**行业与公司** * 涉及的行业为人形机器人/机器人板块[1] * 涉及的公司包括： * 核心北美系链供应商：三花拓普、恒力、永泰[2] * 新进供应商：森林、恒辉[2] * 国产机器人产业链公司：小鹏、小米、华为[2] * 物流应用场景公司：德玛、永创[2] * 电力应用场景公司：易家和[2] * 消防应用场景公司：青鸟[2] * TPU/TPE材料相关公司：纽泰格、明星[5] * TPO材料相关公司：凯众股份、永太科技、明基视讯[4] * 皮肤衣相关公司：红方房、南山智尚、恒辉安防、康龙达、精华新材[5][11][12] **核心观点与论据** * **市场表现与展望**：机器人板块自去年10月起呈现震荡上行态势，预计一季度板块仍有上行概率[2] 板块近期表现向好，预计一季度整体表现会优于去年四季度，原因包括交易量占比低、板块拥挤度不高、市场关注度提升[3] 今年理论上整个板块仍然是上行趋势[6] * **产业驱动因素**： * 内需动力强劲[3] * 机器人供应商已获得定点或订单，并与北美大客户进行深度合作[3] * 国产机器人公司借壳或IPO上市将推动产品更新和销量增长[2] * 2024年或为国产机器人大规模量产的拐点[2] 今年可能是国产机器人大规模量产的拐点，北美客户预期数万台订单，国内头部企业有几千到一万台订单，中腰部企业则上千台，将使全球机器人总量达到十几二十万台[6] * **投资关注方向**： * **公司层面**：关注核心北美系链老牌企业的稳健性，以及新进供应商的发展进展和资金变化[2][4] * **技术层面**：重点关注皮肤类产品及TPE、TPU材料[4] TPU材料在人形机器人整机厂中已成为产业趋势，用于替代外部或内部金属结构件[2][8] * **应用场景**：2026年机器人应用场景将更加广泛，物流、电力和消防等领域值得重视[2][7] * **材料技术细节**： * **TPU材料优势与应用**：TPU材料兼具橡胶和塑料特性，具有耐磨、耐油、高弹性等性质[8] 其应用优势包括：1) 外壳保护，利用高弹性吸收碰撞能量；2) 仿生肌肉包覆，保护内部关节，实现缓冲；3) 脚部缓冲垫，提升摩擦及防滑效果，缓冲震动（如智源灵犀机器人采用黄色TPU足部材料）；4) 关节密封及保护套，防止润滑剂外泄并延长寿命[9] * **TPO材料预期**：市场对TPO材料在机器人中的应用预期较高，相关公司已在大客户处占据卡位优势[4][10] * **皮肤衣产品**：皮肤衣产品采用低温注塑工艺，不仅能实现防尘、防水、防刮擦等防护功能，还为未来电子皮肤集成提供载体[11] 未来机器人的电子皮肤预计将覆盖全身[11] 手套也属于广泛意义上的皮肤衣概念[11] * **国产供应链进展**：国内健神传动方案在抗蠕变性指标上已达到海外龙头企业水平，但使用寿命仍存在差距[12] 随着国内人形机器人兴起及国产企业迭代，有望实现与海外龙头看齐[12] **其他重要内容** * 小鹏汽车及特斯拉已新增软质包覆材料相关职位[2][8] * 市场对健神板块关注度目前较低，但随着产品品质提升以及皮肤衣、手套等新增需求，对相关公司的关注度应有所提高[12]