行业概述 1. 行业方向：具身智能和特种机器人成为机器人行业两大发展方向[1][2]。 2. 市场活力：智元、傅利叶等国内外机器人公司近期获得融资，显示行业发展活力[1]。 3. 软件进步：软件进步可开辟新的销售途径，琼创智能、天选智能和字节跳动等公司在软件和应用场景拓展方面取得进展[1][13]。 技术进展 1. 硬件与软件结合：先进软件赋予普通机械臂更多功能，带来增量市场收入[4]。 2. 泛用性算法：泛用性算法对工业机器人意义重大，降低开发成本并提高效率[5][30]。 3. AI 技术：AI 规划运动轨迹和力反馈，提升机器人操作精度和复杂度[1][14]。 4. 传感器技术：力控技术及触觉传感器的发展提升机器人末端操作能力[7]。 公司关注 1. 国内公司：琼创智能、天选智能、字节跳动等[1][13]。 2. 国外公司：李飞菲创立的公司、一家菲律宾公司[1][3][12]。 3. 技术领先公司：春江科技、吴教授团队、李飞飞团队（空间者项目）、奥比中光和字节跳动等[1][15][24]。 挑战与展望 1. 硬件与软件结合：硬件无法完全支撑软件设想，需要更高精度的硬件支持[9]。 2. 3D 场景交互：缺乏足够的 3D 场景素材库来训练 AI，需要建立庞大的数据池[6][35]。 3. 未来一年预期：预计未来一年内会有很多新变化，包括新融资、新团队组建以及实际应用场景落地效果等[20]。 其他 1. 二维到 3D 转变：预计将在未来一年内对行业产生深远影响，推动相关产业链的发展[17]。 2. 军事旅游领域：凌云、东华和奥比等公司具有潜力，未来 3D 数据将成为重要需求[27]。