纪要涉及的行业和公司 - 行业：减速器行业，涵盖工业减速器、协作减速器、机床减速器等细分领域，以及人形机器人相关的减速器应用 [1][2][3] - 公司：绿地谐波、双环传动、中大力德、风力智能、瑞迪智驱 [3] 纪要提到的核心观点和论据 行业层面 1. 工业减速器（谐波减速器） - 需求低于预期：国内整体工业基层对谐波减速器的需求落在2022年报告最悲观假设上，2025年国内集成安装量预期为38.5万台，但实际不及预期，核心扰动因素是疫情打乱离散工业安装部署 [4][5] - 国产化率提升：2023 - 2024年国产工业企业靠堆资本开支和销售量，使国产化率超出预期，2024年达52%，预计未来两到三年提升到六成，国产阵营年销量增长超20%，海外年化负10%下降 [7] 2. 协作减速器 - 有明显增量：2023年国内协作基层达到年化三万台水平，2022 - 2024年维持20%以上增长，国内以六轴及其以上协作基层为主导 [8][9] 3. 机床减速器 - 前端市场壁垒高：五轴数控机床前端市场量小且进入门槛高，更看好后装改造市场，以谐波为主导的机床转台需求接近两万台 [10][11][12] - 下游有业务增量：2023 - 2024年下游数控机跑出一定阿尔法和业务增量 [12] 4. 人形机器人减速器 - 带来终端增量：特斯拉明确释放预期后，人形机器人赛道发展时间提前，谐波减速器在人形机器人上升部分配比量多于工业集成，引发市场对相关企业新期待 [14][15] - 时间窗口重要：企业与特斯拉等客户建立联系的时间窗口重要，2025年能获取特斯拉技术方案的减速器供应商多是2022 - 2023年取得联系的企业 [22] 公司层面 1. 绿地谐波 - 市场地位：工业减速器行业核心资产，市值近300亿 [3] - 营收与盈利变化：非工业及非协作基层领域占比缓慢提升至25%，毛利率逐渐下降，基层板块下降较快，数控机床领域盈利能力相对稳定 [17][18] - 产能情况：原产能五六十万，但销量未达预期，IPO项目还有50%空间，定增资金用于购置资本开支和产能扩充 [23] 2. 中大力德 - 企业定位：A股有特色的综合性减速器一体化平台上市公司，有RV、谐波、行星减速器 [24] - 战略布局：2024年董事长拿近40亩工业用地扩产，与日记学、志愿、语数等公司提前合作，掌握时间窗口 [25] - 发展思路：在行星减速器上与下游零星集成创业公司平等合作，在谐波减速器市场有自身发展策略 [27] 3. 风力智能 - 产品图谱：涵盖齿轮精密减速器、传动和气动工具系列所需各类齿轮 [29] - 营收占比：2020 - 2023年含精密减速器应用矩阵中谐波营收占比明显提升 [29] - 竞争策略：不拼价格和产能，在行业初期挖掘如林巧手等领域的合作机会，有望实现毛利率转正和合理经营 [31][32] 4. 双环传动 - 主业情况：深耕齿轮行业40年，从燃油车变速箱齿轮转型，2020年电动车放量后业绩快速成长，2021 - 2024年纯电动车减速器齿轮市占率达70% [33][34] - 业务结构与增长：业务围绕车轮，2025年乘用车主业预计保持近30%增长，民生齿轮预计实现40%以上增速，海外市场未来两到三年有望拉动业务增长 [35][38][39] - 人形机器人优势：技术上有高精度磨齿机和高齿轮生产精度，大客户层面与华为、特斯拉在新能源汽车领域合作量大，技术可迁移至人形机器人关节模组 [42][43] 5. 瑞迪智驱 - 业务增速：传动件和制动器业务保持10 - 20%增速，制动器配套四轴电机刹车，市场空间大 [45][46] - 谐波减速器亮点：正向研发谐波减速器，采用2.5倍重型齿形平面翼翅设计，产品覆盖小型到大型，2024年销量达三万台，积极对接人形领域客户，远期扩产到18万台套 [47][48][50] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 会议为中国国际金融股份有限公司中金公司闭门会议，未经中芯公司和演讲嘉宾书面许可，不得对外公布会议内容 [1] - 2020年曾发布关于数控机转台的行业报告，对当前机床减速器市场测算仍有指引意义 [10][11] - 工业和协作集成时代，本体公司从采购接触到使用产品至少需三年时间 [21] - 双环传动子公司环动科技即将分拆上市，但至少需两到三年时间，且母公司绝对控股并表，子公司业绩对双环估值有提振作用 [45]