行业与公司 * 行业：中国汽车与共享出行行业，具体关注激光雷达（LiDAR）和自动驾驶（AD）芯片市场 [1] * 涉及公司： * 激光雷达：华为、禾赛科技（Hesai）、速腾聚创（Robosense）、赛瞳（Seyond）、极氪（ZEEKR）[2][4] * AD芯片：英伟达（NVIDIA）、特斯拉中国（Tesla China）、地平线（Horizon）、黑芝麻（Black Sesame）、小鹏（XPeng）、蔚来（NIO）、华为、德州仪器（Texas Instruments）、高通（Qualcomm）[3][6] * 其他提及的汽车产业链公司：包括比亚迪、理想汽车、长城汽车、吉利汽车等众多公司，详见报告末尾的覆盖列表 [66][68] 核心观点与论据 * **激光雷达市场集中度提升**：市场份额向头部集中，华为2025年11月市场份额为39%（环比下降1.6个百分点，同比上升9.8个百分点），其中主激光雷达约占销量60%，其余为盲点激光雷达 [2] * **禾赛科技在独立激光雷达制造商中地位稳固**：尽管竞争加剧，其2025年11月市场份额仍保持在31%（环比下降1.3个百分点，同比上升1.0个百分点）[2] * **速腾聚创与赛瞳尚未收复失地**：速腾聚创2025年1-11月市场份额同比下降13个百分点，赛瞳同比下降6个百分点，尽管赛瞳11月销售势头有所回升（环比增长1.9个百分点）[2] * **AD芯片市场本土化进程缓慢**：中国推动汽车芯片本土化的努力在AD领域尚未取得实质性进展 [3] * **英伟达在AD芯片市场持续主导**：在L2+级AD芯片供应商（包括自研的OEM）中，英伟达2025年1-11月以52%的销量份额占据主导地位（同比上升12个百分点）[3] * **特斯拉中国市场份额下滑**：受国内销售疲软影响，其市场份额同比下降11个百分点 [3] * **地平线份额小幅增长**：2025年1-11月销量份额同比微增1个百分点至9-10%，其2026年J6P芯片的产量提升将是支撑未来份额增长的关键 [3] * **L2++级自动驾驶渗透率加速提升**：根据NE Times数据，2025年11月销售渗透率达到34%（环比增长4个百分点，同比增长20个百分点）[8][12] * **硬件单车价值量增长提供额外动力**：尽管销量增长，但单车搭载的激光雷达和AD芯片等科技硬件的内容价值增长为行业提供了额外的增长动力 [12] * **当前渗透率预测风险偏上行**：报告认为，其对2025年L2++销售渗透率25%、2026年32%的预测存在上行风险 [12] 其他重要内容 * **行业观点**：摩根士丹利对该行业的观点为“符合预期”（In-Line）[9] * **数据来源**：核心市场数据（如市场份额、渗透率）引用自NE Times [5][7][8] * **风险提示**：报告包含关于美国行政命令14032、出口管制以及投资决策需独立判断等多项法律与合规披露 [13][14][48] * **利益冲突声明**：摩根士丹利声明与报告覆盖的许多公司存在业务往来（如投资银行服务、做市等），可能存在利益冲突 [10][20][21][22][23][24][27] * **评级说明**：报告使用“超配”（Overweight）、“标配”（Equal-weight）、“未评级”（Not-Rated）、“低配”（Underweight）的相对评级体系，而非传统的买入/持有/卖出评级 [29][33]

行业与公司 * 行业涉及中国L3级自动驾驶汽车行业及相关的智能驾驶供应链[1] * 公司涉及获得首批L3级自动驾驶批准的汽车制造商：长安汽车和北汽极狐(BAIC ARCFOX)[1][2] * 报告覆盖并评级了广泛的汽车科技供应链公司 包括半导体 零部件 品牌/EMS 软件等领域的多家上市公司 具体公司及评级详见Exhibit 5表格[17] 核心事件与里程碑 * 中国工业和信息化部(MIIT)首次批准了两款L3级自动驾驶车型上路[1] * 此次批准具有条件限制 仅允许在特定城市(北京和重庆)的特定区域(部分高速公路和城市快速路)开启L3功能 且有速度限制(北京最高80km/h 重庆最高50km/h)和功能限制(仅允许单车道行驶)[1][2] * 长安车型获准在重庆内环快速路 新内环快速路和玉渡大道部分路段行驶 最高时速50km/h[2] * 北汽极狐车型获准在北京高速公路 机场北线高速和大兴机场高速部分路段行驶 最高时速80km/h[2] * 当前L3批准尚未面向私人用户 下一步两家车企将通过附属的运营车队实体开始试点运营[2] * 中国政府一直在积极推动自动驾驶技术应用 并在2025年9月的“关于稳定和增长汽车行业的工作计划”政策中已提及将有条件批准L3车辆的生产准入[2] 技术方案与硬件规格 * 获批的长安车型采用视觉方案 配备200MPx前视摄像头和100MPx环视摄像头 以及超声波雷达和毫米波雷达[3] * 获批的北汽极狐车型配备三个激光雷达 十三个摄像头 以及超声波雷达和毫米波雷达[3] * 报告认为这些是中国市场电动汽车的常见规格 突显了更广泛部署L3自动驾驶功能的硬件准备就绪[3] 市场影响与投资观点 * 此次批准被视为L3自动驾驶迁移的一个重要里程碑 将为本土智能驾驶供应链带来积极的上行空间[1] * 该政策可能对供应链产生积极影响 并有助于提高公众对未来L4级Robotaxi大规模应用的接受度和监管准备[3] * 在汽车科技供应链中 报告认为ADAS芯片 CMOS图像传感器 域控制器和软件厂商是从L2到L3升级过程中单车价值提升的主要受益者[3] * 报告明确建议买入地平线(Horizon Robotics) 小马智行(Pony AI)和豪威科技(OmniVision)[1][3] * 报告提供了对多家供应链公司的评级 例如 看涨名单买入地平线(AD芯片和解决方案) 买入小马智行(L4 Robotaxi) 买入豪威科技(汽车CIS) 中性评级舜宇光学(汽车摄像头) 德赛西威(智能驾驶域控制器) 比亚迪(智能驾驶域控制器) 卖出评级中科创达(汽车软件)等[3][7] 市场预测与数据 * 报告预测中国汽车摄像头出货量将在2025年达到1.26亿个 并在2030年增长至3.43亿个[8] * 图表显示 预计高级别自动驾驶(L2+/L3)车辆平均每车摄像头数量将从2025年的10.7个增长至2030年的13.2个[10][14] * 2025年L2+/L3级别车辆摄像头配置预测为 前视2个 侧视4个 后视1个 环视/泊车3个 舱内1个[11] * 2030年L2+/L3级别车辆摄像头配置预测为 前视3个 侧视4个 后视1个 环视/泊车4个 舱内1个[15] * 报告通过Exhibit 5表格详细列出了汽车科技供应链公司的名称 代码 评级 2024年汽车业务收入占比以及相关汽车产品[17]

行业与公司 - **行业**：汽车与共享出行（Autos & Shared Mobility），重点关注自动驾驶（AD）和人工智能（AI）在汽车行业的整合[1][5] - **公司**：涵盖全球60家与自动驾驶主题相关的公司，包括特斯拉（Tesla）、小鹏（XPeng）、理想（Li Auto）、奔驰（Mercedes）、宝马（BMW）等[8][112] 核心观点与论据 市场规模与增长 - **市场规模**：预计到2030年，全球自动驾驶（L2+及以上）市场规模将达到2000亿美元，2035年进一步增长至3000-4000亿美元[5][60] - **渗透率**：L2+智能驾驶车辆销量占比预计从2024年的8%提升至2030年的28%，年销量达2600万辆（相当于当前美国或欧洲轻型车市场规模）[5][49] - **区域市场**： - **中国**：2030年60%的乘用车将配备L2+功能，销量达1400-1500万辆，占全球50%份额[51] - **欧洲**：L2+渗透率预计达17%，销量从2024年的300万辆增至2030年的1200万辆（CAGR 27%）[52] - **美国**：特斯拉（FSD）和Waymo主导，L4机器人出租车（Robotaxi）商业化加速[165][197] 技术驱动因素 1. **AI与算法**： - 生成式AI（GenAI）推动仿真技术突破，加速自动驾驶开发周期[42] - 视觉-语言-动作（VLA）模型在中国领先企业中普及（如小鹏、理想）[57] 2. **成本下降**： - L2+硬件成本从3-4万元人民币降至1万元以下，占整车BOM比例从10%降至5%[58] - 软件订阅模式（如特斯拉FSD月费99美元）推动长期收入[75] 3. **法规支持**： - 中国：2023年批准9家车企L3试点，北京、广州等地开放Robotaxi商业化[125][129] - 欧洲：2025年德国/英国允许L4测试，欧盟要求2026年新车标配驾驶员监控系统[127] - 美国：NHTSA计划取消2500辆无人车上限，简化豁免流程[128] 竞争与合作（"Coopetition"） - **合作案例**：大众与小鹏、丰田与Waymo合作开发自动驾驶技术[6][176] - **竞争焦点**：硬件标准化（如摄像头、LiDAR） vs. 软件/算法差异化[91] - **地缘政治**：中美供应链脱钩风险可能推高全球OEM成本，延缓技术普及[86] 投资机会与标的 1. **硬件供应商**： - **传感器**：Hesai（LiDAR）、Nvidia（芯片）、Valeo（摄像头/雷达）[67][70] - **域控制器**：Desay、Alchip[8] 2. **软件与解决方案**： - Mobileye、Horizon Robotics（第三方软件）、特斯拉（FSD）[76] 3. **整车厂**： - **领先者**：特斯拉、小鹏、理想（快速算法迭代）[8] - **豪华品牌**：奔驰、宝马（商业模式抗技术冲击）[8] 风险与挑战 1. **供应链**：硬件成本上升（如芯片短缺）[9] 2. **法规滞后**：技术发展快于监管框架[7] 3. **技术瓶颈**：算力不足、伦理问题（如事故责任划分）[9][241] 4. **用户接受度**：欧洲消费者对自动驾驶安全性存疑[228] 其他重要内容 生态系统扩展 - **跨行业应用**：自动驾驶技术延伸至人形机器人（Humanoids）、电动垂直起降飞行器（eVTOL）[182][189] - **人形机器人**：预计2050年市场规模达5万亿美元[188] - **eVTOL**：2040年市场规模预计1万亿美元[187] 被忽视的细节 - **时间价值**：L2+技术每年可为驾驶员节省270小时（90小时用于生产力创造，价值1100亿美元）[78][82] - **保险与责任**：自动驾驶可能颠覆传统车险模式，转向车队或科技公司担责[104] 数据引用 - **硬件市场细分**（2030年）： - 摄像头（150亿美元）、LiDAR（150亿美元）、域控制器（500亿美元）[70] - **软件市场**：2030年软件价值TAM达400-500亿美元（每车300-400美元）[76] 图表关键信息 - **Exhibit 7**：全球L2+渗透率情景分析（竞争/合作/协作下2030年分别为20%/28%/36%）[95] - **Exhibit 24**：自动驾驶价值链分类（Brain/Infrastructure/Perception/Motion Control/Application）[112] - **Exhibit 35**：汽车AI延伸应用（智能座舱/人形机器人/eVTOL）[184] 注：部分文档（如3/4/10-18/53-56等）未包含实质性分析内容，已跳过。