点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 在机器人灵巧操作领域，"精准遥操作" 与 "低成本普及" 似乎是一对不可调和的矛盾。商用力反馈手套动辄 5000 美元以上，普通科研团队难以负担；而低成本 方案要么自由度不足，要么缺乏关键的触觉力反馈，导致机器人在接触密集型任务中 "抓不准、拿不稳"。 清华大学、上海 AI 实验室等团队联合推出的 DOGlove ，用不到 600 美元的成本实现了 21 自由度运动捕捉与 5 自由度双模态反馈，不仅能让机器人精准完成 "挤炼乳""盲抓瓶子" 等复杂任务，还能为模仿学习提供高质量数据。更关键的是，它完全开源，从机械设计到代码算法全部公开，彻底打破了灵巧操作技术的 普及壁垒。 项目地址：https://do-glove.github.io/ 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2502.07730v1 痛点暴击：传统遥操作的 "三大死穴" 当前灵巧手遥操作技术始终卡在 "成本、精度、反馈" ...