纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人行业 - 公司：本田、特斯拉、宇智科技、圣泉集团、东泰科技、德山、塞兰尼斯、大韩油化工、同益中、鼎龙科技、海威科技、泰生科技、福联新材、广汽集团、三星新材、维格斯、盈创、中鼎股份、沃特股份、金达科技、汇通股份 [2][4][6][7][10][11][12][15][17] 纪要提到的核心观点和论据 - 核心观点：市场对人形机器人前景乐观，未来将向多场景适配和全面智能方向发展，多种关键材料和核心部件推动其技术进步，固态电池和新型工程塑料等新材料有重要影响 [2][5][13][19] - 论据 - 技术发展：始于 20 世纪 60 - 90 年代日本大学开发行走机器人，21 世纪初本田开发感知机器人，2010 - 2022 年运动能力提升，近年在人工智能赋能下加速发展，目前处于 L1 - L2 阶段，未来向 L3 - L5 发展 [4][5] - 市场规模：预计 2028 年国内市场规模达 20 - 50 亿美元，特斯拉 2025 年推出产品，2026 年销售万台至十万台，定价 2 - 3 万美元 [2][6] - 关键材料：涉及半导体、光刻胶、PCB 基材等，高阶材料替代传统基材，如双马来酰亚胺被 PPO 和碳氢树脂取代；稀土永磁材料钕铁硼是电机重要原材料，新一代高性能钕铁硼有成本优势；超高分子量聚乙烯纤维是灵巧手机械手关键材料，PPU 聚对苯丙 25 左纤维可替代；电子皮肤市场规模扩大 [2][7][10][11][12] - 核心部件：执行机构包括电机和减速器，电源需开发新电力体系，新材料如高性能钕铁硼永磁体、超高分子量聚乙烯纤维等有重要作用，传感器实现机器人与环境交互 [13] - 新材料影响：固态电池成为市场关注重点，新型工程塑料 PEEK 可减重且强度高，未来用量将指数级增长，高分子材料、高性能复合材料等有巨大成长空间 [15][16][19] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 算力需求影响：Deepseek 优化算法使短期内算力需求下降，对相关行业有负面影响，但长期因人工智能及其他应用场景需求增长，算力需求乐观 [2][7][8] - 动力系统和电池技术：现有 AI 公司机器人一次充电运行约 5 小时，未来需开发新电力体系，新材料需具备多种特性，广汽集团计划 2021 年推出全固态电池机器人，三星新材布局固态电池电解质材料 [15] - 机器人结构件新材料：PEEK 在机器人结构件中表现出色，可替代金属，特斯拉单台机器人使用量达 6.6 公斤，未来市场需求将带动其用量增长，高分子材料在齿轮、轴承骨架等有广泛应用 [16] - 新材料供应商：国内外多家公司在新材料领域布局，如固态电池的三星新材，特种工程塑料的维格斯、盈创、中鼎股份等 [17] - 新型工程塑料挑战：PEEK 面临产业成熟度和价格较高挑战，但随着产业规模扩张成本预计下降 [18]