公司概况 - 安徽芯动联科微系统股份有限公司成立于2012年，2023年6月30日在上海证券交易所科创板上市，股票代码688582 [2] - 主营业务为高性能硅基MEMS惯性传感器的研发、测试与销售，已形成自主知识产权的高性能MEMS惯性传感器产品体系并批量生产及应用 [2] - MEMS传感器芯片已达到导航级精度，主要技术指标与国际主流厂商处于同一梯队，填补了国内高性能硅基MEMS惯性传感器领域的空白 [3] 产品与技术 - 主要产品为高性能MEMS惯性传感器，包括陀螺仪和加速度计，应用于无人系统、工业机器人、自动驾驶、商业航天、船舶、石油勘探、高速铁路、地质勘探、应急通信、灾情预警等领域 [3] - 公司MEMS陀螺仪具有体积小、重量轻、环境适应性强、价格低、易于大批量生产等特点，解决了第一、二代陀螺仪体积质量大、成本高的不足 [4] - 公司研发的高精度谐振式MEMS大气绝压传感器和应用于工业的高精度大量程压力测量传感器处于国内先进水平，小量程样品已定型并小批量送样，大量程工业级压力传感器仍在研发阶段 [6] 技术发展历程 - 第一代陀螺仪为机械陀螺，特点是精度高但体积质量大、成本高 [3] - 第二代陀螺仪为激光陀螺和光纤陀螺，特点是反应时间短、动态范围大、可靠性高，但成本高、体积大 [4] - 第三代陀螺仪为半球谐振陀螺和MEMS陀螺，MEMS陀螺具有体积小、重量轻、价格低等特点，率先在汽车和消费电子领域得到应用 [4] - 第四代陀螺仪为核磁共振陀螺、原子干涉陀螺，目标是实现高精度、高可靠、小型化和更广泛应用领域的导航系统，目前仍处于早期研究阶段 [4] 导航技术 - 惯导系统依赖于内部的惯性测量单元（IMU），包括加速度计和陀螺仪，能够提供全姿态导航信息，适用于各种复杂环境 [5] - 卫导系统通过接收卫星发射的信号来确定载体的位置，优点是精度高、误差不随时间累积、覆盖范围广，但在某些环境下可能会受到干扰或遮挡 [5] - 惯导和卫导可以相互补充，形成组合导航系统，提高导航精度和可靠性 [5] 应用场景 - 惯性导航主要功能包括导航定位、平台稳定、姿态控制，应用场景包括航向控制、自动控制、动中通、测量测绘、卫星、寻北仪等 [6] 制造与工艺 - 公司通过MEMS芯片的设计、工艺，ASIC芯片的设计、算法、封装及测试标定等各个环节保持研发投入并提升性能，进一步集成化、小型化及更低成本来保持竞争优势 [7] 车用市场 - 车用高性能惯性传感器市场是一个新兴市场，随着L3、L4智能驾驶的到来，对惯性传感器的性能要求将会更高 [8] - 公司通过与车厂的合作，建立起符合车厂的质量体系，跑通与车厂的流程，在研车规级六轴芯片，主要满足车厂对IMU产品的需求 [8]