行业与公司 - 机器人行业再次领涨全市场，关注重大产业上升趋势[1] - 特斯拉引领人形机器人研发，预计今年将生产数千台机器人[4] - 国内企业如华为、字节跳动等积极参与，并通过产业联盟推动行业发展[4] - 国内外领先的人形机器人企业包括特斯拉、Boston Dynamics、Figure AI、宇树科技、智元科技、傅利叶、小鹏乐趣等[15] 核心观点与论据 - 2025年将成为人形机器人大规模量产的关键年份，市场规模有望爆发式增长[4] - 特斯拉计划在2027年达到50万台机器人，这一消息极大地提振了市场信心[3] - 人形机器人产业链主要分为软硬件全做型企业、专注软硬件单一环节的企业和代工厂三类，中国企业在代工和本体制造方面具有成本优势[4] - 减速器、传感器、电机等核心零部件将迎来快速增长，国产厂商如恒立液压、中大力德、合川科技等值得关注[4] - 人形机器人技术瓶颈在于小脑（运动控制）的泛化能力不足和数据采集成本高昂，未来突破将依赖于AI大模型的进步和高效的数据获取技术[4] - 2024年将见证多家企业发布人形机器人新品及技术进展，特斯拉、英伟达等公司的动向值得关注[4] - 投资策略建议关注产业链上确定性较高的国产总成厂商，以及在核心零部件领域具备技术壁垒和市场份额的企业[4] 其他重要内容 - 今年以来机器人行业表现良好，自1月初起，各种催化剂推动了机器人板块的回升[3] - 2025年被认为是人形机器人大规模量产的关键年份，原型机将在2024年下半年推出[5] - 国内外企业在机器人研发方面均有显著进展，AI大模型的推动下，大脑（AI）技术取得了重大进步[6] - 人形机器人的产业链可以分为三类：软硬件全做的公司、专注于软件开发或硬件制造的公司、代工厂或整机厂商[8] - 未来几年，人形机器人行业将迎来多个重要发展趋势，包括大规模量产、产业联盟的成立、上游核心零部件的快速增长[9] - 未来几周内，特斯拉将发布其最新进展的机器人产品，英伟达也将在其技术大会上展示其在机器人领域的重要战略[10] - 去年开始，机器人产业链投资表现良好，今年1月9日左右又开始大幅上涨，以特斯拉预期为主导[12] - 当前人形机器人的主要技术瓶颈包括小脑部分的动力学建模复杂性、多场景泛化能力不足以及数据采集成本高昂[16] - 2024年被视为聚生智能技术进步的一年，将对人形机器人带来划时代的发展[17] - 当前机器人技术领域中，研发难度最大的部分是小脑智能，其次是大脑智能[18] - 目前，机器人技术首先会在一些特定场景中应用，例如养老、消防等专用领域，以及高校等教育机构[19] - 核心产业链上的关键设备包括减速器、传感器、电机和云销售等[20] - 国内外企业在核心部件供应方面有不同布局，例如比亚迪、特斯拉等汽车制造商正在与国内外多家机器人公司合作进行联合研发[21] - 未来哪些国产链条上的公司值得关注，包括恒立液压、合川科技、托福达埃斯特、中大力德以及双安传动[23]