纪要涉及的行业和公司 - 行业：激光雷达行业、机器人行业 - 公司：速腾聚创、禾赛科技、华为、理想、蔚来、比亚迪、Figure、特斯拉、波士顿动力、数禾致源、宇树科技、蔚蓝科技、英特尔、大疆、海康、大华 纪要提到的核心观点和论据 激光雷达在机器人和车载场景的配置价值 - 观点：2025年激光雷达在机器人和车载场景配置价值高，将成主流选择 - 论据：过去3 - 4年主流高阶智能驾驶车企积极采用；2025年春晚展示搭载激光雷达的机器人；全球人形机器人和机器狗多传感器融合方案占比分别达73%和60%，激光雷达搭载率均超50% [3][4][5] 激光雷达优势 - 观点：激光雷达在测距范围、精度和视场角方面优于深度相机，未来价格将下降并超越深度相机成本优势 - 论据：主流激光雷达测距三四十米、误差小于1厘米、视场角可达360度，而深度相机测距仅30厘米到3米、误差小于4厘米、视场角87度乘58度；当前深度相机约300美元，主流机器人用激光雷达3000 - 4000元，未来激光雷达将降至1000 - 2000元 [3][6][7] 未来机器人视觉传感器发展方向 - 观点：未来将出现通用型超级传感器，硬件端整合激光雷达和摄像头输出彩色3D点云，软件生态开放 - 论据：人类世界由彩色图像构成，彩色信息对物体分割重要，主动型测量信息数据质量高、对端侧算力需求小；速腾聚创推出active camera方案，发布robot sense平台 [8][10] 机器人市场规模 - 观点：机器人激光雷达市场处于二级市场主题投资阶段，可通过割草机等场景推断规模 - 论据：2025年预计全球20 - 30万台固态机器人割草机交易达成；2021年全球割草机市场规模304亿美元，出货量约1500万台，成熟市场潜在空间约225亿美元；广义机器人总盘子可能数倍于国内L2级自动驾驶市场 [11] 激光雷达市场格局 - 观点：激光雷达在机器人市场远期集中度可能逼近甚至超过汽车市场 - 论据：复盘摄像头市场，龙头厂商通过技术发展、场景适配和服务长尾需求获三重规模效应，实现成本优势和定价权；激光雷达正从模拟信号转向数字信号，软件定义硬件模块化趋势明显 [13][14][15] AI大模型时代影响 - 观点：AI大模型时代对龙头厂商是赋能，数据壁垒依然存在 - 论据：智能摄像机厂商拥抱新模型，AI模型端算法架构和算力成本下降，泛化应用能力增强；互联网缺乏3D点云数据，掌握相关数据的厂商能率先训练出融入3D点云数据的模型 [16][17] 激光雷达头部厂商投资价值 - 观点：速腾聚创、禾赛科技等头部厂商仍具较大发展潜力和估值提升空间 - 论据：股价已有显著涨幅，但未完全体现远期机器人格局改善和空间释放，仅割草机市场就有超50%增长空间 [18][19] 其他重要但可能被忽略的内容 - 车规级激光雷达市场前四家企业（速腾、禾赛、华为图达通）占据绝大部分份额，但广义机器人领域竞争格局更开放，不同厂商可在细分领域找到优势位置 [12] - 割草机过去用RTK卫星导航加纯视觉camera模组存在导航信号弱、夜间无法作业、测距精度低等问题，激光雷达可替换该方案实现更稳定的建图与定位 [11]