财务数据和关键指标变化 - 公司2021年上半年收入为126亿人民币（20亿美元），同比增长26.8% [10] - 发动机总销量为285,342台，同比增长33.8% [15] - 毛利润为16亿人民币（2.514亿美元），毛利率从去年同期的14.8%下降至12.9% [15] - 研发费用同比增长48.2%至3.157亿人民币（4890万美元） [16] - 销售、一般及行政费用（SG&A）同比增长21.5%至9.201亿人民币（1.424亿美元） [17] - 营业利润同比下降18.5%至4.998亿人民币（7740万美元），营业利润率从6.2%下降至4% [17] - 归属于股东的净利润为2.537亿人民币（3930万美元），同比下降17% [18] 各条业务线数据和关键指标变化 - 重型卡车发动机销量（不包括汽油和电动车辆）同比增长33% [10] - 客车发动机销量同比增长51% [10] - 非道路发动机销量同比增长60.7%，其中船用和发电机组发动机销量增长76.6%，农业发动机销量增长81%，工业发动机销量增长71.1% [10] - 轻型发动机销量占总销量的53% [22] 各个市场数据和关键指标变化 - 中国GDP上半年增长12.7%，固定资产投资增长12.6% [9] - 重型卡车销量同比增长30%，中型卡车销量同比增长51% [9] - 大型客车销量同比增长10%，中型客车和轻型客车销量分别增长24%和43% [9] 公司战略和发展方向和行业竞争 - 公司已开发符合国六排放标准的发动机，并具备满足更严格的国六b标准的技术 [12] - 公司正在推进新能源市场（NEV）的布局，混合动力系统已上市，65千瓦和100千瓦增程器也已推出 [12] - 公司与广西申龙客车达成战略合作，共同开发基于玉柴新能源动力系统的新能源汽车 [13] - 公司预计随着国六标准的全面实施，国六发动机销量将在下半年回升 [11] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 中国经济持续增长，非电动卡车和客车市场受益于经济复苏 [9] - 国六标准的实施导致国五车辆库存清理，短期内对国六发动机销售造成一定影响 [11] - 公司预计随着海外市场改善，出口销售将增加 [14] - 公司认为中国商用车发动机市场在2021年上半年强劲预购后将放缓 [14] 其他重要信息 - 公司现金及银行存款为57亿人民币（8.766亿美元） [19] - 公司于2021年7月初支付了每股1.70美元的一次性现金股息 [13] 问答环节所有提问和回答 问题: 轻型发动机销量占比 - 轻型发动机销量占总销量的53% [22] 问题: 毛利率下降的原因及改善措施 - 毛利率下降主要由于销售更多非道路发动机和国六发动机，导致收入结构变化和材料成本上升 [24] - 公司计划通过供应商价格谈判、研发降本和客户定价调整来改善毛利率 [25] 问题: 国六发动机的规模经济 - 公司预计随着国六发动机销量增加，规模经济效应将逐步显现 [27] 问题: 发动机维修和保修成本 - 国六发动机的维修问题大部分已解决，预计下半年相关成本将减少 [30] 问题: 国六标准实施后的销售趋势 - 由于国五车辆库存清理，预计国六发动机销售将在下半年放缓 [33] 问题: 产品结构变化 - 预计发电机组市场将继续强劲增长，农业发动机市场将放缓 [35] 问题: 一次性费用对财务的影响 - 一次性费用主要与某一发动机型号的维修成本有关，预计下半年和明年仍会有部分费用 [37][38] 问题: SG&A费用趋势 - SG&A费用占比预计将保持稳定，具体取决于用户反馈和维修需求 [41]