行业竞争格局演变 - 自动驾驶行业正从类似“春秋”的争霸阶段转向类似“战国”的生死存亡阶段，竞争目标从迫使对方承认转变为彻底的兼并和统一 [2] - 竞争已不再是梯队间的排位赛，而是一场生死之战，输家将失去持续研发的资格与资源，最终只有头部玩家能够存活壮大 [3] - 第二梯队及之后的参与者难逃被整合或淘汰的命运 [3] 技术路线分化 - 随着主流厂商掌握BEV、Occ等基础感知能力，行业为寻求突围而探索差异化技术路线，导致技术路径呈现显著分化 [4] - 在传感器选择上，部分团队放弃LiDAR转向纯视觉方案；在地图使用上，分化出众包地图方案和强感知的无图方向 [4] - 规控层面出现时空联合规划算法取代传统分离式算法，并探索端到端设计及“两段式端到端”过渡方案 [4] - 多模态大模型、可微分渲染、强化学习等新技术被寄望于破解长尾场景难题和带来数据生成新可能 [4] 技术成熟度与市场现状 - 尽管新技术名词层出不穷，但实际成熟度尚待打磨，用户体验提升进入平缓期，系统仍受限于大量规则代码与兜底策略 [5] - 高阶智驾功能随供应商方案成熟开始下放至更多入门车型，技术光环褪去，行业竞争回归以价格战为核心的贴身肉搏 [6] - 供应商方案仅需少量对接人员即可提供一线智驾能力，对自研能力未达第一梯队的车企而言，切换供应商是降本甚至提升产品力之举 [6] 数据驱动与行业瓶颈 - 自动驾驶技术陷入平台期的核心原因在于数据驱动的新方案未完全成熟，系统仍严重依赖规则算法，而规则系统的性能天花板已被探明 [7] - Tesla FSD V14的技术分享表明，大量丰富的真实世界数据仍是提升自动驾驶AI水平最关键的要素，仿真数据在细节真实性和丰富多样性上均不及真实数据 [7] - 行业突破瓶颈的关键在于减轻对规则算法的依赖，转向数据驱动范式，否则无法将自动驾驶体验再提高一个台阶 [9]

Luminar has been volatile over the past year. Back in November 2024, LAZR stock hit a 52-week high of $18.60. Fast forward to today, though, and it’s trading at $1.94 per share – an 89% drop from its high. The decline has been steep, with shares down 64% year-to-date (YTD) and 40% over the past three months, even touching a low of $1.58 on Sept. 2.Backed by other partnerships with Nissan and Mercedes-Benz, Luminar is expanding its reach beyond passenger vehicles into commercial, defense, and drone markets. ...

大和发表报告，首次覆盖禾赛H股，予"买入"评级及目标价264港元。大和预计2025年LiDAR出货量达 146万台，按年增长191%，推动营收实现约50%的按年增长。基于中国整体LiDAR出货量可能上升，该 行上调升禾赛2026至27年LiDAR出货预测，2026年预测由180万台上调至210万台，2027年预测由280万 台上调至310万台。 ...

公司技术路线 - Rivian公司首席执行官认为激光雷达对于实现自动驾驶“肯定是有益的”，并且公司的方法是需要尽快建立基础模型，传感器系统应包含激光雷达[1][2] - 公司认为当前模型处理方式已改变，能从模型前端获取最大量的信息中受益，且激光雷达成本已从数万美元降至数百美元，是一种能完成摄像头无法完成任务的优秀传感器[3] - 该观点与特斯拉首席执行官埃隆·马斯克相左，后者多次批评激光雷达系统，认为其与雷达和摄像头一起使用会导致“传感器争议”，增加风险[4][5] 行业技术对比 - 谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo自动驾驶出租车服务采用包含激光雷达、雷达和摄像头的多传感器系统来感知环境[9] - 特斯拉则押注于纯视觉系统，仅依靠摄像头，公司首席执行官在2019年称在汽车上使用激光雷达“非常愚蠢”，既昂贵又没必要，一旦视觉问题解决，激光雷达就毫无价值[10][11] - 福特公司首席执行官同样不认同马斯克的观点，认为激光雷达对于实现自动驾驶是“关键任务”，在阳光强烈的地方比摄像头更有效，摄像头会被阳光完全致盲而激光雷达仍能监测周围环境[11][12]

股价表现与市场反应 - Innoviz Technologies股价在周一大幅上涨15%至1.96美元，交易量强劲 [1] - 股价上涨源于投资者对新设计胜利和自动驾驶领域增长的预期 [1] - 尽管公司估值低于激光雷达同业，但对潜在大型汽车制造商交易的乐观情绪推动股价 [1] 分析师评级与财务预测 - 高盛分析师Mark Delaney将股票评级从中性上调至买入，目标价从1.50美元上调至2.50美元，暗示47%的上涨空间，高于同业中位数13% [1][2] - 分析师预测2025年至2027年每股收益（包含股权激励）分别为-0.32美元、-0.30美元和-0.25美元，并首次给出2028年每股收益预测为0.20美元 [6] - 若不包含股权激励，2025年至2028年每股收益预测分别为-0.24美元、-0.22美元、-0.17美元和-0.10美元 [6] - 基准情景下，模型预测2028年营收为1.5亿美元，反映超过1000辆自动驾驶汽车的激光雷达出货量、10万至20万个消费级激光雷达单元以及部分非汽车业务收入 [6] - 在自动驾驶采用率更高的上行情景中，营收可能攀升至约2.5亿美元，EBITDA可能转为正值 [6] 业务进展与行业机遇 - 分析师指出近期的设计胜利机会和具有吸引力的相对估值是上调评级的原因 [2] - 随着自动驾驶技术对汽车制造商日益重要，新的高级驾驶辅助系统和自动驾驶项目奖励预计将加速，特别是关税波动减弱后 [2] - Innoviz与一家全球前五的乘用车制造商有开发项目，这加强了公司获得系列生产奖励的机会 [3] - 公司近期的8级卡车原始设备制造商胜利，以及此前来自大众汽车和Mobileye的奖励，已使其成为行业领导者 [3] - 来自主要汽车制造商的另一个系列生产奖励可能巩固其市场地位并推动股票表现超越大盘 [4] 潜在风险与增长催化剂 - 如果大众汽车项目和全球前五原始设备制造商奖励到2028年实现规模扩张，公司可能接近或实现正EBITDA [5] - 反之，设计胜利转化或项目启动的延迟可能对基准情景构成压力 [5] - 重大的设计胜利可能成为关键催化剂，因为激光雷达股票历史上对新项目奖励反应积极 [7] - 公司在汽车行业以外的潜力，包括机器人、安防和交通管理领域，可能扩大其长期可寻址市场 [7]

行业与公司 * 行业为激光雷达（LiDAR）与高级驾驶辅助系统（ADAS）行业[1] * 公司为禾赛科技（Hesai Group）[1] 核心观点与论据 * 海外ADAS市场将成为禾赛科技重要增长动力 预计到2030年海外ADAS激光雷达销量将达300万台（不含美国市场）与中国市场2025年预期销量相当[1][5] 预计到2030年海外ADAS客户将为禾赛贡献10%的销量 20%的收入和23%的毛利润（毛利率较国内ADAS产品高10个百分点）[1] 预计海外ADAS业务将在2026E/2027E年开始大规模生产[3][5] * 禾赛科技在海外市场具备竞争优势 公司已从一家顶级欧洲 OEM 处获得独家设计胜利 项目为期多年并延伸至下一个十年 涉及 ICE 和 NEV 平台[15] 公司拥有成熟的量产能力和为OEM服务的经验 具备强大的成本优势[15] 公司为海外OEM提供的ETX激光雷达定价为500美元 高于国内主力产品ATX的200美元[16] 预计禾赛在海外市场份额将逐步提升至2030年的33%[16] * 中国市场激光雷达渗透率正在加速 公司在中国市场拥有33%的收入份额（2024年）[60] 公司下一代ATX产品从2025年开始进入收获期 具有3年产品周期[60] 报告修订了中国ADAS激光雷达行业销量预测 将2025E预测下调2% 主要因比亚迪/理想汽车销量预期较低 将2026E预测上调5% 主要因HIMA/ Leapmotor销量预期较高[25] * 公司财务前景强劲 预计2030年公司收入/净利润将达到140亿元人民币/30亿元人民币 净利润率达21%[1] 预计2025E-2030E中国ADAS激光雷达销量复合年增长率为+36%[34] 海外ADAS业务预期毛利率约为40% 高于国内约30%的水平[22] * 估值上调与投资评级 因海外ADAS贡献 最新的美国机器人出租车合同以及更高的中国机器人出租车总目标市场（TAM） 将2026E-2027E净利润预测上调11%-17%[2][46] 采用新的长期估值方法 即20倍2030年预期市盈率 再用11%的股本成本（CoE）折现回2026年（此前为30倍2026年预期市盈率 用13%的股本成本折现回2025年）[2][46] 将ADR（美国存托凭证）12个月目标价上调至36美元（原为26.3美元）并首次覆盖H股 给予买入评级 目标价为281港元 意味着24%/23%的上行空间[2][47][59] 其他重要内容 * 主要OEM厂商对激光雷达持积极态度并承诺提升自动驾驶能力 梅赛德斯-奔驰认为激光雷达对于安全自动驾驶至关重要 计划将自动驾驶速度从当前的95公里/小时提升至130公里/小时[8][11] 宝马已在7系上配备激光雷达 并计划推广至其他车型[8][11] Stellantis宣布其内部开发的L3系统已准备就绪[8][11] 大众汽车宣布其ID Buzz AD车辆将配备9个激光雷达 并于2026年在欧美开始大规模部署[8][11] 沃尔沃ES90在2025年将激光雷达作为标准配置[8][11] * 面临的主要风险包括激光雷达 adoption 慢于预期[2][53] 竞争加剧（特别是华为市场份额增长）[56] 客户定价压力（OEM要求年降）[56] 以及政策风险（公司被列入美国国防部“中国军事企业”名单）[56] * 并购框架评级为3 表明被收购概率较低[55] * 公司2024年财务数据 收入20.77亿元人民币 毛利润率42.6% EBITDA为-7310万元人民币 非GAAP每股收益为0.11元人民币[57][59]

涉及的公司与行业 * 公司为禾赛科技（Hesai Technology），股票代码HSAI O（美国上市）和2525 HK（香港上市）[1] * 行业涉及三维激光探测与测距（LiDAR）解决方案，产品广泛应用于乘用车、商用车（ADAS高级驾驶辅助系统）、自动驾驶车队（自主移动）和机器人技术[16] 核心观点与论据 * 投资评级：对禾赛科技的美国上市股票和H股均给予买入评级，H股目标价为296.9港元，美股目标价为38.1美元（原为37.0美元）[1] * 估值提升原因：鉴于强劲的新订单获取以及L3自动驾驶政策支持可能提升激光雷达渗透率和单车价值，将2025年预期PEG倍数从1.0倍上调至1.2倍，并维持2025-27年净利润92%的复合年增长率预期[1] * 政策利好：中国于2025年9月13日发布《汽车行业稳定增长计划》，提出有条件批准L3级自动驾驶，为高级自动驾驶铺平道路，该政策被认为对禾赛有利[2] * 新订单：禾赛于2025年9月15日宣布获得一家领先美国机器人出租车公司超过4000万美元的新激光雷达订单，禾赛将成为其独家激光雷达供应商，交付将于2026年底前完成[4] * 客户进展：哈啰出行（HelloRide）宣布其首款Robotaxi 'Hello Robot1' 将采用禾赛提供的8个激光雷达（4个AT128 + 4个FTX），计划于2026年开始量产，并计划在2027年部署5万辆Robotaxi[3] * 投资逻辑：认为禾赛将凭借其由ASIC支持的技术和成本优势、领先的市场份额以及远比同行强劲的财务状况，乘上激光雷达行业销售增长的势头[10][17][22] * 财务预期：目标价隐含2026年预期市盈率43倍和2027年预期市盈率30倍[18][23] 其他重要内容 * 风险提示：关键风险包括竞争加剧、潜在产品缺陷、原材料成本上涨、激光雷达/ADAS渗透率低于预期、潜在价格战影响平均售价、技术与知识产权风险以及监管风险[11][19][24] * 量化风险评级：公司的量化风险评级系统给禾赛股票分配了高风险评级，但认为考虑到其领先的市场份额和支持长期增长可见性的强劲设计订单，该评级是不合理的[24]

**行业与公司** 行业涉及人形机器人及自动驾驶 公司包括机器人初创企业优必选UBTECH 大族机器人Leju 越疆科技Dobot 以及零部件供应商奥比中光Orbbec 兆威机电Zhaowei 速腾聚创RoboSense 固高科技Googol 机器人制造设备供应商联想控股LK Tech 及自动驾驶方案提供商Minieye [1][7] **核心观点与论据** *市场前景* 人形机器人市场未来十年将快速扩张 当前主要用于教育和研发 未来2-3年将广泛用于工厂场景 长期有望进入商业和家庭应用领域 当前全功能人形机器人BOM成本约5-6万美元 未来5年成本将快速下降 得益于产品设计改进和规模效应 [1] 自动驾驶领域 日益严格的法规将为AD零部件提供更多机会 例如L3要求可能带来长距离物体检测需求 利好激光雷达LiDAR 而前视摄像头模块FVCM和驾驶员监控系统DMS因强制自动紧急制动AEB安装规定面临巨大增长潜力 [1] *零部件机遇* 灵巧手供应商兆威机电于2024年底推出人形机器人灵巧手模型 凭借寿命 温控和负载性能优势 长期目标全球市场份额10-15% 假设2030年全球人形机器人出货量达300万台 公司灵巧手出货量预计60-90万台 灵巧手BOM成本占机器人总成本20-30% 按单台机器人20-30万元人民币计算 单台价值量4-6万元人民币 [12][13] 视觉系统方面 奥比中光认为深度相机（包括结构光相机和间接飞行时间iToF）是人形机器人主流选择 而速腾聚创预计LiDAR采用率将因成本下降和远距离传感需求上升而提高 [2][21][22] 运动控制系统供应商固高科技凭借多自由度控制专业知识 其控制器可很好应用于人形机器人执行器 [2][15] 材料方面 联想控股看到镁合金在人形机器人结构材料中采用率上升 因减重要求和生产工艺成熟 镁合金可使功能部件减重30-40% 每辆汽车镁合金用量从2020年1.5-3公斤增至2024年燃油车5公斤和新能源车10公斤 政策目标是2030年达到45公斤 [25][26] *算法与数据* 视觉-语言-行动模型VLA和世界模型World Model是具身AI的两条竞争技术路线 VLA采用单一端到端模型 而世界模型学习现实世界物理规律 所需边缘侧计算能力更少 在长流程任务中表现良好 当前高质量数据可用性是关键瓶颈 机器人初创企业可能结合使用模拟数据和真实数据 或与政府支持的数据收集中心合作 [3][24] *公司具体动态* 优必选Walker系列人形机器人现已部署于比亚迪 极氪 东风 一汽大众等汽车工厂用于物料搬运 目标2025年出货500台 2026年出货2000-3000台 当前BOM成本5-6万美元 预计未来2-3年成本快速下降 [23] 速腾聚创新款EMX激光雷达在精度（192通道对64通道） 探测距离（300米对200米）和自研SPAD-SOC芯片方面优于竞争对手禾赛ATX产品 截至2025年8月已为40多款车型获得EM4/EMX设计订单 很可能成为小米 理想 零跑和长安的第二供应商 预计2025年ADAS激光雷达出货60-70万台 2026年150万台 其中约50%来自比亚迪 20-25%来自吉利 约10%来自上汽 [10] 越疆科技是全球领先协作机器人COBOT品牌 2025年上半年六轴协作机器人销售同比增长47% 大幅超越行业增长 显示份额提升 2025年一季度推出首款人形机器人原型 三季度推出第二版 [8][9] 大族机器人目标2025年出货超过1000台 2026年预计5000-10000台 关节是人形机器人关键部件 占成本40%以上 包括电机 减速器和执行器 当前产品有28个关节 下一代目标31个关节 预计平均售价ASP将随规模效应下降 到2026-2028年降至15万元人民币（约2万美元） [18][19][20] *自动驾驶与安全法规* Minieye提供从L0到L2的iSafety解决方案（前视摄像头模块FVCM） L2+到L3的iPilot解决方案（域控制单元DCU）以及L4的iRobo解决方案 中国已规定从2026年起商用车强制安装AEB 很可能从2028年起乘用车也强制安装 2024年中国乘用车AEB渗透率约为60% [16][17] **其他重要内容** *投资评级与风险* 联想控股XBQXF目标价3.2港元 基于10倍2026年预期每股收益 下行风险包括低于预期的总可寻址市场TAM和竞争 [27][28] 速腾聚创XEDSF目标价46港元 基于DCF和EV/销售额估值平均 下行风险包括汽车市场价格竞争 LiDAR市场竞争加剧 ASP/毛利率下降以及美国收入关税风险 [29][32] *研究范围* 报告涵盖工业及汽车行业多个公司 包括买入 中性和表现不佳评级 [33][34][35][36] *免责声明* 美国银行证券与其覆盖的发行人有业务往来 可能存在利益冲突 投资者应将此报告仅作为投资决策的单一因素 [4][5]

公司业务动态 - 禾赛科技与美国一家机器人出租车公司扩大生产协议 金额超过4000万美元 产品交付将持续至2026年底[1] - 公司将同时向该美国客户提供长距离和短距离激光雷达产品 但客户名称未披露[1] - 公司获得Motional订单 成为其全电动Ioniq 5机器人出租车短距离激光雷达独家供应商[4] - 公司与丰田达成合作 为其中国合资企业生产的新能源车型提供长距离车载激光雷达ATX 预计2026年开始量产[5] - 梅赛德斯-奔驰计划在全球市场智能驾驶车辆中采用禾赛科技的激光雷达传感器[5] 市场竞争地位 - 禾赛科技在全球L4自动驾驶激光雷达市场占有率达61%[3] - 公司产品线涵盖高速公路长距离传感器和城市安全冗余短距离激光雷达[4] - 公司技术具备高性能 高可靠性和可扩展制造能力[3] 行业发展态势 - 机器人出租车行业正处于显著扩张阶段 主要受L4级自动驾驶技术进展推动[2] - 激光雷达系统在该领域不可或缺 为复杂城市环境安全导航提供关键感知能力[2] - 行业正从试点阶段转向规模化部署阶段[3]

AI能源需求 - AI是史上最耗电的技术 每个数据中心耗电量相当于一个小型城市 [2] - AI查询 模型更新和机器人突破消耗巨大能量 正在将全球电网推向极限 [1][2] - OpenAI创始人警告AI未来取决于能源突破 Elon Musk预测明年将出现电力短缺 [2] 能源基础设施机会 - 一家鲜为人知的公司拥有关键能源基础设施资产 将受益于AI能源需求激增 [3] - 公司定位为AI能源繁荣的"收费亭"运营商 从每度出口电力中收取费用 [4][6] - 公司拥有核能基础设施资产 处于美国下一代电力战略核心位置 [7] 公司业务优势 - 是全球少数能执行大型复杂EPC项目的公司 涵盖油气 可再生燃料和工业基础设施 [7] - 在美国LNG出口领域扮演关键角色 该领域在"美国优先"能源政策下即将爆发 [7] - 公司完全无负债 持有相当于市值近三分之一的现金储备 [8] 投资价值特征 - 排除现金和投资后 公司交易市盈率不足7倍 [10] - 公司持有另一热门AI公司的重大股权 为投资者提供多重AI增长引擎 exposure [9] - 部分隐秘对冲基金经理开始在闭门投资峰会上推荐该股票 [9] 宏观趋势驱动 - 特朗普关税推动美国制造业回流 公司将优先参与设施重建和改造工程 [5] - 美国LNG出口激增 核能作为清洁可靠能源的未来发展 [14] - AI基础设施超级周期 制造业回流浪潮和能源出口增长形成多重利好 [14]