行业与公司 - 公司：丰立智能 - 行业：齿轮制造、精密减速器、汽车零部件、人形机器人零部件 核心观点与论据 - 2024年第四季度财务状况：公司收入和盈利面临压力，主要由于2023年大规模募投项目带来的固定资产折旧和研发费用增加，但小模数齿轮业务持续支撑公司盈利[3][4] - 募投项目进展：新增募投项目涉及机器人和汽车领域，上半年主要进行客户对接和送样，下半年逐步实现营收，预计2025年产能将进一步提升，海外市场订单增长显著[5] - 齿轮业务增速：齿轮业务保持15-20%增幅，精密减速器和汽车动力齿轮增幅更大，但整体数据与原有尺寸无法相比，新投项目有望超越现有产品[6] - 净利润率与毛利率：四季度净利润率有所上升，但全年毛利率低于去年，主要受固定资产折旧增加、新品开发费用高昂以及扩产人力成本增加影响[7] - 2025年展望：小模数螺旋锥齿轮在电动工具、工业自动化和人性机器人等领域需求旺盛，汽车领域动力齿轮、新能源车内饰驱动系统及差速器等市场需求增长迅速[8] - 人形机器人及汽车零部件合作：公司与国内外多家人形机器人头部企业合作，提供全方位零部件供应，在汽车零部件领域专注于动力齿轮、新能源车座舱驱动系统及差速器等，符合市场对小型化、高效能零部件的需求[9] - 技术人员分工：公司内部技术人员分工明确，预计明年业务量将快速增长，尤其是在电动工具方面[10] - 人形机器人产品组合：人形机器人通常使用行星减速器和谐波减速器，预计随着人形机器人数量增加，这些零部件需求也会相应增长[11] - 人形机器人订单体量：2024年人形机器人相关零部件销售已经达到百万级别[12] - 海外合作：与特斯拉及其他海外企业合作细节不便透露，但确认有合作[13] - 越南和马来西亚项目：马来西亚项目规划20万套生产线，预计每年产值约800万美元；越南项目计划生产800万套齿轮[14] - 单车齿轮价值量：单车齿轮价值因车型和齿轮大小而异，小型齿轮价格几百元，大型齿轮价格几千元不等[15] - 管理层重视业务线：公司目前分为五大领域，新开发领域为新能源传动齿轮和精密减速器，表现良好[16] - 2025年营收增速和净利润率预期：对2025年营收增速持乐观态度，但盈利能力提升仍受产能影响[17] - 股权激励计划：有相关规划，但细节不便透露[18] - 海外业务分布：公司整体出口占比约为40%至45%，美国市场直接销售份额约10%[19] - 精密减速器领域竞争优势：公司在行星减速器、谐波减速器及小型行星减速器领域具备较强竞争力，采用日本高端设备进行生产[20][21] - 机器人领域合作进展：已与国内多家人形机器人头部企业达成合作，主要供应减速器等关键零部件[22] - 与心动纪元合作：主要为其提供行星减速器和谐波减速器等关键零部件[23] - 心动纪元灵巧手技术特点：采用五指全关节驱动，拥有12个自由度，每个关节配备行星减速器[24] - 与海外大企业合作：没有直接与特斯拉和英伟达合作，但间接参与其项目[25] - 灵巧手发展情况：心动纪元的灵巧手已被多家国内外知名企业订购，订单量持续增加[26] - 灵巧手出货计划：预计明年将显著增加灵巧手相关产品出货量[27] - 与博世及其他客户合作：为博世提供一系列零部件，保持长期稳定合作关系[28] - 4杠业务研发进展：主要服务于汽车领域，尤其是座椅等直线运动部件[29] - 进口设备采购限制风险：如果产品不用于军工领域，则不会涉及采购限制风险[30] - 人工机器人订单量及谐波减速器价值占比：目前有几百万量级的订单，谐波减速器约占13个，行星减速器约占十几个[31] - 行星和谐波减速器产能及净利率：目前产能为3.5万套，净利率预计在20%至30%之间[32] - 五大类产品生产量：生产线已满负荷运转，减速器单月产量约为3.5万套除以12个月[33] - 齿轮业务未来增速及下游分布：预计齿轮业务将有15%左右的增速，新能源汽车和减速器领域增速较快[34] - 谐波减速器与丝杠下游客户：涉及商业机密，不便透露具体客户信息[35]