纪要涉及的行业 人形机器人行业 纪要提到的核心观点和论据 行业发展阶段与趋势 - 核心观点：人形机器人产业机会明晰，处于快速发展阶段，2024年是商业化元年 [2][7] - 论据：2022年中旬人形机器人行情启动，从主题投资到关注量产节奏和上市公司EPS；2023 - 2024年国内外多数厂商发布样机，软硬件快速迭代，但硬件成熟度70 - 80%，软件成熟度20 - 30% 行业类比与前景 - 核心观点：人形机器人目前发展情况类似于2007 - 2008年的智能手机和2011 - 2012年的新能源汽车，智能化水平有很大提升空间 [9] - 论据：当前人形机器人虽已发布样机，但功能不够流畅和精细化，如同早期手机只有打电话功能，后续性能提升和生态完善空间大 竞争格局与投资策略 - 核心观点：现阶段判断人形机器人产业格局谁会胜出为时过早，应关注核心卡位和有潜在竞争力的产业链标的 [12] - 论据：行业处于初始阶段，未来格局可能变化，技术含量不高领域利润率也可能变化，待量产出来后再判断产业格局 政策支持 - 核心观点：政策端对人形机器人和低空经济有强大加持，不容忽视 [14] - 论据：2023年11月开始，上海、北京、浙江、四川、川渝地区等对人形和低空有政策支持 核心零部件投资机会 - 丝杠 - 核心观点：丝杠行业机会大，关注国产设备和有实质性进展的企业 [16][20] - 论据：丝杠是机械设备常用传动元件，行星滚珠丝杠中反向式加工难度大，特斯拉人形机器人使用该类型；国内丝杠企业增多，市场规模被人形机器人带动；设备端突破壁垒且效率提升的标的机会更大 - 减速器 - 核心观点：关注斜波减速器和行星减速器，有较大市场空间 [24][27] - 论据：精密减速器用于机器人关节，精度高、寿命长、更稳定；特斯拉旋转关节采用斜波，国产人形机器人多采用斜波加行星方案；中期按一百万台量级测算，远期市场可达万亿级 - 电机 - 核心观点：关注无框力矩电机和空心杯电机，技术变化带来投资机会 [29][30] - 论据：无框力矩电机能满足机器人尺寸和重量要求，实现高功率和高转矩密度；空心杯电机不存在涡流损耗，特斯拉和国内部分厂商在探讨相关方案，壁垒在于设计和规模量产 - 传感器 - 核心观点：高性能传感器对人形机器人外界环境感知和智能化提升至关重要，关注相关标的 [31][32] - 论据：人形机器人依赖视觉、力矩、惯性、触觉等传感器，国内厂商格局变化，有布局的企业有机会；传感器技术壁垒包括结构设计、标点系统精度、觉悟和补偿算法；市场痛点是多威力传感器价格高，国内企业缺少核心技术算法 - 电子皮肤 - 核心观点：布局电子皮肤的公司未来会有更高估值溢价，关注相关厂商 [36][37] - 论据：电子皮肤即柔性仿生触觉传感器，未来人形机器人越来越仿生，电子皮肤面积会增大，相关厂商与国内人形厂商密切接触，放量待硬件端技术迭代 其他重要但是可能被忽略的内容 - 国产化率排序：目前难以准确排序，从产业进程看，丝杠、减速器、电机国产化率未来可能高于传感器，但在未量产化情况下谈国产化率较难，长期国内为主 [41][42] - C端普及价格：若人形机器人价格维持在20多万，C端较难普及，长期来看可能需低于9万多 [43] - 企业利润水平：加速布局人形机器人的厂商业务包括新兴业务和传统主业，优先卡位且在行业有竞争力的公司，人形机器人业务业绩向上，整体业绩受传统业务下游景气度影响 [45][46]