行业与公司 - 行业：人形机器人 - 公司：特斯拉、华为、字节跳动、苹果、英伟达、三花智控、拓普集团、林涛股份、赵薇机电、福来金牌、合川科技、托斯达、爱福特、中坚科技、智元铝塑、亚马逊、波士顿动力、致远智慧君、宇树等[1][3][4][5][7][8][9][10][11][12][15] 核心观点与论据 - 特斯拉人形机器人量产计划：特斯拉计划2024年生产数千台Optimus人形机器人，2025年目标5-10万台，2027年目标50万台，体现其从主题投资转向业绩兑现的战略转变[3][4] - 国内企业布局：华为、字节跳动等国内企业积极布局人形机器人软件端，苹果公司的新感知模型为机器人训练提供新思路，但硬件制造方面进展相对滞后[4][5] - 全球人形机器人市场发展趋势：2024年被视为全球人形机器人元年，2025年将重点关注应用场景拓展和智能化测试，中国政府政策支持将加速产业发展[4][6] - 英伟达新技术发布：英伟达发布全球首个物理世界模型及聚生智能机器人模型平台，大幅提升研发效率，加速大模型迭代，推动行业技术进步[7] - 高确定性投资机会：当前高确定性投资机会集中于特斯拉产业链，如三花智控、拓普集团等，以及边际变化大的零部件供应商，如林涛股份等，国产核心零部件也值得关注[8][15] - 国产机器人产业链现状：国产机器人产业链尚不成熟，华为、字节跳动等公司及其产业链企业积极参与，但仍需持续完善和发展[9] - 人形机器人市场前景：2025年人形机器人销量预测：特斯拉及其他厂商推动下，预计达到1,000台以上，海外市场需求增长显著，国内政府支持和企业出货量将进一步刺激市场需求[10][11] - 国内外企业发展情况：自2023年以来，人形机器人领域进入爆发期，国内发布人形机器人的公司超过百家，海外包括特斯拉、波士顿动力等传统强势企业，以及一些新兴AI公司也在积极布局[12] - 技术难点：人形机器人的核心技术难点在于感知与认知层面的进展，小脑（运动控制）技术瓶颈主要集中在数据采集与模型泛化上，大脑（AI决策）则受益于AI大模型的进步[13] - 商业应用场景：短期内，人形机器人可能应用于车企内部测试或政府主导的特种场景，长期目标是进入家庭应用市场[14] 其他重要内容 - 特斯拉产业链投资机会：优先推荐特斯拉产业链，其次是三花智控和拓普集团，再其次是维特科技，国产链和边际变化较大的灵巧手产业链也值得关注[15] - 马斯克目标实现可能性：马斯克提到2025年生产数千台，如果测试顺利，2026年达到10万台，甚至再乘以10倍，这一目标相对来说有一定实现可能性[16][17]