本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 写在前面--先聊聊为啥写这篇文章 笔者这段时间阅读了来自ICCV2025的论文 DONUT: A Decoder-Only Model for Trajectory Prediction 作者 | Sakura 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1933901730589962575 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 这篇论文以qcnet为baseline，基于 decoder-only架构配合overprediction策略 ，在argoversev2上取得了SOTA 联想到之前笔者所阅读的论文SmartRefine，该论文也是基于Qcnet的基础上对refine部分进行改进，也在argoverse v2上取得了SOTA； 因此，本着学习的态度，笔者想 在此简单总结这三篇论文 ； Query-Centric Trajectory Prediction--CVPR 2023 SmartRefin ...