点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Kabir Swain等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 核心定位与解决的问题 随着大型语言模型（LLMs）在推理和决策能力上的持续提升，学术界和工业界亟需一个真实、交互性强的环境来严谨评估其在具身场景中的表现。现有仿真器普 遍存在局限：要么聚焦小型室内家庭场景（如VirtualHome、AI2-THOR），环境僵化、物体布局固定，难以支撑泛化性、规划性任务；要么面向游戏设计，虽视觉 保真度高，但缺乏具身AI研究所需的模块化、可编程性和语义丰富度。 为此，麻省理工学院联合多伦多大学等多家研究团队提出基于Unreal Engine 5的下一代仿真平台VirtualEnv，核心目标是构建一个支持语言驱动、多模态交互的具身 AI研究环境，实现细粒度的LLM基准测试，覆盖物体操作、导航、多智能体协作等复杂场景，同时为AI与游戏交叉领域提供标准化测试床。 相关工作与平台优势 现有具 ...