行业与公司 - 行业：人形机器人[1] - 公司：优比选[1][4][6][7][8][9][10][11][12][13][14][15] 核心观点与论据 1. 人形机器人产业化预期乐观 - 2025年可能是人形机器人初步实现小规模量产或阶段性验证的关键一年[2] - 预计将涌现出更多做本体或核心零部件的企业[2] 2. 投资机会与推荐标的 - 优先推荐核心零部件公司，如传感器、电机、减速器等[3] - 关注本体、集成及应用方案落地的公司[3] 3. 优比选的市场表现与估值 - 优比选近期回调幅度较大，主要受一致行动人解除协议影响[4] - 当前市值约10倍PS估值，处于相对合理水平[5] - 未来需关注人形机器人放量及营收规模增长[5] 4. 优比选人形机器人业务进展 - 已在比亚迪工厂进行实训验证，预计很快进入采购库[6] - 预计首批订单为30-50台，单价50万元以内，成本40万元以内，毛利率约20%[7] - 2024年产能预计1000台，主要组装在无锡工厂[7] 5. 技术路线与成本优化 - 优比选人形机器人以搬运场景为主，2023年8月立项，2024年二季度发布新模型S系列[7] - 成本中约50%为关节，关节数量为27-28个[8] - 若2025年出货量达3000-5000台，成本有望进一步下降[9] - 若出货量达1万台，成本可能降至20万元以内[10] 6. 与比亚迪及其他车企的合作 - 比亚迪要求两分钟搬一个箱子作为验证标准，后续通过算法优化提升效率[11] - 优比选也在与奥迪、大众等外企合作搬运场景认证[11] 7. 未来应用场景拓展 - 除搬运外，2024年下半年将拓展至分件、空调切割点检测、大螺丝等精细化操作场景[12] - 未来可能实现多工种泛化，预计2026-2027年逐步实现[12] 8. 其他业务进展 - 优比选在北京推广AI项目，预计带来数亿收入，毛利率可能超过50%[13] - 2023年墨尔基销量增长两倍，2024年表现出色[13] 9. 未来展望与投资建议 - 优比选是人形机器人领域较早布局的公司，未来成长空间巨大[15] - 建议投资者持续关注，尤其是2024年一季度和二季度的订单进展[15]