涉及的行业与公司 * 公司为Leader Harmonious Drive Systems（领袖和谐驱动系统，股票代码 688017 SS），一家中国谐波减速器生产商[1][64] * 行业涉及工业机器人及人形机器人产业链[2][4] 核心观点与论据 **市场份额增长与行业地位** * 公司在全球四大工业机器人制造商中的两家获得订单，一家处于小规模阶段，一家处于测试阶段，显示其市场份额正在增长[2] * 公司声称在人形机器人领域占据显著份额[2] * 公司被视为领先的中国谐波减速器生产商[4] **人形机器人业务驱动增长** * 来自领先的人形机器人集成商的产量正在提升，预计快速增长将持续到2026年，较小的集成商也在关注大规模生产[2] * 人形机器人产品目前占公司产量的15-20%，预计2026年份额将进一步增加[9] * 领先的集成商主要需要减速器，而其他集成商使用其模块产品[2] **技术优势与产品信心** * 对于螺丝产品，公司声称使用自主研发的加工工具可以达到P0精度等级[3] * 对于微型谐波减速器，规格尚未最终确定，正在优化中[3] * 管理层认为谐波减速器因其尺寸、精度和输出功率而成为人形机器人的最佳解决方案，尚未看到客户推动其他解决方案（如行星和摆线减速器）[4] * 对于灵巧手应用，尽管目前成本较高，但公司对微型谐波减速器在传动比和寿命方面的优势充满信心[4] **盈利能力与产能扩张** * 公司第三季度利润率扩张得益于规模效应、改进的产品结构（转向智能执行器和模块）以及价格更高的新应用[9] * 预计传统应用在2026年将增长10-20%，并有获得市场份额的机会[9] * 长期来看，管理层预计随着产量上升，价格和利润率将逐步下降然后趋于稳定[9] * 谐波减速器年产能预计在年底前提升至100万台[9] 其他重要内容 **财务数据与估值** * 公司当前股价为人民币159.50元，目标价为人民币153.00元，下行空间为4%[8] * 摩根士丹利采用分类加总估值法，对人形机器人减速器和行星滚柱丝杠业务使用DCF估值，对核心业务采用60倍2025年预期市盈率[10] * 公司杠杆率（EOP）为74.8%[6] **风险因素** * 上行风险包括机器人需求反弹超预期、人形机器人采用加快、成功进入集成商供应链、通过产能利用率和产品组合改善实现利润率扩张[12] * 下行风险包括中国先进制造业资本支出低于预期、人形机器人发展慢于预期[12] **分析师评级** * 摩根士丹利给予公司“持股观望”评级，行业观点为“符合市场表现”[8][64]