纪要涉及的行业和公司 - 行业：机器人丝杠设备、高精度数控机床、超硬刀具 - 公司：汉江、秦川、南京工业、华晨装备、秦川机床、日发精机、浙海德曼、日本三井、日本经上、德国爱玛客、日本马扎克、德国德玛吉、沃尔德、山特维克 纪要提到的核心观点和论据 - 核心观点：人形机器人对高精度滚珠丝杠需求激增，带动机床设备需求，机床及刀具公司前景广阔，国产替代进口设备趋势明显，部分标杆企业有望助力人形机器人核心零部件降本增效并推动行业发展 - 论据 - 人形机器人市场需求增加，促使传统低精度制造商转型生产高精度滚珠丝杠，需采购机床设备，机床及刀具公司扮演“卖铲子”角色[2] - 假设年产100万台人形机器人，远期所需磨床数量为1,000台，对应市场空间约300亿元，显示该领域发展前景广阔[3][11] - 国产高精度数控机床缺乏高精度磨床，依赖进口，但国产厂商积极迭代产品，提升前道车铣效率，减少对高精度磨床需求，实现降本增效[3][12][13] - 部分标杆企业如华晨装备、秦川机床、日发精机和浙海德曼等在技术研发、市场份额等方面有一定优势，有望实现国产替代[3][15][16][19][20][22][23] 其他重要但可能被忽略的内容 - 滚珠丝杠相关 - 核心部件包括丝杠、螺母、滚柱和内齿圈，除内齿圈外，其余三个零件加工流程大致相同，含前处理、粗磨、半精磨、精磨和组装[2][4] - 粗加工有磨削、铣削和辊闸三种技术路线，精度依次降低，效率和成本依次升高，日系和欧系厂商偏好磨削，国内厂商三种路线并存但以磨削和辊闸为主[3][7][8] - 市场出现“以车代磨”趋势，但内螺纹螺母加工仍是难点，尚无企业完全实现[3][10][11] - 内螺纹加工是核心难点，企业正探索优化粗加工技术提升效能[2][3][9] - 各公司情况 - 浙海德曼是国内唯一专注数控车铣复合设备的上市公司，国内高端车铣复合设备市场占有率约10%，产品指标可对标国外竞品，但稳定性等需验证，正拓展新领域和市场，布局人形机器人领域[15] - 华晨装备主业为轧辊修复，占营收80%以上，在钢铁等行业市占率达30%-35%，2019年转型研发智能化磨削中心，2023年推向市场，还进军光刻机镜头制造领域，在人形机器人丝杠导轨生产有成果并达成合作[16] - 秦川机床是老牌国企，业务分机床、核心零部件、减速机和数控系统四大块，数控系统营收占比超50%，零部件业务占比约30%，下游主要是新能源汽车行业，未来出口和零部件业务有亮点，传统磨床领域市占率较高[19] - 日发精机是轴承磨床领域龙头，市占率约80%，有四个运营主体，涉足航空装备制造与航空运力服务拖累业绩，2021年切入丝杠螺纹磨床市场，2023年下半年推出样品，已应用于新能源汽车和人形机器人[20] - 沃尔德是国内超硬刀具领先企业，超硬刀具CBN是丝杠加工旋风铣路线核心耗材，国内市场被外资企业垄断，2024年投资旋风铣刀片产能，若旋风铣技术应用于人形机器人丝杠生产将显著受益[21]