纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人产业 - 公司：特斯拉、优必选科技、智远机器人、乐聚机器人、数为科技、恒立液压、兆微机电、三花汽车组、拓普、敏智电器、瑞声科技、哈默纳茨、赛力斯、蓝黛科技、长盛轴承、速腾聚创、地平线机器人、步科股份、中大力德、奥比中光、华为、字节跳动、腾讯、小鹏、小米、比亚迪 [3][8][18] 纪要提到的核心观点和论据 - 2024 年核心投资逻辑：2024 年是人形机器人产业元年，核心投资逻辑为硬件设计创新和中国制造降本，关注自动化和自动化控制三大件（电机、电控、执行器）以及传感器三大件（力觉传感器、触觉传感器、视觉传感器），其技术突破和进口替代降本进展是人形机器人产业化重要关注点 [2] - 2025 年投资机会：分为技术驱动和商业验证两条主线。技术驱动方面，特斯拉在运动控制等方面突破瓶颈，从多传感器融合到本体智能阶段，关节硬件抗冲击性能提升等推动技术布局；商业验证方面，特斯拉进入商业验证阶段，供应链具高确定性和高弹性，国内车厂和互联网大厂加大投入重塑产业格局 [4] - 2025 年关键要点：包括全球建立生态体系、特斯拉进入商业验证阶段、中美人形机器人产业共振、国内领先厂商差异化探索、初创企业能力提升、国内供应链需求多样、本体厂商进入商业化验证阶段、特斯拉引领技术发展方向、国内大厂与车企推动行业发展 [6] - 国内市场格局变化：互联网大厂和车企加速布局，重塑国内市场格局，推动供应链需求多样性，促使本体厂商差异化探索并率先进入商业化验证阶段 [7] - 国内商业落地突出企业：优必选科技、智远机器人及乐聚机器人有望在 2025 年实现千台级出货量，通过探索差异化应用场景巩固市场领先地位 [8] - 技术发展方向及变化：从多传感器融合迈向本体智能，抗冲击执行器、高精度力觉和触觉传感器需求增加，仿真训练工具生态价值提升 [9] - 新需求原因：对机器人功能和应用场景要求提升，技术进步使机器人可拓展应用边界到非结构化环境，提高泛化能力和应用生态价值 [10] - 模仿学习作用：是商业化落地重要杠杆，通过 real to sim to real 训练方式结合真实与合成数据，提升模型训练和泛化能力，如特斯拉和英伟达的应用 [11] - 抗冲击性能重要性及提升方式：关系到机器人可靠性等多方面，不足会影响商业化落地，通过机械结构优化等提升，减速器抗冲击性能排序为行星滚柱丝杠、新型 RV 减速器、行星减速器及谐波减速器 [12] - 灵巧手发展现状及趋势：是商业化落地重要功能触角，2024 年起技术迭代，未来多感知融合灵巧手将集成多种感知，有多种方案满足不同作业需要 [13] - 灵巧手商业模式：可能由本体厂商自主开发或第三方提供解决方案，不同梯队厂商有不同选择 [14] - 触觉传感器应用前景：是实现场景泛化关键支撑，商业化优先级低，2025 年特斯拉将重点研究以保证操作可靠性等 [15] - 触觉传感器商业化路径：初期结构化任务用低端传感器，随应用场景泛化，高性能传感器需求增加，大规模应用将降低成本促进需求增长 [16] - 2025 年发展趋势：从技术爆发阶段进入商业探索阶段，本体厂商场景落地能力等成为新估值考量因素，投资应关注强产业落地能力本体厂商和规模量产及成本控制优势零部件厂商 [17] - 具有投资潜力公司：本体厂商中特斯拉和优必选领先，零部件供应链上特斯拉供应链的恒立液压和兆微机电等，华为、裕山、地平线机器人及优必选等供应链上部分公司也具投资潜力 [18] 其他重要但可能被忽略的内容 - 特斯拉 Optimus 项目展示从运动控制到精细操作持续迭代与提升，多个视频展示关键节点，预计 2025 年进入商业验证过渡期，从多传感器融合向本体智能发展以提高真实场景泛化能力 [5] - 脚部传感器可通过实时压力分布构建地形模型，减少对视觉依赖；基于强化学习的运动策略仅依靠本体力学反馈实现平衡，降低外部感知算力需求 [10]