点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 这几天柱哥又仔细看了看特斯拉ICCV的分享， 愈发觉得特斯拉的世界模型有真东西~ 可以肯定，特斯拉是基于FeedForward GS实现的闭环仿真或者说世界模型，下图是特斯拉的算法结构图。输入包含：视觉视频、导航地图、车辆运动学、音频， 输出有全景分割（25年还能看到全景分割真难得）、3D OCC、 3D Gaussian 、语言等其他，这些内容共同Reasoning出Action。 由于使用了FeedForward GS，可以直接从视觉输入建模出3D场景，因此优化的时间也从传统GS的30分钟减少到220ms，也不再依赖点云初始化。下图直观对比了 传统GS和特斯拉生成式GS的差距：在新视角下左侧图像的动态目标非常模糊且伪影很严重，特斯拉的重建出车辆（中间）的车身结构和伪影有很大优化，地面和 两辆白色车辆均有明显的提升，强的可怕！ 既然特斯拉已经指明了道路，国内各家新势力相信已经重视起来，相关岗位的需求也会多起来！ 该部分视频如下，目前就柱哥了解到的情况，国内还没有哪一家能做到和特斯拉媲美的效果... 3DGS ...