点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >>直播和内容获取转到 → 自动驾驶之心知识星球 点击按钮预约直播 数据闭环不是简单的数据收集与回放，而是涵盖数据采集、标注、训练、仿真验证到OTA更新的完整生命周期。随着自动驾驶从L2不断往更高级别的演进，数据量 呈指数级增长，场景覆盖的广度与深度成为决定系统安全性的关键。 数据闭环工程面临三大核心痛点：首先是 真实世界负责度远超想象的"长尾问题" ，那些发生概率低但对安全至关重要的极端场景（极端天气、复杂路况、突然闯 入的动静态障碍物...），如何有效捕捉并纳入训练体系；其次是 数据处理效率 ，随着传感器数量和精度提升，每辆车每天产生TB级数据，如何高效筛选、标注、 利用这些数据；最后是 验证难题 ，传统测试方法难以覆盖所有可能场景，仿真测试与实车验证如何科学互补。 当前， 行业正经历从"功能堆砌"到"安全为本"的转变 。数据闭环工程的挑战不仅在于技术本身，更在于如何建立科学的验证标准、如何解决海量数据处理效率、 如何平衡迭代速度与系统稳定性，让数据飞轮持续良性转动。 于是，自动驾驶之心邀请到一线量产数据 ...