机器人业务 - 去年机器人收入增长30%，今年上半年增长10%，增速略有下降，因部分工业移动机器人客户受光伏行业需求下降影响致终端出货下降 [2] - 部分工业移动机器人客户加强出海战略及其他品类产品布局，拓展新应用场景，公司对工业移动机器人方向有信心 [2] - 工业机械臂是机器人方向存量最大市场，公司与部分国际龙头客户有合作意向，提供伺服系统，预计全年小批量出货 [3] - 2024年上半年，协作机器人无框力矩电机产品同比增长近75%，公司对全年协作机器人方向增长有信心 [3] - 公司开拓服务、养殖、割草、仿生/人形等新兴机器人市场，预计为增量市场 [3] 人机界面业务 - HMI市场超50%为进口品牌，国内品牌竞争激烈，公司发展中高端产品，切换进口品牌市场 [3] - 公司紧握高端制造行业HMI切入机会，产品设备连接功能强大，国产品牌响应快，满足国产化替代需求 [3] 毛利率情况 - 上半年毛利率下滑，因伺服电机和模组需求增长，常州基地制造工费投入加大，产品结构变化致综合毛利率下降 [3] N方向业务 - 公司以机器人行业为基点拓展N行业，产品用于医疗影像、物流、包装、新能源制造等行业 [3] - 医疗影像设备行业上半年恢复正常增长，销售收入同比增长8.8%，新客户端完成验证，预计放量 [3] - 公司关注智能物流、包装方向，依托物流行业经验，提供一站式全场景解决方案 [3]