行业或公司 * 人形机器人行业 * 六维力传感器行业 * 昆仑科技 * ATI（美国） * 科技传感 * 英美机器人 * 华为 * 国内几家人际技术公司 * 动画测试 * 安培动画 核心观点和论据 * 人形机器人行业处于牛市，科技主线将非常强势 [1] * 六维力传感器是人形机器人的关键部件，具有高技术含量和附加价值 [1] * 六维力传感器在智能制造和机器人中扮演着类似神经系统的角色 [2] * 六维力传感器用于人形机器人的脚踝和手腕，价值量在4000-8000元 [3] * 六维力传感器由三个一维传感器和三个扭矩传感器组成 [4] * 六维力传感器的难点在于解耦、敏感性和标定 [11][17] * 中国六维力传感器市场规模较小，但增长迅速 [18] * 中国产业链在六维力传感器领域具有发展潜力 [20][23] 其他重要内容 * 六维力传感器的应用场景包括手术机器人、人形机器人等 [18] * 昆仑科技在六维力传感器市场占据较大份额 [20] * ATI在全球六维力传感器市场占据一定份额 [20] * 科技传感与英美机器人、华为等公司有合作 [21] * 国内几家人际技术公司也在关注六维力传感器领域 [21] * 动画测试和安培动画等公司也在研发六维力传感器 [22]