行业与公司 - 行业：人形机器人行业[4][5][10][11][13][14][15][16][17][18][19][20][21][22][23][24] - 公司：特斯拉、华为、字节跳动、英伟达、One Technology、飞格、Agility、波士顿动力等[4][6][7][8][9][12][13][14][15][16][17][18][19][20][21][22][23][24] 核心观点与论据 - 人形机器人行业进入爆发期：2023年全球人形机器人行业迎来爆发，2024年被认为是机器人元年，2025年将进入应用场景和软件测试的关键阶段[10][11][17] - 特斯拉的量产计划：马斯克计划2023年生产几千台Optimus人形机器人，2024年预计销量为5万到10万台，2025年目标为50万台[4][11][25] - 行业投资风格转变：人形机器人行业从主题投资转向景气投资，投资者更关注产业链确定性和业绩弹性[5][13] - 技术迭代与产业链分工：人形机器人产业链分为软硬件一体化公司（如特斯拉、华为）、纯软件公司（如英伟达）和硬件代工公司（如国内制造商）[6][7][8][9][12][13][14][15][16][17][18][19][20][21][22][23][24] - 政策支持：国家政策推动人形机器人在养老等领域的应用[11][23] 其他重要内容 - 技术瓶颈：人形机器人的技术瓶颈主要在于感知、运动模型规划和小脑模型的迭代[20][21][22] - 商业场景：短期应用场景包括车企自用和特种场景（如养老、医疗），远期目标是家庭应用[23] - 产业链机会：建议关注特斯拉产业链、国产链（如华为、字节跳动）以及高价值量零部件（如思钢减速器、粒子传感器）[13][14][24] - 英伟达的技术突破：英伟达在GTC大会上发布了全球首发的感知物理世界模型，加速了机器人大模型的迭代[12][13] - 国内外公司布局：国内外公司纷纷布局人形机器人领域，国内公司数量超过百家，海外公司包括特斯拉、One Technology、飞格等[15][16] 数据与百分比变化 - 特斯拉2023年计划生产几千台Optimus，2024年预计销量为5万到10万台，2025年目标为50万台[4][11][25] - 预计2025年物流领域人形机器人销量为1000台，2026年为1200台[14] - 亚马逊等公司已获得1万台订单，显示从千台到万台的销量增长[14]