案件核心 - 丰田三家关联公司就一项美国集体诉讼达成和解 和解金额估计为4.36亿美元[1] - 诉讼指控公司在九款叉车发动机上存在排放作弊行为[1] 涉事主体与产品 - 涉事主体为丰田的三家关联公司[1] - 涉事产品为用于叉车的九款发动机[1]