核心观点 - 世界类人机器人大会展示了机器人自主能力和泛化能力的显著进步，包括跑步项目自主控制提升、足球比赛多机器人协作需求以及基于场景的实际应用，自主操作机器人比远程控制得分高50% [1][3][6] - 尽管存在技术进展，但测试样本有限，与实际商业应用在稳健性、速度和无线通信干扰方面仍有差距 [2][6][8] - 竞技体育项目凸显了对硬件稳健性和耐用性的要求，包括电机控制、电池热管理和算法优化 [3][4] - 高盛对类人机器人行业持积极态度，并看好相关供应链公司的长期增长潜力 [13][14][15][16][17] 大会概况 - 首届全球性类人机器人多项目竞赛，来自16个国家280支队伍的500多台机器人参赛，包括192支大学队伍和88支私营企业队伍 [3] - 共享硬件平台涉及127个机器人品牌，常见平台包括宇树科技、天宫、Agibot、Booster Robotics、GalaXea等 [3] 技术进展 - 天宫Ultra在跑步项目中实现自主控制，相比4月马拉松远程控制有提升，自主控制机器人跑步时间减少20% [1][4] - 足球比赛需要多机器人协作和团队智能，要求毫秒级信息同步和精确视觉识别，Booster Robotics T1平台支持开源代码和NVIDIA AGX Orin芯片，计算能力支持AI算法，机器人摔倒后2秒内自主站起 [5] - 基于场景的活动强调实际应用，自主操作机器人比远程控制得分高50%，酒店服务类别前三名采用轮式底座和功能性grippers以增强稳定性 [6] - 领益智造机器人实现双臂协同操作，1分13秒内完成任务且准确率达95% [7] 硬件性能 - 竞技体育项目测试硬件稳健性，包括高扭矩电机、电池续航、热管理、全身控制算法和执行器强度 [3] - 宇树科技G1机器人在1500米比赛中实施过热保护程序，防止因高温摔倒或停止运行 [4] - 立定跳远和跳高项目中，Noetrix Robotics N2跳远1.25米，Robotera L7跳高0.95米 [10] 实际应用与挑战 - 医疗场景需要精细电机控制，软胶囊等物品操作常需VR手柄远程控制，大型场馆无线通信干扰影响机器人移动性 [6] - 足球比赛中多机器人碰撞需人工干预，球门附近表现僵硬，AI预测能力有限 [5] - 工厂物料搬运和分类任务中，天宫Ultra和领益智造表现优异，得分分别为823.5和313.5 [11][12] 公司表现 - 宇树科技H1在400米和1500米比赛中获第一名，但采用远程控制，未来计划切换至自主模式 [4] - Booster Robotics T1在3v3和5v5足球比赛中均采用自主模式，并成为各队伍首选硬件平台 [5][10] - 酒店服务任务中，轮式机器人占主导，但北京通用人工智能研究院使用双足机器人测试算法可用性 [6] 供应链公司观点 - 三花智控(02050/002050.SZ)被视为全球暖通空调控制和热管理组件领导者，预计2025-2030年收入/净利润复合年增长率19%/19%，类人机器人执行器业务具增长潜力 [13] - 贝斯特(300580.SZ)有望成为类人机器人行星滚柱丝杠供应商，预计2024-2035年全球高规格类人机器人出货量复合年增长率80% [14] - 绿的谐波(688017.SH)为中国谐波减速器市场国内领导者，2024年开始向国际机器人品牌批量出货，类人机器人业务逐渐贡献收入 [15] - 鸣志电器(603728.SH)预计到2027年成为类人机器人无铁芯电机供应链关键参与者，凭借成本优势和产能扩张获取市场份额 [16] - 凌云光(688400.SH)在机器视觉领域份额温和增长，类人机器人动作捕捉业务预计2025-2030年复合年增长率73%，2030年占收入/净利润18%/17% [17]