行业或公司 * 行业：人型机器人 * 公司：未明确指出具体公司名称，但提到与多家国内轮行公司合作，包括上海资源、三个字机器人公司、深圳机器人公司（与华为合作）等。 核心观点和论据 1. 人型机器人减速器进展：公司布局了三类精密解除器，在国内有量产，行星减速器在国内排名第一，RV减速器在国内第一梯队中排名第二或第三。铁箔解除器整体出货量一年两万多台，在国内第二梯队。[1] 2. 合作进展：与国内轮行公司合作进行图纸设计、雷克开发、送样等工作，其中上海资源进度较快，明年一季度对其公司要求的减速器为两万多台。[2] 3. 行业趋势：应用场景在探索中，海外在物流、药剂方面有落地尝试，国内工厂端进展较慢。国内主机厂可能做全站式，但烧钱烧人未必做得出来。国内企业可能在大模型方面探索，建立平台型大模型，更多企业围绕本体和运控做训练。[9] 4. 减速器价格：行星减速器在工业自动化中价格在两百到三百多，RV减速器在E系列和C系列中生产小一点的在1300到2000左右，斜波减速器样品价格在2000以上，批量价格预计在500多到700多。[11] 5. 产能规划：公司已在生产基地附近拿了一块地，为工业机器人和行星减速器事业部做准备，目前行星减速器产能饱和，明年开工，2025-2027年形成产能。[20] 其他重要内容 1. 与华为合作：深圳机器人公司与华为合作，公司为其供应行星减速器。[2] 2. 与T公司合作：与T公司合作进展良好，但T公司今年在国内供应链上不会有定点，明年国内企业获得T公司订单的可能性非常小。[23] 3. 未来规划：公司从原先的粉事业部单兵出击上升到公司单位层面，整合资源，从解除器到关节模组再到身体部件，逐步发展。[26] 4. 出口业务：明年出口业务可能迎来相对较好的局面。[27]