文章核心观点 - 文章系统梳理了A股市场20家深度参与人形机器人产业链的公司，覆盖从核心零部件、关键材料到整机制造与系统集成的多个环节 [1][2][3] - 这些公司通过与特斯拉、优必选、宇树科技、Figure、智元等全球及国内头部人形机器人企业的深度绑定或供应关系，已实质性切入产业供应链 [2][4][6][7][8] - 行业正处在国产化替代与规模化量产的关键节点，相关公司通过技术突破、产能扩张和产业协同，致力于满足人形机器人对高精度、轻量化、高可靠性的核心需求 [4][5][9][10] 产业链环节与公司定位 关节与传动系统 - **五洲新春**是国内率先实现行星滚柱丝杠量产的企业，该部件是关节传动核心，公司通过杭州新剑传动成为特斯拉Optimus的间接一级供应商，并切入华为、字节跳动供应链 [4] - **浙江荣泰**通过收购狄兹精密切入滚珠丝杠、电缸等关节传动核心部件领域，依托此前与特斯拉的合作基础存在进一步协同潜力 [5] - **昊志机电**专注于无框力矩电机、谐波减速器、六维力矩传感器，是宇树科技核心供应商，并与优必选合作成立创新中心 [2] - **卧龙电驱**是优必选Walker S2无框力矩电机的独家供应商，产品覆盖全功率段关节模组，并与智元机器人达成双向持股合作 [7] - **斯菱股份**生产的精密轴承是保障关节顺滑运转的核心部件，已进入优必选等头部企业供应链并实现批量供应 [12] 灵巧手与微型驱动 - **兆威机电**在灵巧手领域实现技术突破，为特斯拉供应灵巧手模组、微型空心杯电机，也为智元机器人供应电机及减速器，并与英伟达在机器人开发平台展开合作 [6] - **鸣志电器**是全球唯一实现无齿槽空心杯电机量产的厂商，产品已通过特斯拉Optimus Gen2灵巧手验证，并被Figure机器人采用 [10] 感知与传感系统 - **奥比中光**是3D视觉领域国产龙头，其最新双目3D相机搭载于优必选Walker S2，在中国服务机器人及韩国商用/工业移动机器人3D视觉领域市场占有率位居行业第一 [8] - **柯力传感**的力矩和力觉传感器是特斯拉Optimus力矩传感器国产化替代的核心标的，产品具备高精度和高响应速度 [14] - **芯动联科**专注惯性测量单元（IMU）研发，该产品是双足人形机器人保持平衡的关键部件，公司成为多家整机企业的潜在供应商 [15] - **汉威科技**提供柔性触觉传感器、气体传感器和压力传感器等，为机器人提供环境感知与安全监测解决方案 [17] 结构件、连接与配套 - **祥鑫科技**专注金属结构件与轻量化骨架生产，是优必选等头部整机企业的供应商，产品适配机器人大型化、高负载趋势 [18] - **珠城科技**是优必选全系列人形机器人连接器的独家供应商，双方成立合资公司并签订长期独家供货协议，公司还取得了库卡机器人供应商资质 [11] - **远东股份**的机器人线缆已搭载于优必选产品，并向智元人形机器人送样，其自主研发的圆柱电池组已成功搭载于第四代工业四足机器人 [11] - **中鼎股份**为机器人提供密封件与减震部件解决方案，已与多家人形机器人企业建立合作 [13] 关键材料 - **上纬新材**是优必选Walker S2人形机器人的独家胶粘剂供应商，提供碳纤维关节胶粘剂和轻量化结构材料 [9] - **中欣氟材**生产的核心原料是制造PEEK材料的关键，已绑定特斯拉机器人供应链，为其PEEK材料供应商提供核心原料 [19] 整机制造与系统集成 - **锋龙股份**于2025年底被优必选控股收购，成为其在A股的首个附属上市平台，将作为核心制造平台承接集团资源，向机器人专用部件升级 [1] - **天奇股份**聚焦工业制造领域的人形机器人研发，已在吉利极氪工厂实现物料搬运落地，与富士康汽车签订长期部署协议，并与多家整车厂达成交付协议 [3] - **埃斯顿**作为国产机器人本体龙头，构建了核心部件加机器人本体的全栈式布局，其人形机器人重点聚焦工业场景应用 [16]

投资评级与估值 - 首次覆盖并给予“买入”评级 [8][9] - 预计公司2025-2027年归母净利润分别为3.3亿元、4.7亿元、6.6亿元 [8][9] - 对应当前股价2025-2027年市盈率分别为83倍、58倍、42倍 [8][9] - 可比公司2025-2027年市盈率均值分别为107倍、69倍、53倍，公司估值具备吸引力 [8][9] 公司核心业务与市场地位 - 公司是国内高性能MEMS惯性传感器领军企业，产品核心性能指标达到国际先进水平 [8][17] - 公司成立于2012年，已完成多代产品迭代，形成陀螺仪、加速度计、压力传感器与惯性测量单元四大产品线 [8][17][22] - 公司采用Fabless经营模式，在高性能硅基MEMS惯性传感器领域填补了国内空白 [17][55] - 公司产品直接应用于惯性系统，终端产品主要应用于高可靠、无人系统、高端工业等领域 [92][93] - 2022年公司下游收入中，高可靠、无人系统、高端工业领域占比分别为75%、10%、15% [93][95] 财务表现与增长预测 - 2019-2024年公司营业收入从0.8亿元增至4.0亿元，复合年增长率为38.3% [36][38] - 2019-2024年公司归母净利润从0.4亿元增至2.2亿元，复合年增长率为42.4% [36][39] - 2025年前三季度，公司实现营业收入4.0亿元，同比增长47.73%，归母净利润2.4亿元，同比增长72.9% [36] - 公司毛利率长期维持在85%左右高位，净利率从2019年的47.5%提升至2024年的54.9% [40][41] - 预计公司2025-2027年营业总收入分别为5.99亿元、8.64亿元、12.00亿元，同比增长率分别为48.2%、44.2%、38.8% [7] - 预计公司2025-2027年归母净利润同比增长率分别为48.4%、42.6%、39.6% [7] 技术实力与竞争壁垒 - 公司核心产品陀螺仪33系列、加速度计35系列性能达到国际先进水平，打破海外垄断 [8][88][89][90] - 公司高性能MEMS陀螺仪在性能上可替代中低精度光纤/激光陀螺仪，且具备小型、轻量、低成本优势 [8][19] - 公司高性能MEMS加速度计可替代传统石英摆式及机械摆式加速度计，在高可靠等领域加速渗透 [8][10] - 公司研发投入持续提升，2019-2024年研发费用率从19.2%增至27.1% [40][41] - 公司核心技术团队具备深厚行业经验，并通过两次股权激励计划深度绑定核心人员 [8][34][35] 行业机遇与下游应用拓展 - MEMS惯性传感器广泛应用于消费电子、汽车、工业与航空航天等领域，其中消费电子占比最高达51% [61][62] - 全球MEMS行业市场规模预计将从2023年约150亿美元增至2029年约200亿美元，复合年增长率为5% [61][65] - 公司积极布局多元高潜力场景，已完成一家自动驾驶领域客户的验厂定点工作 [8][80][81] - 公司推进低空经济领域适航认证，并参股云智光联拓展光交换机新赛道 [8][83][87] - 随着商业航天、人形机器人等新兴场景发展，公司产品需求有望迎来新增长点 [11][78][79] 关键业务假设与增长驱动 - 预计2025-2027年MEMS陀螺仪业务营业收入为5.19亿元、7.53亿元、10.54亿元，同比增速为48.0%、45.0%、40.0%，毛利率分别为89.0%、87.0%、85.0% [10] - 预计2025-2027年MEMS加速度计业务营业收入为0.40亿元、0.57亿元、0.78亿元，同比增速为45.0%、40.0%、38.0%，毛利率分别为78.0%、76.0%、74.0% [10] - 预计2025-2027年惯性测量单元业务营业收入为0.34亿元、0.48亿元、0.58亿元，同比增速为60.0%、40.0%、20.0%，毛利率分别为60.0%、55.0%、50.0% [10] - 公司产品不断推陈出新，FM加速度计、小量程压力传感器已实现小批量出货，进一步巩固市场竞争力 [11][22][97] - 国产替代加速推进，公司产品可满足国内产业升级需求，支撑毛利率高位运行 [11]

投资评级与核心观点 - 首次覆盖并给予“买入”评级 [2][7][8] - 预计公司2025-2027年归母净利润分别为3.3亿元、4.7亿元、6.6亿元，对应市盈率分别为83倍、58倍、42倍 [6][7][8] - 可比公司2025-2027年市盈率均值分别为107倍、69倍、53倍，公司估值具备吸引力 [7][8] 公司概况与市场地位 - 公司是国内高性能MEMS惯性传感器领军企业，成立于2012年，产品核心性能指标达到国际先进水平 [7][17] - 公司已形成陀螺仪、加速度计、压力传感器与惯性测量单元四大产品线 [7][17][23] - 公司采用Fabless经营模式，专注于芯片设计与销售，将生产、封装、测试等环节外包 [57][58] - 2019-2024年，公司营业收入从0.8亿元增至4.0亿元，复合年增长率为38.3%；归母净利润从0.4亿元增至2.2亿元，复合年增长率为42.4% [38] - 2025年前三季度，公司实现营业收入4.0亿元，同比增长47.73%；归母净利润2.4亿元，同比增长72.9% [38] - 公司毛利率长期维持在85%左右的高位，净利率从2019年的47.5%提升至2024年的54.9% [41] 技术与产品优势 - 公司核心产品陀螺仪33系列、加速度计35系列性能达到国际先进水平，打破海外垄断 [7][88][89][90] - 高性能MEMS陀螺仪在性能上可替代中低精度激光和光纤陀螺仪，并具备小型、轻量、低成本优势 [7][101] - 高性能MEMS加速度计可替代传统石英摆式加速度计和机械加速度计，在高可靠等领域加速渗透 [7][98] - 公司产品覆盖导航级、战术级、消费级领域，主要应用于高可靠、无人系统、高端工业等领域 [7][93] - 公司研发投入持续提升，2019-2024年研发费用率从19.2%增至27.1% [41] - 公司核心技术团队经验丰富，并通过2023年、2025年两次股权激励深度绑定核心人员 [7][36] 行业前景与增长驱动 - MEMS技术呈现多学科融合特性，全球MEMS行业市场规模预计将从2023年至2029年以5%的复合年增长率增长，2029年达到约200亿美元 [62] - 消费电子、汽车、工业与航空航天是MEMS惯性传感器最主要的四个细分市场，占比分别为51%、19%、19%、6% [62] - 公司增长受益于国产替代趋势以及下游应用场景的持续拓展，包括自动驾驶、低空经济、商业航天、人形机器人等 [7][10][81] - 在自动驾驶领域，公司已完成一家客户的验厂定点工作，并推进车规级IMU研发 [7][81] - 在低空经济领域，公司积极配合客户进行适航认证 [7][81] - 公司参股云智光联，拓展光交换机新赛道 [7][84] 财务预测与业务假设 - 预计公司2025-2027年营业总收入分别为5.99亿元、8.64亿元、12.00亿元，同比增长率分别为48.2%、44.2%、38.8% [6] - 预计2025-2027年MEMS陀螺仪业务收入分别为5.19亿元、7.53亿元、10.54亿元，毛利率分别为89.0%、87.0%、85.0% [9] - 预计2025-2027年MEMS加速度计业务收入分别为0.40亿元、0.57亿元、0.78亿元，毛利率分别为78.0%、76.0%、74.0% [9] - 预计2025-2027年惯性测量单元业务收入分别为0.34亿元、0.48亿元、0.58亿元，毛利率分别为60.0%、55.0%、50.0% [9]

市场整体表现 - 截至今日下午13:59，上证综指报3958.00点，收于年线之上，当日涨幅为0.43% [1] - A股市场总成交额达到15520.45亿元 [1] - 今日共有131只A股价格突破了年线 [1] 突破年线个股表现 - 在突破年线的个股中，乖离率最大的三只个股为旭升集团、重庆港、*ST智胜，乖离率分别为8.27%、8.15%、4.95% [1] - 乖离率较小的个股包括华塑股份、华鑫股份、恒申新材等，它们刚刚站上年线 [1] 高乖离率个股详情 - 旭升集团（603305）今日涨停，涨幅10.01%，换手率8.74%，最新价15.38元，年线为14.21元，乖离率8.27% [1] - 重庆港（600279）今日涨停，涨幅10.02%，换手率2.26%，最新价5.82元，年线为5.38元，乖离率8.15% [1] - *ST智胜（002253）今日涨幅4.98%，换手率3.86%，最新价11.60元，年线为11.05元，乖离率4.95% [1] - 科隆新材（920098）今日涨幅6.73%，换手率8.81%，最新价33.00元，年线为31.60元，乖离率4.42% [1] - 豪能股份（603809）今日涨停，涨幅10.02%，换手率10.15%，最新价14.05元，年线为13.46元，乖离率4.39% [1] 其他突破年线个股列举 - 京城股份（600860）涨幅6.07%，换手率4.16%，最新价12.59元，年线12.07元，乖离率4.32% [1] - *ST大晟（600892）涨幅4.94%，换手率2.35%，最新价3.61元，年线3.47元，乖离率4.14% [1] - 芯动联科（688582）涨幅4.82%，换手率3.97%，最新价66.55元，年线64.06元，乖离率3.89% [1] - 佳驰科技（688708）涨幅10.43%，换手率4.29%，最新价64.36元，年线62.10元，乖离率3.63% [1] - 盛剑科技（603324）涨幅3.97%，换手率4.09%，最新价26.43元，年线25.56元，乖离率3.41% [1] - 埃斯顿（002747）涨幅3.37%，换手率2.13%，最新价22.40元，年线21.69元，乖离率3.28% [1] - 越剑智能（603095）涨停，涨幅9.99%，换手率4.33%，最新价15.96元，年线15.49元，乖离率3.06% [1] - 中亦科技（301208）涨幅16.19%，换手率25.08%，最新价42.12元，年线40.93元，乖离率2.90% [1] - 沪宁股份（300669）涨幅3.79%，换手率0.67%，最新价26.81元，年线26.10元，乖离率2.74% [1] - 夏厦精密（001306）涨幅5.68%，换手率7.62%，最新价84.33元，年线82.19元，乖离率2.60% [1] - 荣盛发展（002146）涨幅2.60%，换手率4.04%，最新价1.58元，年线1.54元，乖离率2.58% [1] - *ST返利（600228）涨幅5.07%，换手率2.24%，最新价5.39元，年线5.26元，乖离率2.56% [1] - 致远新能（300985）涨幅3.05%，换手率1.23%，最新价18.61元，年线18.15元，乖离率2.54% [1] - 普源精电（688337）涨幅2.48%，换手率0.82%，最新价37.97元，年线37.04元，乖离率2.52% [2] - 中航成飞（302132）涨幅3.13%，换手率2.49%，最新价78.75元，年线76.82元，乖离率2.51% [2] - 诺普信（002215）涨幅5.16%，换手率2.65%，最新价11.00元，年线10.73元，乖离率2.51% [2] - 天成自控（603085）涨幅5.28%，换手率4.80%，最新价11.36元，年线11.10元，乖离率2.38% [2] - 昌红科技（300151）涨幅4.64%，换手率4.90%，最新价14.44元，年线14.11元，乖离率2.33% [2] - 奕帆传动（301023）涨幅3.72%，换手率10.29%，最新价42.07元，年线41.14元，乖离率2.25% [2] - *ST四环（000518）涨幅3.35%，换手率0.92%，最新价2.47元，年线2.42元，乖离率2.19% [2] - 安达维尔（300719）涨幅2.73%，换手率5.83%，最新价17.71元，年线17.34元，乖离率2.16% [2] - 华锋股份（002806）涨幅2.21%，换手率7.51%，最新价12.50元，年线12.24元，乖离率2.09% [2] - 秦川机床（000837）涨幅2.39%，换手率1.51%，最新价12.42元，年线12.17元，乖离率2.06% [2] - 华阳国际（002949）涨幅4.63%，换手率6.46%，最新价15.36元，年线15.05元，乖离率2.04% [2] - 优德精密（300549）涨幅3.02%，换手率4.55%，最新价19.13元，年线18.76元，乖离率1.96% [2]

市场表现 - A股市场半导体行业股票在12月25日呈现普涨格局，多数公司股价上涨 [1] - 臻镭科技股价涨幅最大，超过16% [1] - 恒烁股份股价涨幅超过14% [1] - 复旦微电与成都华微股价涨幅均超过13% [1] - 长川科技股价上涨近9% [1] - 晶丰明源股价涨幅超过7% [1] - 北京君正与宏微科技股价涨幅均超过6% [1] - 炬芯科技股价涨幅超过5% [1] - 航宇微、睿创微纳、芯动联科、燕东微、源杰科技等公司股价涨幅均超过4% [1]

公司业务与产品 - 公司重要的下游应用方向之一是商业航天 [1] - 公司在商业航天领域主要开展高性能MEMS惯性传感器业务 [1] - 核心产品包括MEMS陀螺仪和MEMS加速度计 [1] - 产品适用于卫星导航、姿态控制及轨道确定等惯性系统 [1] 行业趋势与机遇 - 低轨卫星星座建设和商业航天发射节奏正在加快 [1] - 下游对小型化、高可靠惯性器件的需求持续提升 [1] - 公司有望受益于行业发展 [1] 客户与信息披露 - 具体客户信息可关注公司已披露信息和定期报告 [1]

公司业务与产品 - 商业航天是公司重要的下游应用方向之一 [1] - 公司在商业航天领域主要开展高性能MEMS惯性传感器业务 [1] - 核心产品包括MEMS陀螺仪和MEMS加速度计 [1] - 产品适用于卫星导航、姿态控制及轨道确定等惯性系统 [1] 行业趋势与公司机遇 - 低轨卫星星座建设和商业航天发射节奏正在加快 [1] - 下游对小型化、高可靠惯性器件的需求持续提升 [1] - 公司有望受益于行业发展 [1] 客户与合作情况 - 具体客户信息可关注公司已披露信息和定期报告 [1]

大宗交易详情 - 12月17日，公司发生一笔大宗交易，成交量为5.08万股，成交金额为319.13万元，成交价为62.82元，该价格与当日收盘价持平，折溢价为0.00% [2] - 该笔交易的买方为中信证券股份有限公司总部(非营业场所)，卖方为招商证券股份有限公司北京景辉街证券营业部 [2] - 近3个月内，公司累计发生6笔大宗交易，合计成交金额为1947.29万元 [2] 近期股价与资金表现 - 12月17日，公司收盘价为62.82元，当日下跌0.54%，日换手率为3.40%，成交额为5.29亿元 [2] - 当日主力资金净流出1998.88万元 [2] - 近5个交易日，公司股价累计上涨5.54%，期间资金合计净流入260.62万元 [2] 融资交易情况 - 公司最新融资余额为10.40亿元 [2] - 近5个交易日，融资余额增加5078.22万元，增幅为5.13% [2]

大宗交易概况 - 2025年12月17日，芯动联科发生一笔大宗交易，成交量为5.08万股，成交额为319.13万元，占该股当日总成交额的0.6% [1] - 该笔大宗交易的成交价格为每股62.82元，与当日市场收盘价62.82元持平 [1] 交易细节 - 交易标的为芯动联科，证券代码为688582 [2] - 交易日期为2025年12月17日，成交价为62.82元，成交金额为319.13万元，成交量为5.08万股 [2]

股东持股基本情况与股份变动 - 股东北方电子研究院有限公司在减持计划实施前持有公司11,978,687股股份，占当时公司总股本的2.9893% [1] - 股东安徽北方微电子研究院集团有限公司在减持计划实施前持有公司56,000,000股股份，占当时公司总股本的13.9750% [1] - 上述股份均为公司首次公开发行前取得的股份，已于2024年7月1日解除限售并上市流通 [1] - 2024年8月20日，电子院与微电子院签署协议，电子院将其持有的56,000,000股无限售流通股通过非公开协议转让方式无偿划转给微电子院 [1] 股东减持计划详情 - 公司于2025年8月27日披露股东减持股份计划公告 [2] - 电子院计划减持不超过2,003,578股，不超过减持计划披露时公司总股本的0.5% [2] - 微电子院计划减持不超过2,003,578股，不超过减持计划披露时公司总股本的0.5% [2] - 减持方式为集中竞价或大宗交易，减持期间为公告披露之日起15个交易日后的3个月内 [2] 减持计划实施结果 - 截至公告披露日，电子院和微电子院的减持股份计划已实施完毕，减持时间区间已届满 [2] - 减持计划披露时公司的总股本为400,715,660股 [2] - 2025年11月12日，公司完成股权激励计划部分股份登记，总股本变更为401,739,056股 [3][4] - 本次减持遵守了相关法律法规及业务规则，实际减持情况与此前披露的计划一致 [4] - 减持计划已实施，实际减持已达到计划最低减持数量，未提前终止，不存在违反减持计划或承诺的情况 [4]