行业与公司概述 1. 行业：行星减速器，同轴减速器，人型机器人，新能源汽车 2. 公司：豪能 3. 核心观点：豪能在行星减速器领域具有成本和抗冲击优势，同时在人型机器人领域应用广泛，未来发展前景良好。 行业动态 1. 行星减速器：成本优势明显，抗冲击能力强，但减速比相对较低，重量较重。[1][2] 2. 同轴减速器：布置灵活，体积小，成本相对较高，但降本速度快，未来渗透率有望提升。[3][4] 3. 人型机器人：行星减速器应用广泛，成本优势明显，传动和连接方式具有刚性连接优势。[10][11] 公司经营 1. 产能扩张：豪能产能快速爬坡，资产周转率相对较低，但擦速机业务和新的业务板块增速较快。[5][6] 2. 毛利率和ROE：目前处于历史较低水平，但随着订单交付和产能扩张，预计将进入上行周期，带动业绩增长和估值提升。[5][6][16][17] 3. 产业链布局：豪能在产业链上的一体化布局较好，具备锻造、软材料加工、机加工、热处理和精密加工等能力。[7][8] 4. 差速器业务：是近期重要的增长点，通过差速器全面进入新能源客户，并拓展减速器领域。[7][8] 未来展望 1. 行星减速器市场：预计未来两到三年，行星减速器市场将快速增长，规模有望达到百亿规模。[9] 2. 人型机器人市场：预计人型机器人市场将快速发展，行星减速器在其中的应用前景广阔。[10][18] 3. 经营周期：豪能的经营周期预计将向上，毛利率和ROE有望提升。[16][17]