科研人员在活猪的大脑里验证了这种微型机器人的性能。徐天添说，这项研究成果为在人和动物体 内极端狭窄生理环境下的无创送药提供了新的路径，然而距离在人体使用还面临安全和伦理方面的诸多 困难，未来的研究将聚焦这种微型机器人的结构优化和运动控制精度提升，进一步拓展其在复杂脑环境 中的适应能力。 记者5月1日从中国科学院深圳先进技术研究院了解到，该院与深圳大学、香港中文大学的科研人员 模仿线虫的细长形态和波浪运动能力，研制了一种直径1毫米的血凝胶纤维微型机器人，并利用磁场驱 动这种"机械线虫"在动物颅内实现了精准送药。研究成果北京时间5月1日在线发表于国际权威期刊《自 然》旗下《自然—生物医学工程》。 近年来，国内外不少科研人员通过磁场、光场、声场等外部驱动力，成功让微型机器人完成了靶向 药物递送或局部治疗等任务。然而，人和动物的大脑结构高度复杂，布满了不规则的脑沟回和脆弱的神 经组织，为了到达指定位置，微型机器人需要穿过仅几毫米宽的脑部表面腔隙，这对机器人的运动模 式、柔性、安全性提出了极高要求。 对此，中国科学院深圳先进技术研究院研究员徐天添团队，与深圳大学、香港中文大学科研团队合 作，利用实验动物自身血液与少量磁 ...