产品核心能力 - 产品专注于封闭园区及地下车库场景 通过多模态信息融合实现感知输出决策 [1] - 产品已实现全模型化输出轨迹 仅保留少量规则兜底 与过去AVP产品体验差异显著 [1] - 基于2D/3D信息编码整合 使产品具备理解道路标牌及语音交互感知的能力 [1] - 简单指令依赖本地多模态大语言模型处理 复杂指令经Token化上云由大参量大语言模型拆解后转为顺序任务在本地执行 [1] 感知与规划技术 - 具备自建关联点的能力 侧重于行车关联结构而非精确记忆道路结构 使规划更接近人类驾驶习惯 [2] - 能够进行关联点分析并规划出符合通行逻辑的最优行驶轨迹 出错时可触发掉头等行为几乎不会卡死 [2] - 怀疑将行车感知摄像头与泊车鱼眼感知摄像头数据对齐 并前融合激光雷达数据输入模型 实现全向环境感知能力 [2] - 具备感知推理能力 可应对规则及不规则的环境 [2] 行业竞争地位 - 该产品与NIO AD的NWM被评价为业内唯二将多模态感知信息整合到单一模型内实现复杂推理的应用场景 [3] - NIO AD的NWM已展示出优秀的地下寻路能力及多模态感知能力 [3] - 产品当前已释放的能力包括多模态感知与语音交互 地下车库收费杆感知判断 以及封闭园区到公开道路的衔接 [3] - 具备构建关联点记忆能力 后续出行无需漫游可直接依据记忆行驶 记忆错误时可触发路径调整 [3]