纪要涉及的行业和公司 - 行业：智能车、自动驾驶、AI - 公司：长安、比亚迪、小鹏汽车、特斯拉、华为、塞力斯、北汽、江淮、上汽、长城汽车、吉利汽车、小马智行、理想 纪要提到的核心观点和论据 智能车和自动驾驶行业发展趋势 - 渗透率加速提升：2024年高阶智驾渗透率过10%，以城市OA功能为评价标准实际渗透率约7 - 8%；2025年是渗透率加速向上的拐点，月度数据显示渗透率绝对会突破15%甚至20%；预计2027年渗透率至少达40%以上，未来高阶自驾渗透率将朝着80%、90%甚至95%以上发展，该功能未来会成为标配 [3][4][5][6] - 投资机会大：渗透率刚破10%是投资最佳时机，2025年是自驾普及元年，类似2020年电动化行情，且自动驾驶产业链趋势和行情级别比电动化高，目前行情刚开启 [7] - 功能能力提升：2023年上半年海外特斯拉开始落地，2023年国内学习，2024年上半年国内开始落地，本质是AI进步使大模型在自动驾驶应用能力上限大幅提升，对未来预期不断上修 [8] - 成本降低：2022年自动驾驶系统纯硬件成本超6万，2025年降至2万以内；去掉激光雷达后整体表现与有激光雷达版本差异不大，主要是算法问题可迭代解决；DeepSeek对降低自动驾驶成本有很大作用 [10][11] - 竞争推动普及：2022年35万以上车选配，2023年30万左右、25万以上车选配，2024年20万以上车选配，2025年5月将发布15万级别的Model Max实现高阶自动驾驶标配 [15] AI投资方向 - 应用端机会凸显：AI投资过去确定性机会在算力，未来产业链核心矛盾将从上游算力转化到下游应用，下游应用兴起是更大投资方向，自动驾驶是落地确定性强的应用方向，2025年有大级别板块性行情 [16][18][19] DeepSeek模型特点及影响 - 模型特点：有3D输出，性能比肩OpenIOE正式版，价格低廉，百万tokens输出仅需16元；采用链式推理解决问题，推理准确率高；通过纯强化学习训练涌现长思维链推理能力；能赋能小模型，使15亿参数模型性能与GDP4欧相当；很多国产芯片厂商与其适配，助力本土算力 [21][22][23][26] - 对智能车影响 - 座舱方面：提升模型认知能力，使与用户对话理解更好；推理效率更高；开源免费商用，可赋能车企自家系统；长城、长安、吉利等车企已将其接入座舱 [27][28][29] - 自动驾驶方面：可作为优秀教师模型提升车辆模型能力上限；解决目前自动驾驶系统二能力弱的问题，增强VLM模型性能；为自动驾驶强化学习提供思路，突破模仿学习上限；提升运算效率，助力全行业训练、生成数据和推理 [30][34][37][41] 其他重要但可能被忽略的内容 - 自动驾驶行业目前以模仿学习为主，强化学习使用相对较少，奖励函数设置是强化学习应用需突破的点 [30] - 目前车上Orion芯片算力有限，提升芯片算力增强算法驾驶性能的方式有局限性 [39] - 字节发布的Video World可能对自驾有潜在影响 [42]