行业与公司 - 行业：机器人行业，特别是人形机器人[1][5][7] - 公司：特斯拉、华为、比亚迪、字节、腾讯、宇树、智原、福利业、小鹏、乐巨等[5][6][12] 核心观点与论据 - 机器人行业发展趋势：机器人行业从2022年到2024年逐渐从主题投资转向产业趋势投资[1] - 特斯拉的预期：马斯克预计2024年机器人产量为5到10万台，2027年达到50万台[1] - 原型机推出时间：大部分原型机将在2024年下半年推出，2025年开始小批量放量[2] - 应用场景的惊喜：2024年将看到更多炫酷或惊喜的应用场景视频[2] - 研发重心：国内公司在设计方案上已经收敛，软件方面有大投入[4] - AI大模型的进步：AI大模型对大脑的进步较大，小脑智能集中在数据泛化能力上[4] - 产业联盟：华为与机器人厂商成立产业联盟，字节、腾讯、比亚迪等大公司也在布局[5] - 硬件优势：中国企业在硬件制造和成本控制上有优势[6] - 2025年机器人元年：2025年将是机器人元年，软件、硬件和上游产业将共振[7] - 专用机器人计算平台：2024年上半年将推出专用机器人计算平台Jason，支持大模型运算[8] - 巨声智能大模型：Converse是全球首创的巨声智能大模型，优化研发效率[8] - 投资标的：首推四杠和总国产总成厂商，如恒力液压[9][20] - 机器人主题投资：2023年10月开始机器人板块大幅上涨，特斯拉预期为主要推动力[10] - 技术趋势：机器人行业从自动化时代向通用智能AGI时代转变[11] - 初创公司实力：国内初创公司如宇树、智原、福利业、小鹏、乐巨等实力强劲[12] - 巨身智能技术进步：2014年巨身智能技术进步为人形机器人带来划时代意义[13] - 技术瓶颈：小脑智能是当前技术瓶颈，涉及动力学建模和多场景泛化能力[14][15] - 核心产业链：核心硬件包括四杠、减速器、传感器、电机等[17][19] - 设备厂商上游工艺：恒力液压已给特斯拉送样，未来份额值得期待[19][20] 其他重要内容 - 市场回调：2023年12月上旬机器人板块回调20%[10] - 技术大牛加入：机器人行业吸引大量技术大牛加入，推动行业探索[12] - 数据采集成本：机器人数据采集成本较高，依赖传感器和数据定义[15] - 应用场景探索：机器人将在养老、消防、工厂等特定场景先落地[16] - 核心部件壁垒：林乔首、四杠、力矩传感器等技术壁垒较高[17] - 产业链上游：秦川机场、南京化纤等老牌供应商积极进入机器人领域[18] 总结 机器人行业正处于从主题投资向产业趋势投资的转变中，特斯拉的预期产量和原型机的推出是重要催化剂。国内企业在硬件制造和成本控制上有优势，2025年将是机器人元年。AI大模型的进步和巨声智能大模型的推出将推动行业发展。核心产业链包括四杠、减速器、传感器等，恒力液压等公司值得关注。