行业与公司 - 行业：AI与机器人结合[1] - 公司：特斯拉、飞鸽、波士顿动力、YX、英伟达、华为链、语书、达踏、幽必选、百度、福利业智能、小鹏宇树[2][3][4][13][14][15][16][30] 核心观点与论据 - AI与机器人结合：AI与机器人的结合是当前行业的热点，尤其是端到端神经网络的应用[5][6] - 特斯拉机器人出货量：预计2025年出货量将达到500到1000台，2026年将增长至5万到10万台，2027年将达到百万级别[2] - 飞鸽与OpenAI合作：飞鸽的机器人端到端时间网络和底层控制算法由飞鸽自主研发，OpenAI提供顶层的用户交互接口[3] - 波士顿动力技术转型：波士顿动力从液压驱动转向电驱，提升了运动控制能力[5] - 英伟达的仿真平台：英伟达的Omniverse仿真平台在机器人开发中占据重要地位，尤其是在合成数据和仿真环境中的应用[28][34][35] - 国内政策支持：工信部2023年10月发布的人形机器人创新发展制造意见，明确了2025年国内人形机器人的发展目标[10][11] 其他重要内容 - 机器人零部件成本：执行器占机器人成本的60%以上，其中丝杠、五筐力矩电机、斜波减速器和力传感器是价值量较高的部件[9][12] - 国内厂商发展：国内人形机器人厂商众多，2024年发布的产品较为密集，部分厂商如语书、达踏等在特定领域表现突出[13][14][15] - 仿真环境的重要性：仿真环境在机器人开发中至关重要，大部分成果先在仿真环境中测试[18][28] - 英伟达的生态布局：英伟达在生成式AI、物理AI、仿真平台和端测推理方面形成了闭环生态，具有较强的市场竞争力[36][37] 数据与百分比 - 特斯拉机器人出货量：2025年500-1000台，2026年5万-10万台，2027年百万级别[2] - 执行器成本占比：60%以上[12] - 英伟达AWIN Nano芯片端测算力：40TB，售价249美元[37]