纪要涉及的公司和行业 - 公司：知行科技、地平线、瑞莎、吉利、长城、奇瑞、东风、小鹏、宝腾、马沙拉蒂、比亚迪、微末、百度、罗布快跑、特斯拉、Google、OpenAI - 行业：自动驾驶行业 纪要提到的核心观点和论据 知行科技公司情况 - 知行科技2023年12月作为自动驾驶第一股在港交所上市，高管团队来自德国博世自动驾驶团队，两年前在德国成立子公司，国内苏州有研发中心和工厂，马来西亚有海外工厂，客户包括宝腾、马沙拉蒂等 [1] - 公司专注自动驾驶商业化量产落地，竞争力体现在自动驾驶的算法软一体、轻薄一体、仓载一体和工程化能力，目标是打造人人拥有的高性价比智能出行方案 [1] - 截至目前，已与吉利、长城、奇瑞、东风等乘用车的大几十款车型实现量产，交付50万套软硬件自动驾驶产品 [2] 与地平线的合作 - 基于地平线征程6系列（J6E和J6M）开发，推出全站自研的中高阶智驾IDC510产品，J6M算力更强，可接入激光实现程式OA功能，IDC510支持基础行车、高速OA、自动泊车、记忆泊车及部分程式OA通行功能，市场定位为10 - 15万级中阶自动驾驶市场，预计2025年下半年在奇瑞三个平台先量产 [2] - 基于征程三芯片（J63）展开深度合作，该芯片具备出海条件 [3] 其他芯片方案 - 采用瑞莎的V4H芯片方案，是国内最擅长做该方案的公司，已用此方案在奇瑞星途揽月实现量产，未来小鹏、会天的飞行车等车型预计在今年底明年初落地 [3] DeepSeek对自动驾驶的影响 - 技术维度上，DeepSeek是生成式模型，可基于已有数据进行挖掘和生成，节约数据采集标注成本；通过帧流方式可降低车端算力要求，降低训练成本，且对场景和路况理解可能更好，利好中小算力玩家实现城市复杂场景自动驾驶功能 [7][8] - 知行科技大模型团队基于DeepSeek模型用少量数据测试，未优化时能达到之前模型近80 - 90%的性能，加上特殊数据训练可提升性能 [9] - DeepSeek可用于云端数据挖掘和生成，在云端部署大模型可生成不同场景数据，提升数据丰富度和质量，挖掘特定场景数据 [15][16] - 在处理DeepSeek模型幻觉问题上，知行科技不会将所有感知模型换成DeepSeek，会基于车端已有问题数据或特定场景数据训练，确保结果真实可靠，且自动驾驶系统会结合规则和兜底方式 [24] 不同类型公司受DeepSeek的影响 - 已有模型的公司，如小米、华为，虽用高算力平台但量少成本高，需对原有模型进行优化裁减，将其部署到中等算力平台 [26] - 无模型的自主品牌或之前未发展模型的公司，使用DeepSeek有一定门槛，需有一定量高质量数据，在数据生成和模型部署上难度较高 [28] DeepSeek对其他方面的影响 - 对智能座舱交互，若DeepSeek部署得好，能为客户提供较好的情绪价值 [33] - 对于车企形成程式OA，云端算力要求至少能减少一大半，车端做城市OA算力和参数要求能减少一大半，做城市OA车端大概需0.几B的参数量 [34][35] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 知行科技在中小算力几十Tops的平台完成了200Tops才能完成的DV加Transformer的星波一体高速OA、通勤OA、城市通勤OA的布局 [4] - 美国Google、OpenAI等公司在DeepSeek开源闭源方面有相关观点，国内微末、百度、罗布快跑等在自动驾驶落地方面受场景和Level 4属性影响，不会大规模落地，整车厂期望通过车端能力积累场景进行训练提升性能 [29][31]