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机器人之眼:彩色3D点云有望成为终极方案,看好“硬件标准化”+“软件生态开放”
机器人机器人(SZ:300024)2025-02-16 19:54

纪要涉及的行业和公司 - 行业:激光雷达行业、机器人行业、割草机行业 - 公司:华为、理想、蔚来、比亚迪、苏腾巨创、波士顿动力、NNY、宇舒、云深处、蔚蓝、特斯拉、OpenAI、Figure、英特尔、速腾、赛、海康、大华、追觅、9号、拓达通、牧原股份 纪要提到的核心观点和论据 激光雷达在车载和机器人领域的应用趋势 - 观点:激光雷达在车载和机器人领域应用前景广阔,成为主流配置 [1] - 论据:过去三到四年,主流高阶自驾车企积极拥抱激光雷达方案;全球主流机器人和机器狗SKU中,激光雷达搭载率过半 [1][3] 激光雷达与深度相机的性能对比 - 观点:激光雷达作为主动传感器,性能优于深度相机 [9] - 论据:激光雷达具有更广测距范围、更小测距误差和更大视长角FOV;英特尔RealSense D435i相机测距误差在两米内小于2%,而新一代速腾和赛产品能达到一厘米左右甚至以下 [8][9] 机器人视觉传感器的未来发展趋势 - 观点:未来会出现通用型超级传感器,整合激光3D点云和2D RGB信息;中局阶段将实现硬件端传感器融合和软件生态开放 [10][12] - 论据:彩色信息和主动性测距信息对机器人重要;机器人产品需求碎片化,需要软件平台提供组件化模块化SDK [11][12] 割草机市场激光雷达的应用前景 - 观点:激光雷达可完美替换RTK卫星导航加视觉方案,市场空间大 [16] - 论据:RTK卫星导航加视觉方案存在信号弱、受光照影响大、测距精度和稳定性差等问题;2021年全球割草机市场规模304亿美金,潜在市场空间超200亿美金 [15][16][17] 机器人激光雷达市场的竞争格局 - 观点:远期市场集中度可能逼近或超过车规市场 [20] - 论据:激光雷达企业可获得技术发展、场景适配和服务长尾需求的三重规模效应;硬件端集成度提升、成本下降,软件定义硬件趋势明显;数据壁垒依然存在,AI赋能头部厂商 [21][24][27] 其他重要但可能被忽略的内容 - 2025年春晚YoungBot节目中,H1机器人搭载苏腾巨创的32线机械激光雷达Helios [2] - 英特尔RealSense D435i相机售价334美金(2000 - 2500元人民币) [7] - 目前机器人激光雷达零售价3000 - 4000元,未来有望走车载路线降低成本 [9] - 速腾在今年1月3日上市一周年发布会上发布robotsense超级传感器平台 [13] - 目前割草机定价1200 - 2500美金,均价取2000美金时全球年出货量1500万台 [17]