报告投资评级与核心观点 - **报告行业投资评级**：未明确给出单一评级，但整体观点积极，认为产业趋势明确，存在海外和国内两条投资主线，并提示在“新变化”中寻找“新机遇”[3][6][10] - **报告核心观点**：2025年为人形机器人量产元年，产业在硬件、软件、能力展示上均有突破，趋势明确[6] 投资主线分为海外（以特斯拉Optimus供应链为核心）和国内（以本体+应用为核心）[3][10] 新技术方案的持续迭代可能带来行业供给格局的变化，需要重点关注[9][10] 行业整体趋势与现状 - **产业进入量产加速期**：2025年可确认为人形机器人量产元年，全球出货量达到上万台，国内本体厂商占据绝大部分份额[6][20] 2025年特斯拉已开启小批量量产，并有望在2026年将产能提升到数万台量级，同时着手准备年产100万台的产线[7][20] - **成本下降趋势显著**：通过技术升级、设备国产化及规模化生产，人形机器人制造成本有望显著降低[6] 例如，乐聚机器人的生产成本已从2024年的70万元人民币降至2025年2月的40万元，目标是在2025年底进一步降至20万元[26] 核心组件如行星滚柱丝杠价格有望从约2000元/件长期降至1000元以下，谐波减速器价格有望从每台超过1000元降至几百元[26] - **软件与大脑训练取得进展**：数据采集方式从遥操扩展到UMI、互联网视频等方法，大幅提升了数据采集规模[30] 强化学习和世界模型（如π*0.6、Marble）开始较好应用于机器人大脑训练，提升了模型的鲁棒性和泛化能力[34][36] 具身智能大模型（如GEN-0）验证了类似Scaling Laws的规律，随着预训练数据和计算量增加，模型表现持续提升[39] - **公开能力展示多元化**：2025年众多机器人已可以参加各种公开活动展示能力，国内厂商在人形机器人设计方案、场景应用探索等方面更加多元[44][45] 产业链协同效应显现，在车厂、制造业、生活场景交互等领域积极导入人形机器人应用[47] 海外投资主线：特斯拉Optimus与供应链 - **特斯拉量产进程明确**：特斯拉Optimus有望在2026年开启量产，并持续迭代V4及V5版本[7] 2025年12月发布的Optimus V2.5版本跑步速度约2.5-3.0米/秒，接近人类慢跑速度，新一代灵巧手单手（含小臂）自由度升至25个[48] - **供应链准入关键因素**：企业进入特斯拉机器人产业链的核心关键因素包括战略前瞻布局、客户渠道关系以及协同研发的技术能力[53] 由于特斯拉希望供应商未来由海外产能生产配套，目前在海外有产能或建设计划的企业（如拓普集团、三花智控、恒立液压等在泰国、墨西哥等地有布局）优势更大[55][56] - **产业进入去伪存真阶段**：随着特斯拉量产临近，产业来到去伪存真的关键时刻，订单落地和量产能力变得更为关键[7][55] 国内投资主线：本体与应用落地 - **政策强力支持**：自2023年11月工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》以来，从中央到地方持续出台政策扶持具身智能和人形机器人产业发展，对行业从“0-1”迈入“1-10”阶段影响显著[58][60] - **本体厂商产销两旺并寻求上市**：2025年国内人形机器人产销量快速提升，头部企业取得订单突破[61] 例如，宇树科技2025年人形机器人实际出货量超5500台[63] 智元机器人2025年出货量超过5100台，占据全球39%的市场份额[63] 优必选2025年人形机器人订单近14亿元人民币[63] 同时，宇树科技、乐聚、银河通用等多家本体厂商正在推进股份制改革及上市辅导[62] - **应用场景有望率先放量**：国内更可能在重复性强、结构化、简单容错率高的垂类场景放量，商业服务、工业搬运与巡检、教育三大场景有望优先放量[66] - **商业服务**：在迎宾接待、导览讲解、舞蹈表演等场景落地，展示效果好。宇树科技在大型表演中展示复杂运控能力，小鹏机器人计划2026年规模量产，目标在导览、导购、导巡场景应用[68][71] 银河通用开发“机器人+商品小站”的银河太空舱，实现无人商超模式[73] - **工业搬运与巡检**：在工厂搬运、拣选以及矿山、电力等危险巡检场景替代人工。优必选在成熟产线推动工业搬运应用，并获得头部客户认可[78] 人形机器人架构设计匹配电力巡检等复杂环境的需求[80] - **科研教育**：作为教学助手进入课堂，实现科研演示等功能。优必选推出的“天工行者”是业内首款30万元以内的科研级人形机器人[87] - **国产机器人已具备初步替人能力**：在商业展示、导览导购、工厂搬运等场景已有落地验证，尽管效率仍有提升空间，但已具备初步的替人能力[90] 新技术迭代与潜在机遇 - **灵巧手方案持续演进**：灵巧手主动自由度持续提升是行业趋势，特斯拉Optimus灵巧手主动自由度或达22个，国内主流为6自由度，但高自由度产品渗透率有望提升[93][96] 技术方案将维持“百花齐放”格局，包括微型丝杠（因时机器人、兆威机电）、腱绳（特斯拉Optimus采用）以及链传动等新方案[96][103][104] - **电子皮肤构建触觉感知**：电子皮肤（触觉传感器）主要用于手部，实现精准力控，未来有望从手部扩展至全身[105][119][120] 种类较多，包括压阻式、电容式、压电式、摩擦式以及基于霍尔效应的磁性电子皮肤等[110][114] - **关节方案优化与轻量化**： - **旋转关节**：谐波减速器精度高但抗冲击性一般，摆线针轮减速器因抗冲击能力强，可能在腰、髋等重负载关节规模运用，未来可能采用混合减速器方案[122] - **关节自由度**：各厂商人形机器人身体总自由度从20到40个以上不等，仍有提升空间。小鹏Iron新增仿人脊椎和仿生灵动双肩设计，特斯拉Optimus的关节自由度亦有望进一步提升[123][126][128] - **轻量化材料**：轻量化能提高机器人的运动和续航能力，特斯拉Optimus Gen-2相比第一代减重10公斤，速度提升30%[140] TPU（热塑性聚氨酯弹性体）等材料是轻量化及柔性保护的优选[139] - **新型生产工艺与部件**： - **MIM（金属粉末注射成型）**：适用于大批量、高精度生产复杂小型金属零部件，材料利用率近100%，可助力机器人核心运动部件（如灵巧手微型齿轮、关节行星齿轮）的低成本快速生产[132][138] - **陶瓷球应用于滚珠丝杠**：有望进一步实现微型丝杠的减重、降噪和延长使用寿命[92]

2026 年 04 月 12 日 行业研究●证券研究报告 汽车 行业周报 人形机器人行业双周报(0330-0412)：优必选人形 机器人业务再创新高，Optimus V3 发布在即 投资要点 周度热点回顾 优必选发布年报，经营情况持续改善。2025 年公司实现营业收入 20.01 亿元， 同比增长 53.3%；实现归母净利润-7.03 亿，同比减亏 37.4%。毛利率方面，公 司 2025 年毛利率为 37.7%，同比提升接近 9 个百分点，主要受益全尺寸具身智 能人形机器人收入快速提升，2025 年实现收入 8.2 亿元，毛利率高达 54.6%。 全尺寸具身智能人形机器人营收占比超 4 成，出货量全球第一。分产品来看， 公司 2025 年实现全尺寸具身智能人形机器人收入 8.21 亿元，同比增长 2203.7%，收入占比达 41.1%，成为第一大业务，实现销量达 1079 台，同比增 长 35866.7%；非全尺寸具身智能人形机器人业务实现收入 0.48 亿元，同比增 长 15.3%，实现销量达 12759 台，同比增长 62.2%。具身智能人形机器人全尺 寸和非全尺寸出货量大幅增长，均实现了销量全球第一。 ...

前言 《公告全知道》每周日至每周四推送明日股市重大公告！内容包含"停复牌、增减持、投资中标、收 购、业绩、解禁、高送转"等一系列个股利好利空公告，其中重要公告均以红色标注，帮助投资者提前 寻找到投资热点，防范各类黑天鹅事件，并且有充足的时间进行分辨和寻找合适的上市公司。 ①光模块+锂电池+存储芯片+玻璃基板+光刻机+商业航天！这家公司玻璃基1.6T光模块已送样；②锂电池 +固态电池+液冷+芯片+数据中心！这家锂电头部企业一季度净利同比预增超100%且数据中心液冷产品已 批量应用；③光模块+机器人+碳纤维！公司拟跨界投建高速硅光模块智能制造项目。 ...

上 市 公 司 机械设备 2026 年 04 月 12 日 优必选 (09880) ——人形机器人出货千台以上，收入和毛利大幅提升 报告原因：有业绩公布需要点评 买入（维持） | 市场数据： | 2026 年 04 月 10 日 | | --- | --- | | 收盘价（港币） | 108.90 | | 恒生中国企业指数 | 8655.04 | | 52 周最高/最低（港币） | 161.00/67.00 | | H 股市值（亿港币） | 548.20 | | 流通 H 股（百万股） | 432.74 | | 汇率（港币/人民币） | 0.8764 | 一年内股价与基准指数对比走势： 0% 50% 100% 150% HSCEI 优必选 资料来源：Bloomberg 证券分析师 胡书捷 A0230524070007 husj@swsresearch.com 王珂 A0230521120002 wangke@swsresearch.com 联系人 胡书捷 A0230524070007 husj@swsresearch.com 事件： ⚫ 公司发布 2025 年度业绩公告，业绩超预期。2025 年度实现营业收入 ...

汽车 行业周报 人形机器人行业双周报(0330-0412)：优必选人形 机器人业务再创新高，Optimus V3 发布在即 投资要点 2026 年 04 月 12 日 行业研究●证券研究报告 周度热点回顾 优必选发布年报，经营情况持续改善。2025 年公司实现营业收入 20.01 亿元， 同比增长 53.3%；实现归母净利润-7.03 亿，同比减亏 37.4%。毛利率方面，公 司 2025 年毛利率为 37.7%，同比提升接近 9 个百分点，主要受益全尺寸具身智 能人形机器人收入快速提升，2025 年实现收入 8.2 亿元，毛利率高达 54.6%。 全尺寸具身智能人形机器人营收占比超 4 成，出货量全球第一。分产品来看， 公司 2025 年实现全尺寸具身智能人形机器人收入 8.21 亿元，同比增长 2203.7%，收入占比达 41.1%，成为第一大业务，实现销量达 1079 台，同比增 长 35866.7%；非全尺寸具身智能人形机器人业务实现收入 0.48 亿元，同比增 长 15.3%，实现销量达 12759 台，同比增长 62.2%。具身智能人形机器人全尺 寸和非全尺寸出货量大幅增长，均实现了销量全球第一。 ...

文章核心观点 - 针对2026年“钱从哪里来”的问题，文章提出企业应通过“出海”和“精细化运营”来寻找增长机会，核心在于从“价值链出海”等五个关键词中发掘新路径 [2][3][8] 一、价值链出海 - 面对内需不足、市场容量有限导致的激烈竞争，出海成为企业的重要出路 [5][6][7][8] - 当前的出海已超越传统出口模式，升级为将整条价值链条（包括产品、品牌、研发、商业模式）移植到海外 [9][11] - 以名创优品为例，其通过高频互动数千万私域用户以了解需求并快速推行，并通过在海外直接开店来打造品牌形象 [10][12][13] 二、跟随龙头协同出海 - 行业龙头出海需要整合多层供应链体系进行协同合作 [15][16] - 特斯拉上海超级工厂的成功得益于方圆300公里内上百家新能源车上下游企业的支持，实现了当年开工、投产、交付的“特斯拉速度” [18][20] - 当特斯拉在墨西哥建厂时，其供应链上的多家公司（如拓扑集团、蓝思科技、迎轮股份、安杰科技）也随之出海，这为供应链企业提供了跟随龙头企业出海的机遇 [21][22] 三、找到优势，各自风光 - 企业可凭借自身独特优势在出海浪潮中找到机会 [24] - 利用成本优势：例如义乌工厂老板在跨境平台开店，产品在海外售价可达国内的两倍 [25][26] - 利用产品优势：例如梅卡曼德机器人为工业机器人配备“工业级激光3D相机”，使其能完成高难度或危险工作（如车窗涂胶、轮胎上螺丝），从而在海外市场获得竞争力 [27][28][29] 四、去熟人社会做长期信任 - 构建长期信任是商业成功的关键，胖东来是典型案例 [31] - 胖东来通过极致服务（如为顾客专门采购商品、免费维修十多年的空调）和优厚待遇（员工平均工资七八千元，远高于许昌本地约4000元的平均水平，高出近一倍）建立信任 [31][32][33] - 这种信任使顾客对其销售的商品（如黄金珠宝、茶叶、蜂蜜、食用油）产生高度认可，认为“胖东来卖的，一定没问题”，从而形成良性循环和持续盈利 [34][35][36] 五、满足美好生活需求 - 消费理念在升级，消费者愿意为更美好的体验付费，这创造了新的商业机会 [38][39] - 企业需要主动“激发”和“种草”来创造需求：例如为退休女教师提供旅拍服务，通过优质体验（化妆、跟拍、精修）使其在朋友圈分享，进而“种草”其姐妹团，催生持续消费需求 [39][40][42] - 在大赛道机会减少的背景下，更精细、走心、小而美的商业生态正在出现，企业应聚焦于创造场景、满足普通人对于美好生活的具体向往 [43][44][45][46]

证券研究报告 汽车零部件&机器人主线周报： 优必选"牵手"德马，智元发布新一代基座大模型Go-2 证券分析师：黄细里 执业证书编号：S0600520010001 证券分析师：郭雨蒙 执业证书编号：S0600525030002 2026年4月12日 请务必阅读正文之后的免责声明部分 核心结论 2 注：A股"本周"代表2026.4.7-2026.4.10；港股"本周"代表2026.4.8-2026.4.10；"最新交易日"均代表2026.4.10，年初至今基准日为上一个自然年的最后一个交易日 ◼ 零部件本周复盘总结：本周SW汽零指数+5.87%（2026年初至今-3.08%），在SW汽车中排名第1；以2010年 -2026.04.10数据为基准，最新交易日SW汽零PE(TTM)处于历史的73.31%分位；PB(LF)处于历史的69.47%分 位。 （ ◼ 机器人本周复盘总结：本周万得机器人指数+6.26%（2026年初至今-7.11%），较SW汽零超额收益为+0.39%； 最新交易日万得机器人PE(TTM)处于2025年以来的24.82%分位，PB(LF)处于2025年以来的34.75%分位。本周 机器人实现触底 ...

责编：李丹 校对：杨立林 王兴兴：预计今年速度将比博尔特更快。 4月11日晚间，宇树科技宣布再次刷新人形机器人百米测试奔跑速度的世界纪录，其人形机器人H1跑步速度达到每秒10米。 据宇树科技介绍，H1在此次测试中实测峰值速度已达到10米/秒，而人类历史上最快的短跑运动员牙买加短跑传奇尤塞恩 · 博尔特保持的人类百米巅峰速度 为9.58秒（10.44米/秒）。 据宇树科技介绍，H1机器人身高约180厘米、体重约47千克，曾在2025年8月以3.3米/秒的速度创下人形机器人速度纪录；H1-2机器人身高约178厘米、体重 约70千克。 此前，王兴兴在曾2026亚布力论坛年会上曾表示，预计2026年年中，人形机器人的百米冲刺速度有望跑进10秒，比博尔特跑得更快。 来源：e公司 证券时报各平台所有原创内容，未经书面授权，任何单位及个人不得转载。我社保留追 究相关 行 为主体法律责任的权利。 转载与合作可联系证券时报小助理，微信ID：SecuritiesTimes 证 券 时 报 新 媒 体 矩 阵 总|商 成 25 6 毛岩 gយ据宝) 中国 财 讯 人民财讯 券商中国 e公司 数据宝 全景财经 40% 北证 新財富 ...

大模型发布与升级 - DeepSeek新一代旗舰大模型DeepSeek V4预计于4月下旬发布，据称将具备万亿参数规模和百万级上下文窗口，并首次深度适配华为昇腾等国产芯片[2] - 为迎接V4发布，阿里、字节、腾讯等公司预订了数十万片新一代AI算力芯片，导致新AI芯片价格近期上涨约20%[2] - DeepSeek已上线“专家模式”，擅长处理长程、复杂问题，支持深度思考和智能搜索，token吞吐速度极快，业内猜测其可能搭载了V4模型[2][36] - 字节跳动正式推出原生全双工语音大模型Seeduplex，基于“边听边说”的全新框架设计，交互自然感和顺畅度大幅提升，目前已在豆包App全量上线[35] - 智谱发布旗舰开源模型GLM-5.1，在长程任务能力上提升显著，能够在单次任务中持续工作超过8小时，但模型再次提价10%[39] - 腾讯发布QClaw V2大版本，实现多Agent、应用连接器和龙虾管家三大核心能力，支持用户创建多个自定义Agent，并打通第三方应用使单任务操作步骤减少60%以上[38] - QQ浏览器发布国内首个浏览器“龙虾”QBotClaw，支持用户自由配置国内各大主流大模型API Key，并内置浏览器Skill[38] 行业竞争与人才流动 - 字节跳动Seed团队在过去一年间有近70名技术人才离职，加入国内头部互联网企业、大模型公司及国际科技巨头[12] - 已有30余家“字节系”AI创业公司完成融资，覆盖Agent、多模态创作、具身智能、AI硬件等赛道，与字节跳动形成直接竞争[12] - 近30名字节Seed团队成员加入腾讯，负责AI Infra和数据基建等工作；另有成员加入阿里Qwen团队，成为其模型RL Infra训练的核心成员[12] - 原字节、小米硬件业务负责人徐睿，将领导Meta新组建的AI硬件团队，该团队隶属于由Alexandr Wang领导的超级智能实验室[15] - 脉脉发布80家“隐形大厂”名单，涵盖AI、智能驾驶、机器人、芯片等热门赛道企业，其新发岗位平均月薪具备竞争力，例如Momenta平均月薪达69815元[18][19][22] - 有机器人企业为招聘“具身智能首席科学家”开出年薪1亿元[19] 国际AI动态与争议 - 马斯克旗下xAI正在同时训练7个AI大模型，其中包括6万亿参数和10万亿参数的模型[25][27] - OpenAI被前首席科学家曝光内部问题，指控其CEO在安全研究投入和产品发布上存在不诚实行为，公司曾承诺投入20%算力用于“超级对齐”安全研究，但实际仅拨出不足2%的淘汰芯片资源[13] - OpenAI正面临财务压力，计划在2026年亏损140亿美元的背景下进行激进IPO，并已接受美国军方2亿美元合同及与政府达成5000亿美元的“星门计划”合作[14] - OpenAI宣布推出每月100美元的全新订阅方案，直接对标Anthropic的Claude，其Codex产品每周活跃用户已超过300万，在过去三个月增长约5倍[28] - Anthropic推出新一代前沿模型Mythos的预览版，仅限Amazon、Apple、Microsoft等顶级安全合作伙伴试用，用于网络安全任务[29][30] - Meta超级智能实验室发布其首个AI模型Muse Spark，一改公司此前开源策略，采用闭源模式，消息公布后Meta股价跃升6%[33] AI应用与硬件发展 - 宇树科技宣布其H1人形机器人在百米测试中实测峰值速度达到10米/秒，逼近人类男子100米世界纪录保持者博尔特的10.44米/秒速度[3] - 宇树科技最新款机器人R1现身阿里西溪园区，双方正筹备名为“树卖通”的战略级出海项目，预计将通过阿里旗下速卖通平台落地[45] - Meta为雷朋Display智能眼镜推出第二次重大更新，引入基于AI拍照识别的营养追踪、WhatsApp消息摘要、屏幕录制等功能，并扩展了实时翻译的语言支持[40][42][43] - 谷歌宣布通过AI提升心理健康支持，Gemini新增“求助模块”，同时Google.org投入3000万美元资助全球热线，并利用AI模拟平台培训志愿者[45] - 腾讯正在开发一款名为“探梦 DreamNow”的AIGC内容创作与互动平台，支持互动影游的创作与展示[45] 行业规范与伦理问题 - 微信团队回应“AI写公众号”现象，明确公众号不得利用AI等自动化方式替代真人完成内容创作、发布等流程，一经发现将采取处理措施[26] - 一款名为“张雪峰.skill”的开源项目在GitHub引发争议，该项目通过收集已故人士的著作、采访等数据训练AI智能体，律师指出这可能侵犯死者人格权等多项权利[9][10] - 山东一家游戏传媒公司尝试将同意参与的离职员工训练成AI数字人继续承担咨询、制作PPT等简单工作，目前处于内部测试阶段[11] - 京东在3月底正式限制员工使用外部AI工具，包括豆包、千问、Gemini、DeepSeek、ChatGPT等，并在拦截页面中提供公司自研大模型入口[3] 企业战略与组织调整 - 阿里巴巴进行AI相关组织架构调整，在集团层面设立技术委员会，并将通义大模型实验室升级为事业部，李飞飞出任阿里云CTO[17] - 阿里旗下AI助手千问升级“深度研究”专业能力，新增财经分析等模块，接入1.3万只股票实时行情及约百万家上市公司财报[45] - 开源巨头红帽停止在华全部工程活动，相关研发工作转移至亚太其他地区，预计裁掉419人，裁员补偿方案为N+3到N+6[5] - 海外某大型云厂商被曝正酝酿新一轮大规模裁员，预计于2026年5月执行，全球约1.4万名员工将受影响，裁员决策方式被描述为“随机点名”[7][8] - 腾讯云宣布因全球AI算力需求激增及供应链成本上涨，将于2026年5月9日起对AI算力、容器服务等相关产品刊例价上调5%[45]

今天的热搜第一：「宇树机器人百米冲刺 10 米每秒」 近日，宇树公开了一条视频，H1 人形机器人百米冲刺实测峰值速 10 米/秒，刷新全球人形机器人奔跑纪 录，已逼近博尔特巅峰瞬时速度（10.44m/s）。 据悉，H1 机器人裸机体重约 62 公斤，腿长 0.8 米，较 2025 年 8 月的 3.3 米/秒提升超 3 倍。 网友讨论 "刑天，是你么？" "好歹也装个头啊 " "头呢，你们管这叫人形机器人？这么抽象了" "竟然有人评论头去哪了，还有人评论样子的，这一看就是一台原型机做的，是结构性测试。主要就是验证 机器人每秒 10 米的性能和它的跑动姿态，以及各项数据反馈" （参考：杭州日报、微博） ...