纪要涉及的公司 汉威科技、鸿日达公司、Interlink Electronics 纪要提到的核心观点和论据 汉威科技未来规划 - 未来三到五年以气体监测为核心，拓展温湿度、压力、震动加速度等多门类传感器应用，在 MEMS 传感器领域进一步拓展多门类产品[3][4] - 加大超声波、柔弹性及光电类传感器布局，重点关注汽车、家电及微创机器人市场，尤其看好机器人市场并作为未来投资发展重点[3][6] 各业务板块情况 - 家电领域：2024 年市场需求上升，预计该细分市场有不错增速[3][8] - 汽车领域：供货周期长，目前难准确预测 2025 年一季度具体订单金额，但能看到增速，更详细数据预计 2025 年 1 月底更新[3][8] - 机器人业务：2024 年下半年开始小批量生产，技术路径打通，产品应用成熟；2025 年上半年增加产线，未来两年通过投资并购等组建机器人事业团队；国内对接 17 家机器人厂商，部分进入工程样机阶段，预计 2025 年机器人触觉领域产出乐观、增速可观[3][9][31] 电子皮肤传感器 - 自 2013 年开始研发，是国内最早研发企业之一，工艺技术路线跑通，扩充产能容易，降本空间取决于终端主机厂商用量及产业发展情况[3][11] - 主流人形机器人手部、脚部和身上有应用，一个手指电子皮肤技术成本约几百元，一只手成本约 2000 元[3][12] 技术与市场 - 目前主流厂商采用柔性压阻传感器和电容传感器方案，国内主机厂电子皮肤和电容方案是主流[13] - 柔性压阻及电容等电子皮肤方案能较好满足人形机器人外部刺激或感知能力需求[14] - 公司传感器定价根据面积和精度，电子皮肤传感器最小厚度 0.2 毫米，量程 5 克到 20 公斤，工作温度零下 20 度至 65 度[36][37] 财务与产能 - 2024 年公司整体毛利率约 46%，预计未来两年增速超出预期，2024 年人形机器人领域营收不到 100 万，2025 年将大幅增长[3][28][33] - 目前产能满负荷运转，2025 年扩建两条分别用于医疗器械和汽车行业的生产线，2024 年四条生产线总产值约 500 万支传感器[32] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 汉威科技在机器人业务板块除柔性传感器外，还有 IMU 惯导类传感器和应变片，IMU 惯导类传感器用于保持机器人平衡，应变片是六维力传感器主流方案之一[5] - 公司采用碳纳米管而非石墨烯作为电子皮肤导电浆料，碳纳米管材料成本约占单个传感器总成本的 40%，通过自生长和外购获取[16][38] - 公司目前在行业内有大约 170 余项专利，不将材料或配方申请专利，因其属于商业机密[18] - 触觉传感器信号丢失问题可通过后端标定及算法拟合解决，公司提供主机厂自行处理和提供完整模块两种模式[23] - 公司在陪伴玩具领域有布局，有日本客户正在开发类似产品[34]