2026年达10万级别 [1][4] 2. **投资机会** - 下半年智能链条投资机会集中在定点行情和技术迭代,特斯拉链部分供应链成型,结构性机会来自新定点机会 [1][5] - 技术迭代快,研发周期短,带来新技术价值重估机会 [7] - 下半年关注灵巧手、丝杠等七大赛道,关注特斯拉、华为等公司供应链机会 [2][9] 3. **供应链核心价值量和技术壁垒** - 集中在手关节、丝杠、六维力传感器、谐波减速器等领域,部件价值量大、技术迭代快、壁垒高 [8] - 灵巧手主动自由度提升,增加微型丝杠和触觉传感器需求,新型电机方案诉求增强 [8] 4. **各赛道情况** - **灵巧手**:迭代速度最快,特斯拉主动自由度显著提升,潜在供应商有浙江龙泰、五洲新春等 [9] - **丝杠**:成本因设备加工效率提升和钣金成本下降显著降低,潜在供应商有五洲新春、浙江龙泰等 [9] - **Pick and Place**:专利壁垒高且成本下降明显,特斯拉已用PEEK材料,将在结构件中逐步应用 [9] - **PEEK材料**:售价约40万元,降至20万元以下将大规模爆发,产业快速迭代,头部公司有独家专利及降本工艺,国内中盐份额低 [10] - **减速器**:关注斜波减速器国产化和百线真轮发展,多种方案共存,摆线针轮可能替代谐波减速器 [11][17] - **电子皮肤**:多种方案,压阻式有优势,行业格局未形成,关注日盈电子、福莱新材等 [19] - **六维力传感器**:应变式方案有瓶颈,非芯片式方案普及概率大,行业格局未形成,关注中鼎股份、科力传感等 [20] 其他重要但是可能被忽略的内容 - PEEK材料在机器人领域如丝杠保持架开始应用,用量随成本下降和要求提高将增加 [10] - 丝杠行业车铣磨工序改进使生产效率提升、成本下降,微型丝杠稳定性高、价格下降有优势 [12] - 关节总成市场中丝杠成本下降将使线性执行器份额显著提升 [18]