纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人行业 - 公司：特斯拉、三花、拓普、绿地、PS2、PS3、华为、小米、语初、UB选、衡利涅鸦、心动联科、花鱼、奥比亚、汉威科技、海康威视、奥比重光、昆美、颗粒、东华 纪要提到的核心观点和论据 1. 特斯拉进展及行业规模 - 特斯拉是人形机器人领域进展最好的公司，是行业的锚，其动向值得关注 [1] - 2025年特斯拉计划目标是一万台，但受产能限制预计完成五千台，这一水平比较符合预期，此前部分投资者认为可能只能达到两三千台 [2] - 远期特斯拉要达到100万台的产量，加上其他国内外品牌，总量可能达到100万台 [3] 2. 行业应用场景与发展阶段 - 目前人形机器人主要应用于工厂，尤其是汽车产线，2025年应用场地拓展不大，行业仍处于早期阶段，预计到2030年左右会有更多应用场景延伸 [4] 3. 2025年行业投资特点 - 2025年不是业绩年份，本体和零部件企业更多在供应商选择磨合、定点测试等方面有消息，投资偏消息层面，需注意消息真假，以公司正式宣布结论为主 [5][6] - 产业趋势明确，全年有参与行情，但公司选择较乱，主机品牌和供应链厂家约上百家 [6] 4. 投资方向选择 - 核心关注特斯拉产业链，2025年核心是跟着特斯拉走，上半年可能有较大催化，同时关注海外人形机器人展会 [7][8] - 长期跟踪方向：一是承担总包总装功能的三花、拓普，其产能和过往业绩要求高，角色不易被替换；二是有绝对技术壁垒的企业，如使用斜波方案时的绿地，确定性较高 [9][10][11] - 短期可关注与特斯拉有合作的小票公司，如PS2、PS3等，以消息类催化为主 [12] 5. 国内市场情况 - 国内人形机器人产业链炒作成分较多，基本面可讲内容不多，常因大厂发布视频引发产业链发酵 [14] - 优先关注大厂产业链，如华为链、小米链，2025年量产不多，关注合作、战略绑定等消息引发的行情；川宇链以塞力斯、蓝带等为主，可间断性跟踪 [15][16] - 小厂中语初关注度高，有机器狗生产经验，技术迭代和降本速度快，是首个给出十万元以内价格人形机器人的公司；UB选是主营机器人的上市公司，有明确2025年产量一千台的计划，目前处于底部位置，有稀缺性和性价比 [17][18][19] 6. 技术路线情况 - 2024 - 2025年核心关注灵巧手，目前未定型，市场关注度高；2025年看好传感器领域，目前市场对其技术路线和功能讨论不充分，发酵不充分，建议多跟踪 [20][23] - 2024年市场更多关注力和力矩传感器，如颗粒传感；行走稳定性与惯性传感器有关，相关公司有心动联科、花鱼；视觉传感器公司有奥比亚等，触觉传感器公司有汉威科技等 [21][22][23] 其他重要但是可能被忽略的内容 1. 衡利涅鸦：理论上有能力承担总成工作，此前与T2有送量情况，但主营工程机械领域2025年可能处于下行或持平周期，需考虑非人型机器人领域波动 [26] 2. 新型本蛛丝感在P链进展：因P链有保密协议，相关消息为小道消息，如做总成的厂家可能向下延伸自己做相关部分，消息真伪无法判断 [27] 3. 机器人视觉：头部至少需要两颗视觉，方案从特斯拉汽车FSD方案延伸而来，单价可参考汽车视觉按几千块钱估算，国内供应商海康威视、奥比重光受关注 [28][29] 4. 6D传感器：国内主要是非上市公司，如昆美，上市公司中颗粒进展值得关注，其积极进行资源收购整合 [30][31]