行业或公司 * 行业：智能制造，人形机器人 * 公司：比亚迪 核心观点和论据 1. 比亚迪人形机器人研发进展：比亚迪针对人形机器人研发已有六七年，旨在提高智能制造和自动化产线效率，降低人工成本。[1] 2. 人形机器人应用：比亚迪已在汽车产线投入150台人形机器人，主要用于替代重复性工作，提高生产效率。[2] 3. 部门协同：比亚迪内部多个部门协同推进人形机器人项目，包括中央研究院、智能制造部门、信息化中心等。[2] 4. 零部件合作：比亚迪与优必选、智源、语速等企业合作，共同研发机器人零部件和软件程序。[3] 5. 迭代优化：比亚迪人形机器人已进行六次迭代，不断优化性能和功能。[4] 6. 应用场景：比亚迪人形机器人主要应用于贴车标、巡检、玻璃打胶等场景，其中贴车标场景成熟度最高。[19] 7. 成本控制：比亚迪希望人形机器人批量采购价格在8万至12万元之间，以降低成本。[11] 8. 未来规划：比亚迪计划在2026年之前投入两万台以上人形机器人应用于生产线。[16] 其他重要内容 1. 人形机器人成熟度：人形机器人成熟度取决于研发能力、零部件把控、生产制造能力。[8] 2. 传感器应用：比亚迪人形机器人采用多种传感器，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。[27] 3. 成本构成：减速器成本占人形机器人总成本约25%，灵巧手成本占约20%至30%。[3][29] 4. 合作模式：比亚迪与优必选、智源、语速等企业合作模式有所不同，与优必选、智源合作更深入。[34] 5. 未来挑战：人形机器人面临效率、成本、品控等挑战，需要不断优化和改进。[25][26]